Cuando la celda de ensamblaje de una línea robótica requiere identificar cada pieza con su número de serie, el operario acciona el troquel de marcado numérico que imprime el dígito directamente sobre la superficie metálica antes de que el robot la tome. En la práctica, el troquel se acopla al cabezal de la máquina de inspección y, al recibir la señal del controlador, golpea brevemente la pieza para dejar una huella legible que luego alimenta el sistema de trazabilidad. Si la marca aparece borrosa, desplazada o falta por completo, el técnico suele notar la anomalía al revisar la visión artificial del proceso; los sensores de calidad detectan la falta de coincidencia y generan una alarma. La intervención típica consiste en retirar el troquel, inspeccionar el cuerpo de golpeo y los muelles de presión, eliminar residuos de metal y, si es necesario, sustituir el conjunto de fijación. Una vez reinstalado, se verifica la claridad de la marca con una prueba de muestra y el proceso vuelve a la velocidad normal, permitiendo que el resto de la cadena de automatización continúe sin interrupciones.