1. Alcance y Propósito
Esta guía detalla los procedimientos de mantenimiento esenciales para máquinas automáticas de cartón, centrándose en el reemplazo de ventosas, el ajuste del mecanismo de plegado y la sincronización de la calibración de los componentes. El objetivo es proporcionar instrucciones claras y viables a los técnicos de mantenimiento industrial en Brasil, permitiendo la ejecución eficiente de intervenciones que aseguren la continuidad operativa y la calidad del producto final.
Se recomienda la aplicación de esta rutina de mantenimiento como parte del mantenimiento preventivo programado, de acuerdo con la NBR 5462, o en caso de irregularidades en el proceso de formación y cierre del cartucho. La ejecución correcta de estas tareas previene fallas, minimiza el tiempo de inactividad no planificado y optimiza el rendimiento de la estuchadora.
2. Precauciones de seguridad
⚠ ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de iniciar cualquier procedimiento de mantenimiento, es obligatorio seguir estrictamente las normas de seguridad NR-10 y NR-12. Realice el bloqueo y etiquetado (LOTO) de la máquina, desactivando todas las fuentes de energía: eléctrica, neumática y mecánica. Asegúrese de que el sistema neumático esté completamente despresurizado y que no quede energía residual en resortes o acumuladores. El incumplimiento de estas pautas podría provocar lesiones graves o la muerte.
⚠ EQUIPO DE PROTECCIÓN PERSONAL (EPP): Utilice siempre guantes de seguridad (EN 388 – resistencia a cortes y abrasión), gafas protectoras con lentes de policarbonato (ANSI Z87.1) y calzado de seguridad con puntera de acero (NBR ISO 20345). En ambientes ruidosos, los protectores auditivos son fundamentales.
3. Herramientas y materiales necesarios
| Herramienta/Material | Especificación técnica | Cantidad |
|---|---|---|
| Juego de llaves Allen/hexagonales | Métricas (2 mm a 10 mm), ABNT NBR 14787 | 1 juego |
| Juego de llaves | Métricas (8 mm a 19 mm), ABNT NBR ISO 10102 | 1 juego |
| Destornilladores y Phillips | Varios tamaños, aislamiento según NR-10 | 1 juego |
| Torquímetro con calibración | Rango: 5 Nm a 50 Nm, precisión +/- 4%, certificado INMETRO | 1 unidad |
| Multímetro digital | CAT III 600V, para medidas de tensión y continuidad | 1 unidad |
| Manómetro de precisión | Rango: 0 a 10 bar, clase de precisión 0,6 | 1 unidad |
| Calibrador de espacios (sonda) | Hojas de 0,01 mm a 1,00 mm | 1 juego |
| Dispositivo de alineación láser | Para poleas y acoplamientos (si corresponde al modelo) | 1 unidad |
| Ventosas de repuesto | Material: Silicona o caucho de nitrilo, dureza Shore A 50-65, Ø 20-40 mm (específico OEM) | Según sea necesario |
| Mangueras de vacío | Material: Poliuretano (PU), Ø 6 mm u 8 mm (específico OEM) | 10 metros |
| Lubricante de calidad alimentaria | Grasa NLGI 2, certificado NSF H1; Aceite ISO VG 68 | 1 tubo de grasa, 1 litro de aceite |
| Desengrasante Industrial | Producto biodegradable y no inflamable. | 1 litro |
| Paños de limpieza limpios y sin pelusa | Algodón o microfibra | 1 paquete |
| Contenedor de eliminación de residuos | Para ventosas usadas y otros materiales | 1 unidad |
4. Lista de verificación de inspección previa al mantenimiento
| Artículo | Verificación | Criterios de aceptación/rechazo | Notas |
|---|---|---|---|
| Estado general de la máquina | Inspección visual de limpieza e integridad estructural. | Aceptable: Máquina limpia, sin acumulación de polvo o residuos. No hay daños visibles en la estructura. | Rechazable: Exceso de suciedad, presencia de oxidación o daño estructural. |
| Ruidos anormales | Escuche atentamente la máquina durante el ciclo (si está permitido para el diagnóstico). | Aceptable: Funcionamiento suave y con ruido constante. | Rechazable: Crujidos, golpes, chirridos o vibraciones inusuales. |
| Fugas (neumática/lubricantes) | Revisar mangueras, conexiones y cilindros neumáticos. Inspección visual de los puntos de lubricación. | Aceptable: Ausencia total de fugas de aire o aceite. | Rechazable: Fugas visibles, incluso mínimas, que indican falla en el sello. |
| Integridad de la manguera de vacío | Compruebe si hay sequedad, grietas, pliegues u obstrucciones. | Aceptable: Mangueras flexibles, sin signos de desgaste, torceduras o sequedad. | Rechazable: Mangueras endurecidas, agrietadas, retorcidas o que tienen obstrucciones internas/externas. |
| Desgaste de la ventosa | Inspección visual de los bordes y superficie de contacto de las ventosas. | Aceptable: Ventosas completas, sin desgarros, deformaciones ni endurecimientos. Superficie de contacto lisa. | Rechazables: Ventosas que están secas, agrietadas, con los bordes dañados, deformadas o han perdido elasticidad. |
| Holguras en el mecanismo de flexión | Comprobar holguras en pivotes, ejes y uniones del sistema de plegado de trampillas. | Aceptable: Espacios dentro de la tolerancia especificada por el fabricante (normalmente < 0,1 mm). | Rechazable: Juego notable que afecta la precisión de flexión, indicando desgaste de casquillos o cojinetes. |
| Tensión y desgaste de la correa | Inspección visual de las correas de transmisión y prueba de tensión (si es accesible). | Aceptable: Correas sin grietas, delaminaciones o desgaste excesivo. Tensión adecuada, sin holgura. | Rechazable: Correas desgastadas, agrietadas, faltantes de dientes o tensión insuficiente/excesiva. |
| Alineación de polea/acoplamiento | Inspección visual y, si es necesario, uso de una herramienta de alineación. | Aceptable: Alineación precisa, sin desalineación angular o paralela. | Rechazable: Desalineación visible que puede causar desgaste prematuro. |
| Operación del sensor | Comprobar el funcionamiento de sensores de presencia, finales de carrera y codificadores. | Aceptable: Los sensores actúan en el punto correcto, LED indicadores funcionales. | Rechazable: Sensores con fallas de detección, actuación irregular o LEDs inoperativos. |
| Limpieza de filtros de aire | Inspección visual de los elementos filtrantes del sistema neumático. | Aceptable: Filtros limpios, sin acumulación de partículas ni humedad excesiva. | Rechazable: Filtros sucios, obstruidos o saturados de agua/aceite. |
5. Procedimiento paso a paso
5.1. Preparación y Desenergización Segura
- Bloqueo y Etiquetado (LOTO): Según NR-12, colocar la máquina en posición de mantenimiento, apagar el disyuntor principal, aplicar candados y bloquear etiquetas. Todos los operadores deben confirmar el bloqueo.
⚠ PRECAUCIÓN: Confirme que la máquina esté completamente parada y que se hayan eliminado todos los movimientos residuales. - Despresurización neumática: Cierre la válvula de aire principal de la máquina y active cualquier botón o cilindro de purga para liberar toda la presión residual de las líneas. Confirme la lectura cero en el manómetro.
- Comprobación de Energía Cero: Utilice el multímetro digital para comprobar la ausencia de tensión en los cuadros eléctricos (si es necesario y está capacitado para ello, según NR-10). Para la energía mecánica, asegúrese de que las piezas elevadas estén soportadas y los resortes estén descargados.
5.2. Reemplazo de ventosa
- Ubicación: Identifique las ventosas a reemplazar en los brazos de succión o cargador de cartuchos.
- Extracción de la manguera: Desconecte con cuidado la manguera de vacío de la ventosa vieja. Utilice la herramienta adecuada para desconectar los acopladores rápidos o aflojar las abrazaderas, si están presentes.
Error común: tirar de la manguera con fuerza excesiva, dañando el acoplamiento o la propia manguera. - Retirar la Ventosa Antigua: Desenrosque la ventosa de su soporte. Si está demasiado apretado o atascado, utilice una llave adecuada para ayudar, aplicando fuerza controlada.
- Inspección del soporte: Compruebe que el soporte de la ventosa no esté dañado, deformado o sucio. Límpielo con desengrasante industrial y un paño limpio, procurando que el hilo quede intacto.
- Instalación de la Nueva Ventosa: Enrosque manualmente la nueva ventosa en el soporte hasta sentir una ligera tirantez. Utilice la llave dinamométrica con un ajuste de 2 Nm a 3 Nm (valor genérico, consulte el manual del OEM para conocer el valor exacto) para el ajuste final. El apriete debe ser lo suficientemente firme para evitar fugas, pero sin deformar la ventosa ni dañar la rosca.
Visual: La ventosa debe estar nivelada y perpendicular al soporte, sin espacios.
Error común: Apretar demasiado la ventosa, provocando deformaciones y reduciendo su vida útil, o apretando insuficientemente, provocando fugas de vacío. - Reconexión de la manguera: Conecte la manguera de vacío de forma segura a la nueva ventosa, asegurándose de que no haya torceduras o dobleces que puedan restringir el flujo de aire.
Visual: La manguera debe estar recta y bien ajustada.
5.3. Ajuste del mecanismo de plegado
5.3.1. Ajuste de alimentación del cartucho
- Posicionamiento del cargador: Compruebe que el cargador de cartuchos esté correctamente alineado y bloqueado.
- Ajuste de las guías laterales: Con un cartucho estándar insertado en el cargador, ajuste las guías laterales para que haya un espacio de 0,2 mm a 0,3 mm entre el cartucho y la guía. Utilice la galga de espesores para esta medición. Bloquee las guías firmemente después del ajuste.
- Ajuste de la altura del cargador: Ajuste la altura del cargador de modo que las ventosas capturen fácilmente el primer cartucho de la pila, sin fricción excesiva con la superficie inferior del cargador.
Visual: Los cartuchos deben deslizarse suavemente a través del cargador, sin atascarse ni presentar resistencia.
Error común: Juego excesivo, que permite que los cartuchos se muevan hacia los lados y los desalinee; Espacio libre insuficiente, lo que provoca atascos o daños al cartucho.
5.3.2. Ajuste de plegado de solapa
- Inspección de Paletas de Doblado: Comprobar el estado de las paletas o brazos de doblado. Deben estar limpios, sin deformaciones ni desgaste excesivo.
- Ajuste de presión neumática: Si el mecanismo de doblado es neumático, ajustar la presión de trabajo en el regulador a 3,5 bar a 4,0 bar, según las especificaciones del fabricante. Utilice el manómetro de precisión para confirmar la presión.
- Ajuste de carrera y alineación: coloque manualmente un cartucho en la estación de doblado y ajuste la carrera del actuador o la posición de las paletas para que la curvatura de la aleta sea completa y uniforme. Asegúrese de que las paletas estén alineadas paralelas al labio del cartucho.
Valores: El espacio entre el palet y la solapa plegada debe ser mínimo, idealmente 0,1 mm a 0,2 mm, para asegurar un plegado preciso sin aplastar el material.
Visual: El pliegue debe ser nítido, uniforme, sin abolladuras ni solapas levantadas.
Error común: Presión incorrecta (demasiado alta o demasiado baja), lo que resulta en un plegado incompleto, aplastamiento del cartucho o daño al mecanismo. Desalineación de las paletas, provocando un pliegue torcido.
5.4. Calibración de hora (sincronización)
5.4.1. Calibración mecánica
- Referencia del ciclo: Identifique el punto de referencia del ciclo de la máquina (normalmente el punto muerto superior o un sensor de "Inicio").
- Ajuste de Levas y Codificadores: Para máquinas con levas mecánicas o codificadores rotativos, siga el manual del fabricante para ajustar los ángulos de actuación del movimiento (por ejemplo: la ventosa actúa a 90° del ciclo, el empujador a 180°). Se pueden realizar pequeños ajustes aflojando los tornillos de fijación de las levas o acoplamientos del codificador y girándolos a la posición correcta.
- Comprobación de la tensión de la correa: Compruebe la tensión de las correas de distribución. La tensión recomendada suele ser 20 N por cada 10 mm de deflexión en el punto medio entre las poleas. Las correas flojas causan pérdida de sincronización.
⚠ PRECAUCIÓN: Las correas excesivamente tensadas pueden provocar un desgaste prematuro de los rodamientos y motores. - Alineación de acoplamientos: Utilice el dispositivo de alineación láser para garantizar que todos los acoplamientos y poleas estén perfectamente alineados, minimizando las vibraciones y el desgaste.
Visual: Todos los movimientos deben ser fluidos y coordinados, sin tirones, retrasos o avances visibles.
Error común: No seguir la secuencia de ajuste del manual del fabricante, lo que resulta en una desalineación de fases que puede provocar colisiones y daños en la máquina.
5.4.2. Calibración Electrónica (Sensores)
- Ajuste del Sensor de Presencia y Fin del Interruptor: Comprobar la posición de los sensores inductivos, capacitivos o fotoeléctricos. El punto de actuación del sensor debe estar entre 2 mm y 3 mm del objetivo para sensores inductivos y capacitivos. Para sensores fotoeléctricos, asegúrese de que el haz no esté obstruido y alineado.
Visual: El LED indicador del sensor debe encenderse exactamente en el momento en que la pieza objetivo alcanza la posición deseada.
Error común: Sensores demasiado cerca o demasiado lejos, generando falsas actuaciones (fantasmas) o fallos de detección. - Verificación de señal: Usando el multímetro, confirme la salida de señal de los sensores (por ejemplo, 24 V CC para sensores PNP/NPN) cuando están activados.
- Calibración del codificador: Si la máquina tiene codificadores para control de posición, verifique el conteo de pulsos en la HMI o el sistema de control. Si es necesario, vuelva a calibrar la posición 'Inicio' del codificador según el procedimiento del fabricante.
Visual: El conteo o posición indicada en la HMI debe corresponder con la posición física de la máquina.
Error común: ignorar pequeñas variaciones en la lectura del codificador, que pueden acumularse y causar errores de posicionamiento con el tiempo.
6. Lista de verificación de verificación posterior al mantenimiento
| Prueba | Resultado esperado | Resultado real | Aprobado/fallido |
|---|---|---|---|
| Prueba en seco (sin producto) | La máquina funciona a velocidad reducida sin fallos, ruidos anormales ni colisiones. | ||
| Verificación de vacío | Medición del vacío en las ventosas de -0,6 bar a -0,8 bar. | ||
| Prueba de producto (lotes pequeños) | Formación y cierre de cartuchos perfectos, sin fallos de alimentación ni doblado. | ||
| Inspección de cartuchos producidos | Cartuchos sin abolladuras, roturas, pestañas elevadas o pegamento excesivo/insuficiente. | ||
| Sincronización general | Todos los movimientos mecánicos y neumáticos sincronizados. | ||
| Sensores de seguridad | Todos los sensores de seguridad (puertas, barreras) funcionan correctamente. | ||
| Limpieza Final | Limpie el área de trabajo y la máquina, libre de herramientas y escombros. |
7. Guía de solución de problemas
| Síntoma | Causa probable | Acción correctiva |
|---|---|---|
| Los cartuchos no son atrapados por las ventosas ni se caen. | Ventosa gastada o inadecuada; Vacío insuficiente; Obstrucción en la manguera; Sincronización incorrecta de la ventosa; Superficie del cartucho sucia o polvorienta. | Reemplace la ventosa; Verifique la bomba de vacío y el filtro; Limpie o reemplace la manguera; Ajuste la sincronización de la ventosa en el PLC o la leva; Limpiar los cartuchos. |
| Plegado irregular o incompleto de la solapa del cartucho. | Presión neumática del actuador incorrecta; Paleta doblada desalineada, desgastada o sucia; Juego excesivo en el mecanismo de plegado; Cartucho defectuoso o dimensiones no estándar. | Ajustar la presión neumática al valor recomendado (3,5-4,0 bar); Realinear o reemplazar la paleta; Ajuste los espacios en el mecanismo (0,1-0,2 mm); Verifique la calidad de los cartuchos. |
| Atasco frecuente de cartuchos en el cargador o en la estación de doblado. | Guías laterales desalineadas o con holgura incorrecta; Sincronización incorrecta del empujador o del sistema de alimentación; Sensor de presencia sucio, defectuoso o mal colocado; Cartuchos deformados o húmedos. | Realinee las guías (espacio libre de 0,2-0,3 mm); Ajustar el ritmo de los movimientos; Limpiar, reposicionar o reemplazar el sensor; Verificar la calidad y almacenamiento de los cartuchos. |
| La máquina hace ruidos fuertes, vibraciones o movimientos bruscos. | Desalineación mecánica (poleas, correas, acoplamientos); Cojinetes desgastados; Tornillos flojos; Sincronización incorrecta de movimientos. | Verificar y corregir la alineación; Inspeccionar y reemplazar cojinetes; Apriete todos los tornillos con los pares especificados; Recalibrar la sincronización mecánica y electrónica. |
| Consumo excesivo de aire comprimido. | Fugas en líneas, conexiones o cilindros neumáticos; Regulador de presión mal ajustado; Ventosas con microagujeros. | Identificar y eliminar fugas; Regular el regulador de presión al valor mínimo requerido; Inspeccione y reemplace las ventosas dañadas. |
| Pegamento aplicado de manera desigual o demasiado/insuficiente. | Boquilla aplicadora de pegamento obstruida o dañada; Presión de pegamento incorrecta; Temperatura de pegamento inadecuada; Sincronización incorrecta del aplicador de pegamento. | Limpie o reemplace la boquilla del aplicador; Ajuste la presión del pegamento; Verificar y ajustar la temperatura del sistema de pegamento; Ajuste la sincronización de la señal de la aplicación. |
8. Tabla de mantenimiento recomendado
| Tarea | Frecuencia | Duración estimada | Nivel de habilidad |
|---|---|---|---|
| Inspección visual y limpieza general | Diariamente | 15 minutos | Operador/Técnico |
| Verificación de fugas (aire/aceite) | Diariamente | 10 minutos | Operador/Técnico |
| Comprobación de la tensión de la correa | Semanal | 30 minutos | Técnico |
| Lubricación de puntos clave | Semanal | 30 minutos | Técnico |
| Inspección y limpieza/reemplazo de filtros de aire | Mensual | 45 minutos | Técnico |
| Reemplazo de Ventosas (preventivo) | Trimestralmente o cada 500.000 ciclos (lo que ocurra primero) | 1 hora | Técnico |
| Comprobación y ajuste de holguras en el mecanismo de flexión | Trimestral | 2 horas | Técnico Especialista |
| Calibración y Sincronización General (mecánica y electrónica) | Semestral | 4-8 horas | Técnico/Ingeniero Especialista |
| Inspección de cojinetes y bujes | Anual | 8 horas | Técnico Especialista |
9. Referencia de repuestos
| Descripción de la pieza | Especificación típica | Categoría UNITEC |
|---|---|---|
| Ventosa de vacío (redonda, plana) | Ø 30mm, Silicona Shore A 60, con rosca M6 | Componentes de vacío |
| Manguera de vacío | PU Ø 8mm, azul, 10 bar | Conexiones neumáticas |
| Paleta plegable | Polímero de alta resistencia, 150x20x5mm, fijado mediante tornillos M4 | Piezas de cartón |
| Actuador neumático (cilindro de doble efecto) | Ø 32 mm, carrera 50 mm, vástago simple | Actuadores neumáticos |
| PNP NO Sensor inductivo | M12, rango 4 mm, 24 VCC | Sensores industriales |
| Correa de distribución (paso T5) | T5-250-10 mm (largo 250 mm, ancho 10 mm) | Transmisión de potencia |
| Acoplador rápido neumático | Recto para manguera Ø 8mm, rosca M5 | Conexiones neumáticas |
| Elemento de filtro de aire | Para filtro regulador G1/4", 5 micras | Tratamiento de aire comprimido |
| Boquilla aplicadora de pegamento caliente | Ø 0,5 mm, con elemento calefactor integrado | Sistemas de encolado |
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10. Referencias
- ABNT NBR 5462: Confiabilidad y Mantenibilidad.
- ABNT NBR ISO 12100: Seguridad de las máquinas – Principios generales de diseño – Evaluación y reducción de riesgos.
- NR-10: Seguridad en instalaciones y servicios eléctricos.
- NR-12: Seguridad laboral en máquinas y equipos.
- Documentación técnica y manual de servicio del fabricante de la máquina cartón (ver modelo específico).