1. Geltungsbereich und Zweck

Dieser umfassende Wartungsleitfaden beschreibt die obligatorischen Verfahren für den Batteriewechsel bei programmierbaren Logiksteuerungen (SPS) und die damit verbundenen Programmsicherungs-/Wiederherstellungsvorgänge auf den wichtigsten industriellen Steuerungsplattformen. Das Hauptziel besteht darin, katastrophale Programmverluste, ungeplante Ausfallzeiten und daraus resultierende Produktionsineffizienzen aufgrund von Batterieausfällen zu verhindern und so die Betriebskontinuität und Datenintegrität sicherzustellen. Dieses Handbuch gilt für eine Vielzahl von SPSen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Rockwell Automation (Allen-Bradley CompactLogix/ControlLogix), Siemens (SIMATIC S7-1200/S7-1500), Mitsubishi Electric (FX/Q-Serie) und Omron (CP1E/CJ2M).

SPS-Batterien erfüllen eine wichtige Funktion, indem sie den flüchtigen Speicher (RAM) aufrechterhalten, in dem das Steuerprogramm, die Datentabellen und die Werte der Echtzeituhr (RTC) gespeichert werden, wenn die Hauptstromversorgung unterbrochen wird. Die Verschlechterung dieser Batterien ist eine unvermeidliche Folge der Betriebslebensdauer. Ein proaktiver Austausch in Verbindung mit robusten Programm-Backup-Protokollen wird nicht nur empfohlen, sondern ist zwingend erforderlich, um die Systemzuverlässigkeit aufrechtzuerhalten und die mittlere Reparaturzeit (MTTR) im Falle einer Stromunterbrechung oder eines System-Resets zu minimieren.

2. Sicherheitsvorkehrungen

WARNUNG: STROMGEFAHR UND LICHTBOGENENTLADUNGSPOTENZIAL. DIE NICHTBEACHTUNG DER SPERR-/TAGOUT-VERFAHREN KANN SCHWERE VERLETZUNGEN, TOD ODER GERÄTESCHÄDEN FÜHREN.

WARNUNG: LITHIUM-BATTERIEN KÖNNEN BEI UNSACHGEMÄßER HANDHABUNG, KURZSCHLUSS ODER AUFLADEN (FALLS NICHT WIEDERAUFLADBARER TYP) EINE BRAND- ODER EXPLOSIONSGEFAHR STELLEN. ENTSORGEN SIE GEBRAUCHTE BATTERIEN GEMÄSS DEN ÖRTLICHEN UMWELTBESTIMMUNGEN.

PFLICHT: ÜBERPRÜFEN SIE IMMER DEN NULLENERGIESTATUS, BEVOR SIE MIT DER ARBEITEN.

Halten Sie sich stets an die Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) Ihrer Einrichtung gemäß ANSI/ASSE Z244.1 und OSHA 29 CFR 1910.147, bevor Sie Wartungsarbeiten an der Schalttafel durchführen.
Tragen Sie geeignete persönliche Schutzausrüstung (PSA), einschließlich, aber nicht beschränkt auf lichtbogenbeständige Kleidung (mindestens CAT 2), Schutzbrille (ANSI Z87.1), isolierende Handschuhe (ASTM F2675) und dielektrische Sicherheitsschuhe, wie in der Hazard Risk Category (HRC)-Analyse für das jeweilige Panel vorgeschrieben.
Verwenden Sie einen ordnungsgemäß ausgelegten berührungslosen Spannungsprüfer (NCVT) und ein kalibriertes Multimeter (CAT III 1000 V / CAT IV 600 V), um vor dem physischen Kontakt zu überprüfen, ob an allen Leitern Spannung anliegt.
Stellen Sie sicher, dass ordnungsgemäße Erdungs- und Verbindungspraktiken gemäß NFPA 70 (National Electrical Code) und NFPA 70E (Standard für elektrische Sicherheit am Arbeitsplatz) eingehalten werden.
Gehen Sie vorsichtig mit Batterien um. Vermeiden Sie es, Anschlüsse kurzzuschließen, zu durchstechen oder extremen Temperaturen auszusetzen.

3. Erforderliche Werkzeuge und Materialien

Werkzeug/Material	Spezifikation	Menge
Kalibrierter Drehmomentschlüssel	Bereich 0,2–2,0 Nm (1,8–17,7 in-lbs), mit isolierten Bits (falls zutreffend)	1
Schraubendreher-Set	Verschiedene Flachkopf- und isolierte Philips-Griffe (IEC 60900-zertifiziert)	1 Satz
Abisolierzangen	18–24 AWG (0,8–0,2 mm²)	1
Multimeter	True RMS, CAT III 1000 V / CAT IV 600 V, mit Strom- und Spannungsmessfunktionen	1
Antistatische Matte und Handgelenkschlaufe	ANSI/ESD S20.20-konform	1
SPS-Programmiersoftware	Herstellerspezifisch (z. B. Rockwell Studio 5000, Siemens TIA Portal, Mitsubishi GX Works, Omron CX-Programmer)	1 Lizenz
SPS-Programmierkabel/Ethernet-Kabel	Herstellerspezifisches oder standardmäßiges Industrial-Ethernet-Kabel (RJ45, CAT5e/CAT6)	1
Ersatz-SPS-Batterie	Herstellerspezifische Teilenummer (genauer Typ siehe OEM-Handbuch)	1 (plus 1 Ersatz empfohlen)
Berührungsloser Spannungsprüfer (NCVT)	UL-gelistet, geeigneter Spannungsbereich	1
Markierung/Etiketten	Permanente Tinte, unauslöschlich	Sortiert
Batterie-Entsorgungsbehälter	Versiegelt, nicht leitend, entspricht den örtlichen Vorschriften	1

4. Checkliste für die Inspektion vor der Wartung

Artikel	Überprüfen	Kriterien für Annahme/Ablehnung	Notizen
Statusanzeigen des SPS-Moduls	Beobachten Sie die CPU-/Modul-LEDs	Es leuchten keine Batteriefehler-, Speicherfehler- oder Fehleranzeigen. SPS im RUN-Modus.	Dokumentieren Sie alle ungewöhnlichen Anzeichen. Liegt ein Batteriefehler vor, ist sofortiges Handeln erforderlich.
Vorhandener Batteriezustand	Sichtprüfung der Batterie und der Pole (sofern sichtbar)	Keine Anzeichen von Korrosion, Schwellung, Undichtigkeit oder physischer Beschädigung.	Korrosion weist auf eine ausgelaufene Batterie hin, die zu Schäden an den Schaltkreisen führen kann.
Systemsteuerungsumgebung	Überprüfen Sie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Sauberkeit	Temperatur innerhalb des vom OEM angegebenen Bereichs (z. B. 0–55 °C / 32–131 °F). Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend. Kein übermäßiger Staub/Rückstand.	Ungünstige Umgebungsbedingungen können die Lebensdauer der Batterie verkürzen und zu einem vorzeitigen Ausfall führen.
Verfügbarkeit von SPS-Programmsicherungen	Bestätigen Sie die Existenz und Zugänglichkeit der neuesten SPS-Programmsicherung	Die Programmsicherungsdatei ist versioniert, mit einem Zeitstempel versehen und auf einem sicheren Netzlaufwerk gespeichert.	Kritischer Schritt. Ohne ein verifiziertes Backup fortzufahren, ist ein Vorgang mit hohem Risiko.
Systemdokumentation	Sehen Sie sich elektrische Schaltpläne, SPS-E/A-Diagramme und OEM-Handbücher an	Die gesamte Dokumentation ist aktuell und zugänglich und zeigt SPS-Modell, Batterietyp und Verbindungspunkte.	Stellt sicher, dass die richtige Batterie spezifiziert ist und hilft bei der Fehlerbehebung.
Komponentenidentifizierung	Bestätigen Sie das korrekte SPS-CPU-Modul für den Batteriewechsel	Das identifizierte Modul stimmt mit der Dokumentation überein. Keine Unstimmigkeiten.	Verhindert das Arbeiten an der falschen Ausrüstung.

5. Schritt-für-Schritt-Anleitung

5.1. Verfahren zur Sicherung des SPS-Programms

Dieses Verfahren ist VOR jedem Batteriewechsel oder Abschaltvorgang zwingend erforderlich, um die Steuerlogik und kritische Daten zu schützen. Spezifische Schritte können je nach SPS-Marke und Softwareversion leicht variieren.

5.1.1. Allgemeine Sicherungsschritte (gilt für die meisten SPS)

Kommunikation herstellen: Verbinden Sie Ihren Programmier-Laptop über den dafür vorgesehenen Programmieranschluss (z. B. Ethernet, USB, Seriell RS-232) mit der SPS. Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus innerhalb der Programmiersoftware. Häufiger Fehler: Falsche IP-Adresse oder falsche Kommunikationseinstellungen. Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkadaptereinstellungen mit dem Subnetz der SPS übereinstimmen.
Aktuelles Programm identifizieren: Navigieren Sie innerhalb der Software, um das aktive Programm zu identifizieren, das in die SPS-CPU geladen ist. Dies wird typischerweise durch die Funktion „Online gehen“ oder „Hochladen“ angezeigt.
Programm und Dokumentation hochladen: Starten Sie einen „Upload“- oder „Retrieve“-Vorgang, um das gesamte SPS-Programm, einschließlich Kommentare, Symbole und Datentabellen, von der SPS-CPU auf Ihren Programmier-Laptop zu übertragen. Dazu können E/A-Konfiguration, Netzwerkeinstellungen und alle im remanenten Speicher gespeicherten Rezeptdaten gehören.
- Visuelle Anzeige: Fortschrittsbalken, der den Abschluss der Übertragung anzeigt.
- Erwartetes Ergebnis: Bestätigungsmeldung, die den erfolgreichen Upload anzeigt.
Programm lokal und im Netzwerk speichern: Speichern Sie die hochgeladene Programmdatei in einem sicheren, dafür vorgesehenen Ordner auf Ihrem lokalen Laufwerk und übertragen Sie sofort eine Kopie auf den versionierten Netzwerkserver. Verwenden Sie eine standardisierte Namenskonvention (z. B. [PLCTag_Date_Time_Version.ext]).
- Beispiel: MixerLine1_PLC_20260319_1030_V1.0.ACD (Rockwell), PackagingCell_S71500_20260319_1035_V2.1.ap17 (Siemens).
- Empfohlen: Fügen Sie in den Dateieigenschaften eine kurze Beschreibung hinzu, die den Grund für die Sicherung detailliert beschreibt (z. B. „Vor dem Austausch der Batterie“).
Sicherungsintegrität überprüfen: Öffnen Sie die gespeicherte Programmdatei und führen Sie einen Vergleich mit dem Online-Programm durch (sofern von der Software unterstützt) oder überprüfen Sie wichtige Abschnitte (z. B. Motorsteuerungslogik, Sicherheitsverriegelungen) kritisch, um sicherzustellen, dass die gespeicherte Datei vollständig und korrekt ist. Häufiger Fehler: Ohne Überprüfung davon ausgehen, dass das Backup gut ist. Beschädigte Backups sind nutzlos.

5.1.2. Markenspezifische Backup-Notizen

Rockwell Automation (Studio 5000 Logix Designer): Verwenden Sie „Upload“ von der Steuerung. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Eigenschaften, insbesondere die Firmware-Versionen, übereinstimmen. Als .ACD-Datei speichern. Verwenden Sie für kritische Daten „Tagwerte hochladen“, um aktuelle Datentabellenwerte separat zu speichern, wenn dies für bestimmte Anwendungen erforderlich ist.
Siemens (TIA Portal): Verwenden Sie „Gerät in Projekt hochladen (Software und Hardware)“. Dadurch wird ein Offline-Projekt erstellt, das mit dem Online-Status identisch ist. Speichern Sie das Projekt (Datei .apxx).
Mitsubishi Electric (GX Works): Verwenden Sie „Von SPS lesen“, um das Programm hochzuladen. Stellen Sie sicher, dass auch Parameter hochgeladen werden. Speichern Sie die Projektdatei.
Omron (CX-Programmer): Verwenden Sie „SPS -> Transfer -> SPS -> PC (Upload)“. Stellen Sie sicher, dass alle Speicherbereiche (Programm, Parameter, Datenspeicher) zur Übertragung ausgewählt sind. Als .CXP-Datei speichern.

5.2. Verfahren zum Ersetzen der SPS-Batterie

Sobald die Programmsicherung überprüft wurde, fahren Sie mit dem Batteriewechsel fort. Bei diesem Verfahren wird davon ausgegangen, dass die SPS derzeit von einer defekten Batterie gespeist wird oder sich dem empfohlenen Austauschintervall nähert.

Sperrung/Tagout (LOTO) einleiten:
- Aktion: Schalten Sie das gesamte Bedienfeld mit der SPS gemäß den LOTO-Verfahren Ihrer Einrichtung stromlos. Dazu gehört das Ausschalten der Haupttrennung und das Anbringen persönlicher Sperren und Tags.
- Visuelle Anzeige: Haupttrennhebel in AUS-Position, physische Verriegelung und Schild angebracht.
- Sicherheitsprüfung: Verwenden Sie ein kalibriertes Multimeter, um sicherzustellen, dass an den Eingangsklemmen des SPS-Netzteils und des CPU-Moduls keine Spannung (0 V AC/DC) anliegt. Testen Sie gegebenenfalls jede Phase gegen Erde, jede Phase gegen Phase und jede Phase gegen den Neutralleiter.
Programmsicherung überprüfen: Bestätigen Sie erneut, dass das neueste SPS-Programm erfolgreich hochgeladen und an einem sicheren Ort gespeichert wurde, wie in Abschnitt 5.1 beschrieben. Dies ist eine kritische Doppelkontrolle.
SPS-Batterie suchen:
- Aktion: Konsultieren Sie das OEM-Handbuch oder die Systemdokumentation, um die genaue Position der Batterie im SPS-CPU-Modul oder einem zugehörigen Speichermodul zu ermitteln. Die Standorte variieren erheblich je nach Marke und Modell.
- Beispiele:
Alte Batterie entfernen:
- Aktion: Öffnen Sie vorsichtig den Batteriefachdeckel. Beachten Sie vor dem Entfernen die Polarität (+/-). Lösen oder trennen Sie die alte Batterie vorsichtig. Vermeiden Sie übermäßige Krafteinwirkung oder Kurzschlüsse an den Anschlüssen.
- Visuelle Anzeige: Batterie ohne Beschädigung der Kontakte oder des Gehäuses entfernt.
- Entsorgung: Geben Sie die alte Batterie sofort in den dafür vorgesehenen Batterieentsorgungsbehälter.
- Häufiger Fehler: Erzwungenes Entfernen des Akkus, Beschädigung der Halterung oder falsche Beachtung der Polarität.
Neue Batterie einbauen:
- Aktion: Legen Sie die neue, vom Hersteller angegebene Batterie ein und achten Sie dabei auf die richtige Polarität. Befestigen Sie es. Schließen Sie den Batteriefachdeckel fest.
- Optische Anzeige: Batterie richtig eingesetzt, Fachabdeckung geschlossen, keine freiliegenden Kabel.
- Anzugsdrehmoment (sofern für Deckelschrauben zutreffend): Tragen Sie bei kleinen Deckelschrauben 0,3–0,4 Nm (2,7–3,5 in-lbs) auf, um einen sicheren Sitz zu gewährleisten, ohne dass das Gewinde abreißt.
- Häufiger Fehler: Der Akku wird mit falscher Polarität eingesetzt, was die CPU beschädigen oder die Speichererhaltung verhindern kann.
Erneut einschalten und erstes Einschalten überprüfen:
- Aktion: LOTO-Geräte entfernen. Schalten Sie das Bedienfeld wieder ein. Beobachten Sie beim Einschalten die Statusanzeigen der SPS-CPU.
- Visuelle Anzeige: Die SPS-CPU sollte vom STOP/FEHLER- in den RUN-Modus wechseln (oder im STOP-Modus mit einer klaren Anzeige bleiben, z. B. einer gelben LED, die auf den Programm-Download wartet). Die Batteriefehleranzeige sollte AUS sein.
- Erwartetes Ergebnis: Wenn die Batterie das einzige Problem war und das Programm beibehalten wurde (z. B. mit Superkondensator-Backup während des Austauschs), sollte die SPS ohne einen Programm-Download in den RUN-Modus zurückkehren.
SPS-Programm wiederherstellen (falls erforderlich):
- Aktion: Wenn die SPS in den FAULT- oder STOP-Zustand wechselt, was auf einen Programmverlust hinweist, oder wenn ein neues CPU-Modul installiert wurde, schließen Sie Ihren Programmier-Laptop an. Starten Sie einen „Download“- oder „Transfer to PLC“-Vorgang, um das zuvor gesicherte Programm (aus Abschnitt 5.1) wieder in die CPU zu laden.
- Visuelle Anzeige: Fortschrittsbalken, der den Abschluss der Übertragung anzeigt.
- Erwartetes Ergebnis: Bestätigungsmeldung, die den erfolgreichen Download anzeigt. Die SPS wechselt in den RUN-Modus.
- Häufiger Fehler: Das Herunterladen einer alten oder falschen Programmversion führt zu unerwartetem Maschinenverhalten. Bestätigen Sie immer die heruntergeladene Version.
Überprüfen Sie den remanenten Speicher (falls zutreffend): Überprüfen Sie bei SPS, die Datentabellen oder bestimmte Werte über die Batterie speichern, nach dem Batteriewechsel und einem möglichen Programmdownload, ob diese Werte korrekt sind. Dazu kann es erforderlich sein, die Stromversorgung aus- und wieder einzuschalten, um sicherzustellen, dass die Batterie diese Werte korrekt aufrechterhält.
Systemfunktionalitätstest: Führen Sie einen umfassenden Funktionstest der zugehörigen Maschine oder des zugehörigen Prozesses durch, um sicherzustellen, dass alle E/A, Verriegelungen und Steuersequenzen wie erwartet funktionieren. Dies kann das Durchlaufen verschiedener Modi (manuell/automatisch), das Einleiten von Sequenzen und das Überprüfen kritischer Alarme umfassen.

6. Checkliste für die Überprüfung nach der Wartung

Test	Erwartetes Ergebnis	Tatsächlich	Bestanden/Nicht bestanden
SPS-Statusanzeigen	CPU im RUN-Modus, keine Fehleranzeigen (z. B. BAT, MEM, SF) leuchten.
Programmintegrität	Das Online-Programm stimmt mit der Offline-Sicherung überein (sofern ein Vergleich möglich ist) oder das System funktioniert wie geplant.
Echtzeituhr (RTC)	RTC in der SPS zeigt korrektes Datum und Uhrzeit an (innerhalb von +/- 5 Sekunden von UTC oder lokaler Standardzeit).
I/O-Funktionalität	Alle kritischen Ein- (Sensoren, Taster) und Ausgänge (Relais, Ventile, Motoren) reagieren korrekt.
Remanente Daten	Alle im remanenten Speicher gespeicherten kritischen Daten (z. B. Chargenzähler, Sollwerte) sind korrekt.
Dokumentationsaktualisierung	Das Wartungsprotokoll wird mit Datum, Uhrzeit, Teilenummer der Batterie, Name des Technikers und Beobachtungen aktualisiert.

7. Leitfaden zur Fehlerbehebung

Symptom	Wahrscheinliche Ursache	Korrekturmaßnahme
SPS im STOP/FEHLER-Modus nach Aus- und Wiedereinschalten	Verlust des Programmspeichers aufgrund einer defekten Batterie, fehlender Programmsicherung oder falscher Batterieinstallation.	Überprüfen Sie den Batterieeinbau. Laden Sie die neueste verifizierte Programmsicherung auf die SPS herunter. Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie die Integrität des CPU-Moduls.
Die Batteriefehler-LED bleibt nach dem Austausch eingeschaltet	Falscher Batterietyp, falsche Installation (Polarität), fehlerhafte neue Batterie oder zugrunde liegendes CPU-Hardwareproblem.	Überprüfen Sie die Teilenummer der Batterie und die richtige Polarität. Ersetzen Sie die Batterie durch eine bekanntermaßen funktionierende Batterie. Wenn der Fehler weiterhin besteht, konsultieren Sie die OEM-Dokumentation zur CPU-Diagnose.
SPS kommuniziert nicht mit Programmiersoftware	Falsche Kommunikationseinstellungen (IP-Adresse, Subnetzmaske, Baudrate), fehlerhaftes Kabel oder beschädigter SPS-Kommunikationsport.	Überprüfen Sie die Netzwerkadaptereinstellungen auf dem PC. Überprüfen Sie die Kabelintegrität. Stellen Sie sicher, dass die Treiber korrekt installiert sind. Informationen zur Diagnose des Kommunikationsanschlusses finden Sie im OEM-Handbuch.
Die Echtzeituhr (RTC) wird nach dem Aus- und Einschalten auf die Standardeinstellung zurückgesetzt	Die Batterie speichert die RTC-Daten nicht ordnungsgemäß, oder das SPS-Modell verfügt nicht über eine batteriegepufferte RTC (basiert auf Superkondensator oder Netzwerkzeitprotokoll – NTP).	Überprüfen Sie den Batterietyp und die Installation. Wenn die Batterie gepuffert ist, ersetzen Sie die Batterie. Wenn nicht, konfigurieren Sie NTP oder passen Sie RTC nach dem Aus- und Einschalten manuell an.
Nach dem Herunterladen des Programms funktioniert die Maschine nicht richtig	Falsche Programmversion heruntergeladen, beschädigte Sicherungsdatei oder E/A-Modulfehler.	Vergleichen Sie die heruntergeladene Programmversion mit der letzten als funktionierend bekannten Version. Führen Sie einen Online-/Offline-Vergleich durch. Überprüfen Sie die Statusanzeigen des E/A-Moduls.

8. Empfohlener Wartungsplan

Aufgabe	Häufigkeit	Geschätzte Dauer	Fähigkeitsniveau
Überprüfung der SPS-Batteriespannung (falls verfügbar)	Jährlich (mindestens)	15-30 Minuten	Techniker
Überprüfung der SPS-Programmsicherung	Vierteljährlich oder nach jeder Programmänderung	30-60 Minuten	Techniker/Steuerungsingenieur
Austausch der SPS-Batterie (proaktiv)	Alle 3–5 Jahre (oder gemäß OEM-Empfehlung)	60-90 Minuten	Techniker
Umweltprüfung des Bedienfelds	Monatlich	10-15 Minuten	Betreiber / Techniker
Funktionstest nach dem Austausch	Unmittelbar nach Austausch/Wiederherstellung	Variiert je nach Komplexität (30–120 Minuten)	Techniker / Wartungsingenieur

9. Ersatzteilreferenz

Zur Minimierung von Ausfallzeiten ist die Aufrechterhaltung eines ausreichenden Bestands an kritischen Ersatzteilen unerlässlich. Genaue Teilenummern finden Sie in Ihrer OEM-Dokumentation.

Teilebeschreibung	Typische Spezifikation	UNITEC-Kategorie
Lithium-PLC-Batterie	3,0 V CR2032, 3,6 V LS14250, 3,6 V TL-5186 (z. B. für Allen-Bradley, Mitsubishi)	Industriebatterien
Alkalischer PLC-Batteriesatz	AA x 3er-Pack, 4,5 V (z. B. für Omron)	Industriebatterien
SPS-CPU-Modul (Ersatz)	Spezifisch für SPS-Serie und -Modell (z. B. Allen-Bradley 1769-L33ER, Siemens 6ES7515-2AM02-0AB0)	Automatisierungssteuerungsmodule
SIMATIC-Speicherkarte	24 MB, 2 GB, 12 GB (für Siemens S7-1200/1500)	Industrieller Speicher und Speicher
Industrielles Ethernet-Kabel	CAT6, geschirmt, RJ45, 2 Meter Länge	Kabel und Anschlüsse
Programmierkabel (USB/seriell)	Herstellerspezifisch (z. B. USB-1761-CBL-PM02 für ältere A-B MicroLogix)	Kabel und Anschlüsse

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10. Referenzen

NFPA 70E: Standard für elektrische Sicherheit am Arbeitsplatz, Ausgabe 2024. Nationaler Brandschutzverband.
ANSI/ASSE Z244.1-2016: Kontrolle gefährlicher Energie – Aussperrung, Abschaltung und alternative Methoden. Amerikanische Gesellschaft der Sicherheitsingenieure.
OSHA 29 CFR 1910.147: Die Kontrolle gefährlicher Energie (Lockout/Tagout). US-amerikanisches Ministerium für Arbeit, Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz.
ANSI/ESD S20.20-2021: Standard für die Entwicklung eines Programms zur Kontrolle elektrostatischer Entladung zum Schutz elektrischer und elektronischer Teile, Baugruppen und Geräte (ausgenommen elektrisch gezündete Sprengkörper). ESD-Vereinigung.
Herstellerspezifische SPS-Benutzerhandbücher und Programmierhandbücher (z. B. Rockwell Automation, Siemens AG, Mitsubishi Electric, Omron Corporation).