Optische encoders: incrementeel en absoluut, resolutie en precisie in motion control

Technical analysis: Optical encoders: incremental vs absolute, resolution, and accuracy in motion control

Оптичні енкодери: інкрементальні та абсолютні, розв’язність та точність у керуванні рухом - UNITEC-D Industrial MRO
Оптичні енкодери використовуються для вимірювання положення, швидкості та прискорення у системах керування рухом. Вибір між інкрементальними та абсолютними енкодерами, а також визначення розв’язності

Introductie

Optische encoders zijn cruciale componenten in motion control-systemen, vooral in omstandigheden van hoge nauwkeurigheid en betrouwbaarheid, die kenmerkend zijn voor productie in Oekraïne. Ze worden gebruikt om positie, snelheid en versnelling te meten, waardoor nauwkeurige controle van industriële apparatuur mogelijk is. Kiezen tussen incrementele en absolute encoders, evenals het bepalen van de resolutie en nauwkeurigheid, is een belangrijke stap in het ontwerp van bewegingssystemen die de betrouwbaarheid en productie-efficiëntie op de lange termijn beïnvloedt.

Fundamentele principes

Optische encoders werken op basis van het meten van de lichtstroom die door de coderingsschijf of tape gaat. Ze bestaan ​​uit een LED, een fototransistor en een coderingsschijf met sleuven en obstakels. Afhankelijk van de locatie van de lichtstroom worden signalen gegenereerd die worden gebruikt om de positie of snelheid te bepalen.

Incrementele encoders voeren signalen uit die overeenkomen met een positieverandering, maar behouden de positie niet nadat de stroom is uitgeschakeld. Absolute encoders daarentegen slaan informatie over de positie op, zelfs als er geen stroom is. Dit maakt ze geschikt voor gebruik in systemen waar een gebrek aan stroom kritische gevolgen kan hebben.

Technische parameters en normen

Optische encoders moeten voldoen aan gevestigde normen om hun gebruik in een industriële omgeving te garanderen. De belangrijkste normen zijn onder meer:

  • ISO 281: stelt nauwkeurigheids- en hoekveranderingsvereisten in besturingssystemen vast.
  • IEC 60947-2: Stelt eisen aan elektrische apparaten, inclusief encoders.
  • DSTU 3016: stelt vereisten vast voor elektromagnetische compatibiliteit in Oekraïne.
  • EN 50155: Stelt vereisten vast voor industriële elektronische apparaten.

Het is ook belangrijk om te voldoen aan de vereisten van de CE- en UkrSEPRO-certificering, die ervoor zorgen dat producten voldoen aan de vereisten van industriële normen.

Selectie en berekening

De keuze van de encoder hangt af van de specifieke eisen van het systeem. Hieronder ziet u een voorbeeld van het berekenen van de resolutie en nauwkeurigheid.

Parameter Incrementele encoder Absolute encoder
Resolutie 5000 lijnen/revolutie 10000 lijnen/revolutie
Nauwkeurigheid ±0,1% (ISO 281) ±0,05% (ISO 281)
Werktemperatuur -25°C tot +85°C -25°C tot +85°C
Vochtigheid 5%–95% RV 5%–95% RV
Gemiddelde uptime 50.000 uur 75.000 uur

De formule wordt gebruikt om de vereiste resolutie te berekenen:

Resolutie = 1 / (minimale afstand tussen bewegende deeltjes)

De selectie van encoders moet voldoen aan de systeemvereisten en aan normen om betrouwbaarheid te garanderen.

Installatie- en foutopsporingsregels

Correcte installatie en afstelling van de encoder bepalen de prestaties en duurzaamheid ervan. Dit zijn de belangrijkste aanbevelingen:

  • Monteer de encoder op een schoon, vlak oppervlak om een nauwkeurige meetbasis te garanderen.
  • Gebruik speciale adapters om naleving van de normen te garanderen.
  • Controleer de meetbereiken vóór gebruik.
  • Voer testcontroles uit voor signaalstabiliteit en nauwkeurigheid.
  • Gebruik speciaal gereedschap voor het instellen en meten.

Het is belangrijk om de aanbevelingen van de fabrikant op te volgen om hoge kwaliteit en betrouwbaarheid te garanderen.

Foutmodi en oorzaakanalyse

Optische encoders kunnen om verschillende redenen defect raken. Hieronder vindt u de meest voorkomende faalmodi en hun visuele indicatoren:

Crash-mod Redenen Visuele indicatoren
Verandering in solvabiliteit Slijtage van schijf of tape De signaalamplitude wijzigen
Signaalstoring Vuile of beschadigde schijf Helemaal geen signaal
Instabiliteit Elektrische ruis of onstabiele stroomvoorziening Afwijking van de gemiddelde waarde

Om de prestaties te garanderen, is het belangrijk om encoders regelmatig te controleren op geluid, slijtage of schade.

Serviceprognose en conditiemeting

Onderhoudsvoorspelling en conditiemeting zijn een sleutelelement bij het vergroten van de betrouwbaarheid van bewegingssystemen. De volgende methoden worden gebruikt:

  • Temperatuurmeting: Maakt detectie mogelijk van thermische afwijkingen die op schade kunnen duiden.
  • Trillingsmeting: detecteert schade aan mechanische componenten.
  • Meting van elektrische stroom: Maakt detectie van storingen in elektronische componenten mogelijk.

Gebruik meetapparatuur om encoders regelmatig te controleren en mogelijke afwijkingen op te sporen.

Vergelijkingstabel

Hieronder vindt u een vergelijkingstabel van drie alternatieve typen optische encoders:

typ Resolutie Nauwkeurigheid Gemiddelde uptime Prijs
Incrementeel 5000 lijnen/revolutie ±0,1% 50.000 uur € 120
Absoluut 10.000 lijnen/revolutie ±0,05% 75.000 uur € 200
Afval 20.000 lijnen/revolutie ±0,02% 100.000 uur € 350

Bij de selectie van encoders moet rekening worden gehouden met specifieke systeemvereisten en budget.

Conclusie

Optische encoders zijn cruciale componenten voor bewegingscontrolesystemen die worden gebruikt in de industriële productie. De keuze tussen incrementele en absolute encoders, evenals de bepaling van resolutie en nauwkeurigheid, moeten voldoen aan systeemvereisten en -normen. Voor betrouwbaar en efficiënt gebruik kunt u terecht bij UNITEC-D GmbH, dat betrouwbare en gecertificeerde componenten levert die voldoen aan de eisen van industriële productie.

Bronnen

  • ISO 281: Nauwkeurigheid van besturingssystemen
  • IEC 60947-2: Vereisten voor elektrische apparaten
  • DSTU 3016: Elektromagnetische compatibiliteit
  • EN 50155: Industriële elektronische apparaten
  • UkrSEPRO: certificering in Oekraïne

Related Articles