Wenn an der Montagelinie für Karosserieteile die Hauptachse des Schweißroboters den nächsten Punkt im Ablauf erreicht, übernimmt das Harmonic‑Drive‑Getriebe die exakte Winkelstellung für das Anheben und Drehen des Schweißkopfes. Durch seine kompakte Bauweise lässt es die Achse in einem engen Servomodul integrieren, wodurch die Bewegungsabläufe der Robotergelenke synchronisiert und die Zykluszeit verkürzt werden. In diesem Moment steuert das Getriebe die präzise Positionierung der Schweißdüse, sodass jede Naht exakt dort gesetzt wird, wo das Bauteil im Fertigungsplan vorgesehen ist. Die hohe Wiederholgenauigkeit ermöglicht zudem die automatisierte Justierung von Spannvorrichtungen, die Blechkanten während des Umformprozesses fixieren. So kann das Fertigungsband ohne Unterbrechungen zwischen Stanzen, Biegen und Schweißen umschalten, weil das Getriebe die erforderlichen Drehmomente zuverlässig überträgt, ohne dass zusätzliche Stellglieder nötig sind. Auch im angrenzenden Werkzeugbau für Blechumformung wird das gleiche Getriebe eingesetzt, um die Position der Umformwerkzeuge exakt zu regeln.