Am Ende der Karosserieroboterzelle, kurz bevor die lackierte Türbaugruppe auf das Förderband gleitet, übernimmt dieses digitale Ein-/Ausgabemodul die Kommunikation zwischen der Steuerung und den peripheren Aktoren. Über die Lichtwellenleiterverbindung empfängt es die Freigabesignale der zentralen Anlagensteuerung und schaltet präzise die Greifer der Übergabestation, die Druckluftventile für die Teilefixierung sowie die Leuchtmelder, die den nächsten Arbeitsschritt für die Werker freigeben. Gleichzeitig erfasst es die Rückmeldungen der induktiven Sensoren, die prüfen, ob die Tür richtig positioniert ist, und leitet diese an die Qualitätsdatenerfassung weiter. Ohne dieses Bindeglied zwischen Feldgeräten und übergeordneter Automatisierung müsste die Linie bei jedem Modellwechsel manuell umparametriert werden – hier läuft die Signalverarbeitung stattdessen in Echtzeit und ermöglicht so die flexible Taktung einer Just-in-Sequence-Produktion. In der Motorenmontage übernimmt das gleiche Modul die Ansteuerung der Schraubstationen, wo es die Drehmomentsensoren und Spindeldrehzahlen mit den Sollwerten der Montagesteuerung abgleicht.