1. Problem description & scope of application
Dieser Leitfaden richtet sich an Wartungstechniker und Ingenieure, die mit der Diagnose und Behebung von Schleppfehlern und Positionsverlusten in industriellen Servosystemen konfrontiert sind. Ein Schleppfehler (engl. following error) beschreibt die Differenz zwischen dem Sollwert (vorgegebene Position oder Geschwindigkeit) und dem Istwert (tatsächliche Position oder Geschwindigkeit) einer Achse. Ein übermäßiger Schleppfehler führt zu Ungenauigkeiten in der Bewegung und kann die Produktqualität beeinträchtigen oder zu Maschinenstillstand führen. Ein Positionsverlust ist eine gravierendere Störung, bei der das System die aktuelle Position der Achse vollständig oder teilweise verliert, was typischerweise zu Maschinenkollisionen, Produktionsausschuss oder Not-Aus-Situationen führt.
Affected asset types include a wide range of machines in the DACH manufacturing industry, including:
- CNC machining centers (milling, turning, grinding)
- Industrial robots and cobots
- Packaging machines and filling systems
- Printing machines and paper processing systems
- Handling and assembly systems
- Textile machines
- Precision drives in medical technology and optics
The severity of these disorders can be classified as follows:
- Critical: Sudden and complete loss of position, machine collision, immediate production stop, high safety risk.
- Severe (Major): Constantly high tracking error, which leads to quality problems, tolerance violations or frequent emergency stop situations. Significant reduction in machine performance.
- Slight (Minor): Sporadically increased tracking error, which slightly affects the process quality, but does not cause an immediate machine stop. An indication of beginning problems.
2. Safety precautions
<span style="color: #ff0000;
