Посібник з технічної діагностики: помилка відстеження та втрата позиції в промислових сервосистемах
Технічний посібник із діагностики та усунення помилок відстеження та втрати позиції в сервосистемах, починаючи від збоїв кодера та механічних з’єднань і закінчуючи регулюванням контуру ПІД-регулювання.