Encoders ópticos: incrementales y absolutos, resolución y precisión en control de movimiento

Technical analysis: Optical encoders: incremental vs absolute, resolution, and accuracy in motion control

Оптичні енкодери: інкрементальні та абсолютні, розв’язність та точність у керуванні рухом - UNITEC-D Industrial MRO
Оптичні енкодери використовуються для вимірювання положення, швидкості та прискорення у системах керування рухом. Вибір між інкрементальними та абсолютними енкодерами, а також визначення розв’язності

Introducción

Los codificadores ópticos son componentes críticos en los sistemas de control de movimiento, especialmente en condiciones de alta precisión y confiabilidad, características de la producción en Ucrania. Se utilizan para medir la posición, la velocidad y la aceleración, lo que permite un control preciso de los equipos industriales. Elegir entre codificadores incrementales y absolutos, así como determinar la resolución y la precisión, es un paso importante en el diseño de sistemas de movimiento que afecta la confiabilidad a largo plazo y la eficiencia de la producción.

Principios fundamentales

Los codificadores ópticos funcionan midiendo el flujo de luz que pasa a través de un disco o cinta codificadora. Consisten en un LED, un fototransistor y un disco codificador que tiene ranuras y obstáculos. Según la ubicación del haz luminoso se generan señales que sirven para determinar la posición o la velocidad.

Los codificadores incrementales emiten señales que corresponden a un cambio de posición, pero no retienen la posición después del apagado. Los codificadores absolutos, por otro lado, almacenan información sobre la posición incluso cuando no hay energía. Esto los hace adecuados para su uso en sistemas donde la falta de energía puede tener consecuencias críticas.

Parámetros técnicos y estándares.

Los codificadores ópticos deben ajustarse a los estándares establecidos para garantizar su uso en un entorno industrial. Las normas más importantes incluyen:

  • ISO 281: Establece requisitos de precisión y cambio de ángulo en los sistemas de control.
  • IEC 60947-2: establece requisitos para dispositivos eléctricos, incluidos codificadores.
  • DSTU 3016: Establece requisitos de compatibilidad electromagnética en Ucrania.
  • EN 50155: Establece requisitos para dispositivos electrónicos industriales.

También es importante cumplir con los requisitos de las certificaciones CE y UkrSEPRO, que garantizan que los productos cumplan con los requisitos de los estándares de la industria.

Selección y cálculo

La elección del codificador depende de los requisitos específicos del sistema. A continuación se muestra un ejemplo de cálculo de resolución y precisión.

Parámetro Codificador incremental codificador absoluto
Resolución 5000 líneas/revolución 10000 líneas/revolución
Precisión ±0,1 % (ISO 281) ±0,05 % (ISO 281)
Temperatura de trabajo -25°C a +85°C -25°C a +85°C
Humedad 5 %–95 % humedad relativa 5 %–95 % humedad relativa
Tiempo de actividad promedio 50.000 horas 75.000 horas

La fórmula se utiliza para calcular la resolución requerida:

Resolución = 1 / (Distancia mínima entre partículas en movimiento)

La selección del codificador debe cumplir con los requisitos del sistema y cumplir con los estándares para garantizar la confiabilidad.

Reglas de instalación y depuración.

La correcta instalación y ajuste del codificador determinan su rendimiento y durabilidad. Estas son las recomendaciones clave:

  • Monte el codificador sobre una superficie limpia y plana para garantizar una base de medición precisa.
  • Utilice adaptadores especiales para garantizar el cumplimiento de las normas.
  • Verifique los rangos de medición antes de su uso.
  • Realice comprobaciones de prueba para la estabilidad y precisión de la señal.
  • Utilice herramientas especiales para configurar y medir.

Es importante seguir las recomendaciones del fabricante para garantizar una alta calidad y confiabilidad.

Modos de falla y análisis de causas

Los codificadores ópticos pueden fallar por varias razones. A continuación se detallan los modos de falla más comunes y sus indicadores visuales:

Modificación de choque Razones Indicadores visuales
Cambio en la solubilidad Desgaste del disco o cinta Cambiar la amplitud de la señal
Fallo de señal Disco sucio o dañado No hay señal en absoluto
Inestabilidad Ruido eléctrico o suministro de energía inestable. Desviación del valor medio

Es importante comprobar periódicamente los codificadores en busca de ruido, desgaste o daños para garantizar el rendimiento.

Previsión de servicios y medición de condiciones.

La predicción del mantenimiento y la medición del estado son un elemento clave para aumentar la confiabilidad de los sistemas de movimiento. Se utilizan los siguientes métodos:

  • Medición de temperatura: permite detectar anomalías térmicas que pueden indicar daños.
  • Medición de vibraciones: Detecta daños en componentes mecánicos.
  • Medición de corriente eléctrica: Permite detectar fallos en componentes electrónicos.

Utilice dispositivos de medición para comprobar periódicamente los codificadores y detectar posibles desviaciones.

tabla comparativa

A continuación se muestra una tabla comparativa de tres tipos alternativos de codificadores ópticos:

tipo Resolución Precisión Tiempo de actividad promedio Precio
incremental 5000 líneas/revolución ±0,1% 50.000 horas 120€
absoluto 10.000 líneas/revolución ±0,05% 75.000 horas 200€
basura 20.000 líneas/revolución ±0,02% 100.000 horas 350€

La selección del codificador debe tener en cuenta los requisitos y el presupuesto específicos del sistema.

Conclusión

Los codificadores ópticos son componentes críticos para los sistemas de control de movimiento utilizados en la fabricación industrial. La elección entre codificadores incrementales y absolutos, así como la determinación de la resolución y la precisión, deben cumplir con los requisitos y estándares del sistema. Para un uso confiable y eficiente, puede recurrir a UNITEC-D GmbH, que proporciona componentes confiables y certificados que cumplen con los requisitos de la producción industrial.

Fuentes

  • ISO 281: Precisión de los sistemas de control
  • IEC 60947-2: Requisitos para dispositivos eléctricos
  • DSTU 3016: Compatibilidad electromagnética
  • EN 50155: Dispositivos electrónicos industriales
  • UkrSEPRO: Certificación en Ucrania

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