Diagnóstico e eliminação de ruídos e vibrações em reduzidos industriais: manual prático

Technical analysis: Troubleshooting gearbox noise and abnormal vibration: oil analysis, gear wear patterns, backlash mea

Diagnóstico e eliminação de ruídos e vibrações em reduzidos industriais: manual prático

1. Descrição do problema e área de aplicação

Anomalia de ruído (barulho, chiado, batida) e vibração elevada em redutores cilíndricos, cônico-cilíndricos e planetários indicam o desenvolvimento de defeitos em componentes mecânicos. Este guia abrange equipamentos com potência nominal entre 11 e 500 kW, utilizados nas indústrias ucranianas (conveysores metálicos, acionamentos de moinhos de cimento, estações de bombas e extrusores).

Classificação de criticidade:

  • Crítica (Nível 3): O ruído é acompanhado por escorregamento metálico, vibração acima de 11,2 mm/s (RMS) na frequência de rotação do eixo ou aumento brusco da temperatura do óleo acima de +85°C. Requer parada imediata da máquina.
  • Significativa (Nível 2): Aumento do nível geral de vibração no intervalo de 4,5–11,2 mm/s (RMS), aparecimento de ruído periódico sem interrupção do ciclo de produção. Necessária a diagnóstico dentro de 24–48 horas.
  • Leve (Nível 1): Nível de vibração 1,8–4,5 mm/s (RMS), mudança de tom do som. Requer monitoramento e planejamento de inspeção durante a próxima manutenção programada.

2. Medidas de proteção e segurança

ATENÇÃO! PERIGO DE FERIMENTO E CHOQUE ELÉTRICO!

Antes de realizar qualquer trabalho de diagnóstico e desmontagem do redutor, execute a procedimento Lockout/Tagout (LOTO):

  • Desligue totalmente o motor elétrico e fixe o disjuntor de entrada na posição desligada com cadeado suspenso.
  • Bloqueie a parte mecânica contra rotação acidental sob a ação da energia potencial (cintas tracionadas de transportadores, eixos verticais) utilizando travas mecânicas ou freios.
  • Use os meios de proteção individual (MPI): óculos de proteção, luvas termorresistentes (durante a operação com óleo quente até +80°C), calçados especiais com ponta metálica e capacetes de proteção.
  • Lembre-se da perigo de superfícies quentes do corpo do redutor e do meio de trabalho.

3. Ferramentas diagnósticas necessárias

Nome da ferramenta Especificação / Modelo Intervalo de medição Aplicação
Vibroanalisador Уніканальний/багатоканальний (напр., Fluke 810 або аналог за ISO 10816/20816) 10 – 10000 Hz, 0,1 – 50 mm/s Medição do nível geral de vibração e análise espectral de picos de rolamentos/montagens de engrenagens
Termografia Infravermelho (sensibilidade < 0,05°C) -20°C ... +250°C Detecção de superaquecimento localizado nas zonas de engrenagem e nos nós de rolamento
Multímetro digital Verdadeiro RMS (CAT III 1000V / CAT IV 600V) 0 – 1000 В, 0 – 10 А, 0 – 40 МОм Verificação dos sensores de temperatura (Pt100) e do estado de terra do motor
Indicador do tipo relógio (IC) Resolução da divisão 0,01 mm com fixação magnética 0 – 10 mm Medição do folga axial e radial dos eixos, folga lateral no engrenamento
Kit para análise de lubrificante Espetrometro portátil / kit ferrográfico Detecção de partículas de desgaste de 1 a 100 µm Determinação da concentração de ferro, cobre, cromo e grau de degradação do óleo

4. Checklist inicial de avaliação do estado

Parâmetro de observação Método de verificação Valor normal Valores de limiar (Alerta)
Temperatura do corpo do redutor Termografia / Termômetro de Contato < +65°C (dependendo da carga) > +80°C ou gradiente brusco > 10°C/hora
Nível e estado do óleo Visualmente através da lente de inspeção / coleta de amostra No centro da janela, transparente, sem revestimento Presença de espuma, escurecimento, po de metal, odor de queimado
Vibração nos suportes de rolamentos Vibroanalisador (direções H, V, A) < 1,8 mm/s (RMS) para ISO 10816-3 > 4,5 mm/s (prevenção), > 11,2 mm/s (acidente)
Estado externo dos selos e vedações Visão visual Seco, ausência de partículas Ativa vazão de óleo no eixo ou nos conectores do corpo

5. Diagrama de blocos sistemático de diagnóstico

  1. Sintoma: Ocorrencia de ruído ou vibração no redutor.
    • Verifique o nível e a localização da vibração usando um analisador de vibração.
      • Se o pico de vibração ocorrer na frequência de rotação do eixo (1X) ou desbalanceamento:
        • Verifique as correias, alinhamento dos eixos e fixação do motor/redutor à estrutura.
          • Resultado: Afastamento dos parafusos ou deslocamento angular/paralelo → Causa provável: Deslocamento dos parafusos do fundamento ou desgaste dos elementos elásticos das correias.
      • Se o pico de vibração nas frequências de engrenagem (GMF — Gear Mesh Frequency e suas harmônicas):
        • Realize a análise do folgo lateral e verifique a marca de contato dos dentes.
          • Resultado: Marca de contato desigual ou folgo excessivo → Causa provável: Desgaste dos dentes, montagem incorreta ou deformação dos eixos sob carga.
      • Se o pico de vibração nas frequências de alta frequência não desejadas (BPFO, BPFI, BSF - frequências de defeitos de rolamentos):
        • Realize uma análise espectral detalhada da envolvente da aceleração (Demodulation / PeakVue).
          • Resultado: Frequências moduladas de rolamentos detectadas → Causa provável: Pitting nas trilhas de rolagem ou esferas/rolamentos.

6. Matriz de falhas e causas

Sintoma Possíveis causas (por probabilidade) Teste diagnóstico Resultado esperado ao confirmar a causa
Som alto de frequência / ruído, vibração na frequência GMF 1. Desgaste ou quebramento de dentes (pitting)
2. Jogo lateral incorreto
3. Desalinhamento da distância entre eixos
Análise do óleo na virada + verificação do jogo com indicador do tipo relógio Presença de partículas metálicas com dimensão > 50 µm, folga lateral difere do nominal em > 40%
Ruído de baixa frequência / murmúrio (1 vez por rotação do eixo) 1. Danos nos corpos rodantes ou no separador do rolamento
2. Desbalanceamento do eixo de baixa velocidade
3. Afastamento da junta de chaveta
Análise espectral de vibração (órbita do eixo, demodulação) Presença de picos nas frequências BPFI/BPFO com bandas laterais da frequência de rotação
Ruído uniforme na frequência elevada, aquecimento do corpo 1. O óleo não corresponde à viscosidade (ISO VG)
2. Falta de óleo
3. Sobrecarga do redutor
Medição de temperatura com termografia + verificação da marca do óleo conforme o manual Temperatura dos rolamentos > +85°C, viscosidade da amostra de óleo abaixo da nominal devido à diluição ou destruição
Ruído de impacto repentino durante a partida ou reversão 1. Jogo lateral excessivo na engrenagem
2. Desgaste dos dentes da coroa
3. Deslocamento axial do eixo
Medição do folga axial de eixos com IR Deslocamento axial do eixo excede a tolerância de fábrica em 2–3 vezes

7. Análise das causas raiz de cada falha

7.1. Desgaste e lubrificação dos dentes das engrenagens

Por que ocorre: Ocorre devido ao desgaste por fadiga das superfícies de trabalho dos dentes sob a ação de tensões de contato cíclicas que excedem a resistência à fadiga do material (conforme ISO 6336). Fatores adicionais: contaminação do óleo com partículas sólidas ou uso de óleo com um pacote inadequado de aditivos anti-escorregamento (EP).

Como comprovar: Exame endoscópico através das janelas de inspeção do redutor ou análise da amostra de óleo para a presença de partículas ferromagnéticas. São visíveis crateras (furos) ou arranhões na superfície dos dentes.

Consequências: Degradação progressiva do perfil do dente, travamento da engrenagem, destruição completa da engrenagem e parada da produção.

7.2. Defeitos de rolamentos de rolagem

Por que ocorre: Consequência do desgaste natural, violação da pureza do montagem, lubrificação insuficiente ou excessiva, bem como vazamento de corrente elétrica através do rolamento (eletrólise devido a conversores de frequência).

Como comprovar: Métodos vibroacústicos (medição de picos de impacto em decibéis, SPM/PeakVue) e detecção de frequências de rolamentos no espectro de vibração.

Consequências: Travamento do rolamento, destruição do separador, torção do eixo e danos aos dentes dos engrenagens vizinhas devido à perda de precisão de rotação.

7.3. Alteração da geometria e da coaxialidade da engrenagem

Por que ocorre: Deformações térmicas do corpo do redutor, falta de rigidez do fundamento, erros durante a regulagem dos rolamentos durante a manutenção prévia conforme o padrão ISO 1328.

Como comprovar: Verificação da mancha de contato com tinta (tinta baseada em azul de Berlín — cobertura não inferior a 60% do comprimento e 50% da altura do dente) e alinhamento laser de eixos.

Consequências: Contato lateral dos dentes, sobrecarga de um lado do dente, falha rápida e rachaduras no corpo da engrenagem.

8. Procedimentos passo a passo de resolução de falhas

Procedimento 1: Substituição do rolamento danificado e ajuste do jogo

  1. Execute a procedimento LOTO, derrame a óleo em uma embalagem especializada.
    • Controle: certifique-se de que não haja resíduos de óleo no carter.
  2. Remova as tampas dos conjuntos de rolamentos e retire o eixo conjunto usando dispositivos especiais ou equipamento hidráulico.
    • Controle: não permita golpes de martelo nas superfícies de montagem dos eixos.
  3. Remova o antigo rolamento usando um aquecedor indutivo ou um extrator hidráulico.
    • Controle: verifique o diâmetro da porca do eixo com micrômetro (tolerância conforme ISO h6/j6).
  4. Aqueça o novo rolamento até a temperatura não superior a +110°C utilizando um aquecedor indutivo e monte no eixo até o limite.
    • Controle: meça o jogo radial do rolamento com um paquímetro de acordo com a documentação técnica do fabricante.
  5. Monte o conjunto, ajuste a folga axial dos rolamentos com folgas reguladoras com precisão de 0,05 mm.
    • Controle: o momento de resistência ao giro do eixo deve corresponder ao regulamento de fábrica.
  6. Encha com óleo de transmissão fresco da viscosidade recomendada (por exemplo, ISO VG 220 ou 320 conforme ISO 3448).
    • Controle: verifique o nível com o visor de observação após 10 minutos de sedimentação.

Procedimento 2: Verificação e restauração da mancha de contato na engrenagem

  1. Lave as superfícies de trabalho dos dentes da engrenagem e da roda com restos de óleo usando um limpador especializado.
    • Controle: as superfícies devem estar completamente desengorduradas.
  2. Aplique uma camada fina de tinta (azul) em 3–4 dentes da engrenagem motriz.
    • Controle: a camada deve ser uniforme, sem sobras.
  3. Gire o eixo de marcha lenta manualmente em ambas as direções sob um pequeno momento de frenagem.
    • Controle: assegure a rotação de 1 volta completa da roda.
  4. Avalie o desgaste da tinta no dente em uso.
    • Norma: mancha de contato concentrada no centro do dente, ocupando pelo menos 60% de seu comprimento e 50% de sua altura.
  5. No caso de deslocamento da mancha para a borda, corrija a posição do eixo usando folgas reguladoras ou deslocamento do corpo do rolamento.
    • Controle: repita o teste de pintura até atingir os valores normativos.

9. Procedimentos de manutenção preventiva

Causa primeira Estratégia de prevenção Método de monitoramento Intervalo recomendado
Desgaste dos dentes e degradação do óleo Uso de óleos sintéticos de qualidade (PAO/PG) com aditivos EP, controle de umidade Análise laboratorial do óleo (ISO 4406 para determinação da pureza) Cada 2000 horas ou 6 meses
Danos nos rolamentos Manutenção da limpeza durante a montagem, proteção contra correntes no eixo (mancais isolados) Monitoramento contínuo de vibração (sensores online ou controle manual) Mensalmente (manual) / constantemente (online)
Deslocamento e desalinhamento de eixos Centragem a laser do motor considerando a expansão térmica Verificação com indicadores ou sistemas laser Cada 12 meses ou após reparações

10. Peças de reposição e componentes

Descrição do detalhe Especificação Quando substituir Categoria UNITEC
Rolos de rolamento radialmente de apoio Séries 320xx, 322xx (ex.: SKF / FAG conforme DIN 616) Ao aumento do nível de vibração BPFI/BPFO ou aparecimento de metal no óleo Pistões industriais
Kit de mangas de vedação (selos) FKM (Viton) ou NBR com pino de fixação por DIN 3760 Ao desmontar o redutor ou na presença de manchas de óleo Selos e anéis de vedação
Engrenagens (engrenagens e rodas dentadas) Conforme o desenho do cliente, módulo m=2...25, dentes revenidos Ao desgaste do perfil do dente > 15% ou aparecimento de pitinagem na área > 25% Componentes de redução
Óleo sintético de transmissão ISO VG 220 / 320 ( CLP HC / CLP PG ) Após 5000–8000 horas de operação (dependendo do regime de temperatura) Materiais lubrificantes

Para solicitar peças de reposição certificadas com entrega no seu estabelecimento, visite catálogo eletrônico UNITEC-D.

11. Referências Normativas

  • ISO 10816-3 / ISO 20816-3: Vibração mecânica. Avaliação da vibração de máquinas com base nas medições em partes não consideradas.
  • ISO 6336: Cálculo de resistência de engrenagens cilíndricas.
  • ISO 1328-1: Engrenagens Cilíndricas. Sistema de Tolerâncias de Precisão.
  • DSTU GOST 21354: Engrenagens Cilíndricas. Cálculo de Resistência (ou normas europeias correspondentes EN).
  • Regulamentos técnicos de segurança de máquinas e equipamentos (certificação CE, UkrSEPRO).

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