1. Descrição do problema e área de aplicação

Este manual é destinado aos engenheiros sêniores de manutenção técnica, diagnósticos e mecânicos das indústrias ucranianas (mineração, indústria cimenteira, energia, complexo agroindustrial), que operam transportadores de correia de placa, de rolete e de cubo. O objetivo do documento é fornecer um algoritmo claro para a busca de falhas em paradas repentinas, disparos do proteção relé dos motores elétricos ou presença de cargas impactantes não características e ruídos na estação de acionamento.

Classificação de criticidade de falhas em sistemas de transportadores de corrente: Crítico (CAT-1) — travamento total da corrente motriz, rompimento da corrente, destruição dos dentes da engrenagem ou danos ao redutor. Causa parada de emergência da linha tecnológica. Maior (CAT-2) — alongamento progressivo da corrente, saltos dos dentes (escorregamento), aderência de material na bolsa de limpeza, superaquecimento localizado dos mancais (acima de 75°C). Menor (CAT-3) — nível elevado de ruído das direções, vazamento leve de óleo através dos selos do redutor, vibração periódica dentro dos limites de 2,8–4,5 mm/s.

2. Medidas de proteção (Técnica de segurança)

PERIGO! ENERGIA RESIDUAL E LANCHE INESPERADO.
Antes de realizar qualquer trabalho diagnóstico ou de manutenção no transportador de corrente, execute a procedimento completo de Bloqueio/Identificação (LOTO) de acordo com as normas de segurança do trabalho e ISO 14118:
1. Desligue completamente o disjuntor principal do motor de acionamento e bloqueie-o com um cadeado suspenso.
2. Remova a tensão das correntes de controle e dos conversores de frequência.
3. Bloqueie a energia mecânica: se o transportador estiver posicionado em um declive ou carregado com produto tecnológico, instale dispositivos de travamento mecânicos (ganchos de travamento da corrente) para evitar a rotação reversa sob a ação da gravidade.
4. Verifique a ausência de energia residual usando um multímetro digital (potencial zero nas bornas do motor).
5. Meios de proteção individual (MPI): capacete de proteção, óculos com proteção lateral, auscultadores antirruído, luvas termorresistentes (ao trabalhar com nós aquecidos), calçado de proteção com cabedal metálico.

3. Ferramentas diagnósticas necessárias

Nome da ferramenta	Especificação / Modelo	Intervalo de medição	Aplicação na diagnóstico
Multímetro digital	Verdadeiro RMS (CAT III 1000V / CAT IV 600V)	0 – 1000 A (com bobinas de corrente), 0 – 600 V AC/DC	Medição da corrente de partida e da corrente nominal do motor elétrico
Vibroanalisador / Vibrometro	Analisador de espectro (ISO 10816 / 20816)	10 Hz – 10 kHz, 0,1 – 100 mm/s	Diagnóstico do estado dos rolamentos, engrenagens, desbalanceamento
Termovisor (Termovisor)	Câmera ІЧ с resolução de 160x120	-20°C ... +350°C (precisão ±2°C)	Detecção de superaquecimento de rolamentos, redutores e pontos de atrito da corrente
Sistema de alinhamento a laser	Centrador óptico de eixos	Até 10 m, resolução 0,001 mm	Verificação da alinhamento do motor e do eixo movido do transportador
Paquímetro / Micrômetro	Mecânico ou digital (DIN 862)	0 – 300 mm, precisão 0,01 mm	Medição do desgaste dos dentes das engrenagens e da distância entre os dentes da corrente
Deftoscopio ultrassônico	Portátil (para controle não destrutivo)	0,5 – 10 МГц	Inspeção de eixos, engrenagens e soldas em busca de rachaduras

4. Checklist de avaliação inicial (antes do início da diagnóstico)

Parâmetro de observação	O que verificar e fixar	Norma / Valor permitido	Valor da alarme (Alarme)
Corrente de funcionamento do motor ($I_{раб}$)	Comparar com a corrente nominal conforme o passaporte ($I_{ном}$)	$I_{раб} \le 0,85 \times I_{ном}$	$I_{раб} > 1,15 \times I_{ном}$ (sobrecarga)
Temperatura do corpo dos rolamentos	Medir com um termovisor ou termômetro de contato	$T \le 65^\circ ext{C}$	$T > 75^\circ ext{C}$ (ou aumento de 20°C acima da norma)
Nível de vibração do corpo do redutor e dos rolamentos	Medir a velocidade de vibração RMS (10–1000 Hz)	$V_{rms} \le 2,8$ мм/с (ISO 10816-3, classe II)	$V_{rms} > 4,5$ мм/с (limiar crítico)
Presença de ruídos externos	Controle auditivo com estetoscópio nas zonas de estrelas e sulco	Ruído uniforme silencioso de engrenagem	Udari, escarranhamento, ruído pulsante de metal
Sistema de lubrificação	Verificar o nível de óleo no redutor, estado dos lubrificadores da corrente	Nível no campo de visão no meio	Abaixo do mínimo, lubrificação aprovada, ausência de óleo
Carga tecnológica	Histórico de fornecimento do material, presença de umidade, deterioração	Alimentação estável conforme o passaporte da linha	Sobrecargas de disparo, entrada de objetos estranhos

5. Diagrama de blocos sistemático de diagnóstico

Sintoma A: Parada súbita do transportador ou acionamento do relé térmico/automatico de proteção do motor.
- Verifique os circuitos elétricos e a integridade do redutor.
  - SE o eixo do redutor gira manualmente (com a embreagem removida ou motor desligado) ENTÃO o problema está no motor elétrico ou curto-circuito. Verifique as bobinas com um multímetro e megôhmetro.
  - IF eixo do redutor está travado ou difícil de girar THEN verifique a parte mecânica do transportador.
- Verifique a presença de embolamento da corrente no sulco.
  - IF a corrente está embolada devido à entrada de um objeto estranho ou obstrução por material THEN execute a limpeza do sulco (veja o capítulo 8).
  - IF não há objetos estranhos THEN verifique o alongamento da corrente e o desgaste dos dentes da engrenagem (Veja o Sintoma B).
Sintoma B: Ruidos contínuos, batidas, saltos da corrente na coroa condutora (zumbido).
- Meça o passo da corrente com paquímetro em uma seção com 10 engrenagens e compare com o nominal ($P_0$).
  - IF alongamento da corrente $\Delta L > 2,0\%$ da extensão nominal THEN a corrente está criticamente desgastada nos pontos de articulação. É necessária substituição ou remoção das engrenagens desgastadas (se permitido pelo dispositivo de tensão).
  - IF alongamento dentro do limite permitido ($\Delta L \le 1,5\%$) THEN verifique a tensão da corrente e o desgaste da roda condutora (Vá para o Sintoma B).
Sintoma B: Superaquecimento dos mancais e aumento da corrente consumida pelo motor sem travamento.
- Verifique o estado da lubrificação e o tensionamento da corrente.
  - SE o tensionamento da corrente estiver muito alto (a flecha da extremidade superior/inferior for menor do que o normal) ENTÃO reduza a força do parafuso de tensão/contrapeso.
    - SE o tensionamento estiver normal, mas a lubrificação estiver ausente ou suja ENTÃO lave o nó, atualize o lubrificante (conforme ISO 12925-1 para reduzidas ou NLGI 2 para mancais).

6. Matriz "Sintoma — Causa"

Sintoma	Possíveis causas (classificação por probabilidade)	Teste diagnóstico	Resultado esperado ao confirmar a causa
1. Fixação e desengate da chave de transmissão	1. Entrada acidental de objeto metálico estranho no canal de trabalho. 2. Degradation e supermoisturização do produto. 3. Desalinhamento da corrente motriz.	Visualização do sulco de dentro, verificação da geometria das guias.	Detecção de irregularidades nas paredes do corpo, deformações nas escovas, objeto travado.
2. Saltos da corrente na estrela	1. Desgaste dos dentes da engrenagem (desgaste do perfil dos dentes). 2. Alongamento do passo da corrente devido ao desgaste dos mancais/pinos. 3. Tensão insuficiente da correia.	Medição da espessura do dente da engrenagem e do passo da corrente com paquímetro/template.	Redução da espessura do dente da estrela > 10% ou alongamento da corrente > 2%.
3. Movimento de rotação e pulsação do carregamento	1. Desgaste insuficiente dos pinos da corrente (atrito seco nas buchas). 2. Deformação de placas ou raspadores individuais. 3. Atrito nos rolos de apoio (para transportadores de placas).	Controle termográfico de articulações, inspeção manual de rotação de rolos.	Pontos quentes locais nos articuladores ($T > 70^\circ ext{C}$), rolamentos travados.
4. Sobrecarga do motor ($I > 1,2 I_{ном}$)	1. Adesão do material transportado às paredes e ao fundo do canal. 2. Desgaste da corrente. 3. Atrito interno na caixa de redução (destruição do rolamento).	Medição de corrente com pinças, verificação da vibração do redutor, medição do folga sob as escovas.	Nível elevado de vibração no eixo de saída do redutor ($V_{rms} > 5.0$ mm/s), folga menor que o normal.

7. Análise de Causa Raiz (Root Cause Analysis)

7.1. Alongamento da corrente (Chain Elongation)

Por que ocorre: O alongamento da corrente não é resultado da deformação elástica da aço na zona de deformação elástica. É consequência do desgaste abrasivo das superfícies de atrito nos articulações (pin-bushing ou eixo-furo). As condições de operação na indústria ucraniana (poeira de cimento, minério abrasivo, poeira de grãos com umidade) aceleram esse processo 3 a 5 vezes na ausência de proteção eficaz e lubrificação.

Como comprovar: Meça o comprimento da seção de controle com 20 passos da corrente sob tensão (aplique uma força que corresponda a aproximadamente 10% da carga de ruptura da corrente). Compare com o valor do passaporte. Se a desvio ultrapassar 1,5–2,0%, a corrente atingiu o fim do seu recurso devido à geometria do engate.

Consequências: Entrada incorreta dos dentes da coroa nas depressões da corrente. Aumento das cargas dinâmicas, corte dos dentes da coroa, formação de desgastes, rompimento da corrente durante a partida.

7.2. Desgaste das engrenagens (Sprocket Wear)

Por que ocorre: As estrelas e a corrente trabalham em par. Se a corrente for esticada, o passo da corrente deixa de corresponder ao passo da estrela. A carga começa a ser transmitida não na superfície completa do dente, mas em um ou dois dentes finais. Isso causa o corte do perfil do dente ("desgaste em forma de gancho").

Como comprovar: Inspeção visual e medição com padrão de perfil de dente. Presença de entalhes evidentes dos rolos da corrente na superfície de trabalho do dente e alongamento assimétrico do dente maior que 10-12% do tamanho inicial.

Consequências: Saltos da corrente, quebra de dentes, ruído e vibração intensos, parada de emergência da máquina com danos nas estruturas adjacentes.

7.3. Erros de lubrificação (Falha de lubrificação)

Por que ocorre: Uso de materiais lubrificantes inadequados às condições do ambiente (por exemplo, o uso de graxa consistente com base mineral em condições de alta temperatura ou poeira, resultando na cokagem da graxa e na transformação dela em pasta abrasiva).

Como comprovar: Análise do estado do material lubrificante nas zonas de atrito. Presença de depósitos endurecidos, cor preta e escória metálica na amostra de óleo. Medição da temperatura com pirômetro ($T > 75^\circ ext{C}$).

Consequências: Atrito seco, desgaste da superfície de deslizamento, travamento dos eixos da corrente, aumento repentino do consumo de energia elétrica, falha do motor devido a sobrecarga.

7.4. Adesão e acúmulo de material (Material Buildup)

Por que ocorre: Transporte de materiais granulados úmidos, pegajosos ou quentes (argila, carvão úmido, ração, matéria-prima de cimento), que ficam presos nos intervalos entre as paletas e as paredes / fundo do canal, bem como aderem à ramificação de volta nas superfícies não trabalhadas das estrelas.

Como comprovar: Inspeção visual através de portas de inspeção enquanto o transportador este estiver parado (rigorosamente conforme o protocolo LOTO!). Presença de camadas compactadas de material com espessura de 5 mm no fundo do canal.

Consequências: Aumento da resistência ao movimento da corrente, desgaste dos raspadores, sobrecarga do motor, deformação da estrutura metálica do transportador.

8. Procedimentos Passo a Passo de Resolução de Falhas (Resolution Procedures)

8.1. Substituição ou correção do comprimento da corrente motriz

Execute a procedimento LOTO (seção 2). Fixe as ramificações da cadeia com parafusos mecânicos para evitar seu deslocamento acidental.
Desaperte o dispositivo de tensão (parafusos ou dispositivos molas-hidráulicos) para a máxima extensão do curso.
Encontre a peça de ligação desmontável (ou encaixe) da corrente. Remova os pinos de fixação / desmonte a junção por parafusos.
Variante A (Curto): Se o comprimento da corrente aumentou ligeiramente e o curso do dispositivo de ajuste foi esgotado, remova 2 ou 4 links (número par) e conecte a corrente com uma nova ligação (conforme DIN 8167 / ISO 1977).
Variante B (Substituição completa): Se o desgaste dos pinos for crítico (alongamento > 2%), remova a corrente antiga, instalando a nova corrente utilizando a antiga (método de arrastamento com roldana).
Ajuste o aperto da corrente: o alongamento da correia livre da faixa inferior deve ser de 1,0–1,5% da distância limite entre os eixos das estrelas (conforme as recomendações ISO 4190). Aperte as porcas de fixação dos parafusos de tensão com o momento conforme a classe de resistência dos parafusos (por exemplo, para M24 classe 8.8 — momento de aperto 650 N·m).
Realize um teste de partida em vazio por 30 minutos. Monitore a corrente e a vibração.

8.2. Desmontagem e substituição de correntes desgastadas

Execute a procedimento LOTO. Remova os capotes de proteção do motor.
Libere a tensão da corrente de transmissão, para reduzir a carga na coroa.
Desmonte o eixo motriz ou conduzido dos conjuntos de rolamentos (se a construção for desmontável) ou afrouxe os parafusos de fixação da coroa segmentada à roda.
Com o removedor a hidráulico, remova a engrenagem do alojamento cônico/cilíndrico do conjunto de chave de ranhura.
Limpe a posição do eixo, verifique-a quanto à presença de microfissuras e desgastes (use o controle por partículas magnéticas ou o líquido para controle não destrutivo).
Instale uma nova estrela UNITEC, alinhando o entalhe de chave. Ao montar com folga, utilize o aquecedor indutivo até a temperatura não superior 120°C.
Verifique a alinhamento dos eixos usando um centrador laser (deslocamento paralelo permitido dos eixos — não mais de 0,15 mm, angular — não mais de 0,05 mm/m).
Monte os capotes de proteção, execute o teste de partida.

8.3. Restauração do sistema de lubrificação e limpeza de componentes

Execute a procedimento LOTO.
Realize a inspeção da sistema de lubrificação centralizado ou por pontos (lubrificadores automáticos, injetoras).
Lave os pinos da corrente com um solvente industrial sob pressão para remover o pó abrasivo e o lubrificante envelhecido.
Preencha os nós com novo óleo sintético de alta temperatura (viscosidade ISO VG 220/460 para reduzidas ou óleo com aditivos sólidos baseados em dissulfeto de molibdênio $MoS_2$ para articulações de corrente).
Verifique o funcionamento dos raspadores de limpeza da ramificação de retorno da corrente, ajuste o intervalo entre a placa de limpeza e a corrente (intervalo recomendado 1,0 – 1,5 mm).

9. Medidas Preventivas (Matriz de Prevenção)

Causa primeira	Estratégia de prevenção	Método de monitoramento	Intervalo recomendado
Extensão da corrente	Controle de tensão, atualização oportuna da lubrificação das articulações.	Medição do passo da corrente com um padrão.	Cada 500 horas de funcionamento
Zênite de estrelas	Uso de estrelas endurecidas com aço com endurecimento por indução de dentes (HRC 45–50).	Inspeção visual do perfil do dente.	Cada 1000 horas de tempo de funcionamento
Erros de lubrificação	Instalação de lubrificadores automáticos com seleção de lubrificante conforme condições climáticas da Ucrânia (-30°C até +40°C).	Controle de pressão nas linhas de lubrificação, análise de amostras de óleo.	Mensalmente / Trimestralmente
Aplicação de material	Instalação de juntas de poliuretano nas paredes do canal, montagem de vibradores nos baldeiros de descarga.	Controle do consumo de corrente do motor (sinal de alerta em caso de aumento da corrente em 10%).	Monitoramento contínuo (SCADA)

10. Peças de reposição e componentes UNITEC-D

Descrição da peça	Especificação / Norma	Quando substituir	Categoria UNITEC
Liga de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente de corrente 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Estrelas de transmissão e de tensão	Dentes revenidos a alta velocidade (HRC 48-52), aço 40Х / 35ХГСА	Zeno do perfil do dente > 10%, presença de sulcos profundos	Estrelas e engrenagens
Unidades de rolamentos (corporativas)	SNL / UCP série com selos Taconite para ambientes poluídos	Temperatura > 75°C, vibração $V_{rms} > 4,5$ mm/s	Mancais e carcaças
Raspadores e revestimento do canal	Aço de alta resistência ao desgaste HBW 400 / polietileno de alta massa molecular PE-UHMW	Redução da espessura do raspador em 30%, danos nas fixações	Componentes de transportadores
Misturas de óleo sintético	ISO VG 320 / NLGI 2 com aditivos $MoS_2$ para cargas extremas	Conforme o cronograma de manutenção técnica programada	Química industrial e lubrificantes

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11. Referências Normativas

ISO 1977 / DIN 8167: Cadeias de transmissão de placa com buchas e rolamentos. Condições técnicas.
ISO 10816 / ISO 20816: Controle vibratório do estado de equipamentos industriais.
ISO 14118: Segurança de máquinas. Prevenção de partida inesperada (Lockout/Tagout).
DSТU EN 60204-1: Segurança de máquinas. Equipamento elétrico de máquinas e mecanismos. Parte 1. Requisitos gerais.
DSТU EN ISO 12100: Segurança de máquinas. Princípios gerais de projeto. Avaliação de riscos e redução de riscos.