1. Geltungsbereich und Zweck
Dieses Wartungshandbuch bietet eine detaillierte Vorgehensweise für die routinemäßige Inspektion und Wartung von Sicherheitslichtvorhängen (SLCs), die als anwesenheitserkennende Schutzvorrichtungen an Industriemaschinen eingesetzt werden. Die Hauptziele bestehen darin, eine konsistente Betriebsintegrität sicherzustellen, die Einhaltung der Standards ANSI B11.19, ISO 13849 und NFPA 79 aufrechtzuerhalten und ungeplante Ausfallzeiten aufgrund von Komponentenausfällen oder Fehlausrichtungen zu verhindern. Dieses Verfahren deckt insbesondere kritische Aspekte der SLC-Wartung ab: Überprüfung der Ausrichtung der Sender-Empfänger-Einheit, Reinigung der optischen Linse und Funktionsprüfungen der Muting-Funktion. Die Einhaltung dieses Leitfadens ist für alle geplanten vorbeugenden Wartungszyklen (PM) und nach erkannten Fehlern oder Systemänderungen obligatorisch.
2. Sicherheitsvorkehrungen
WARNUNG: Allen Wartungsarbeiten an Sicherheitslichtvorhängen MUSS ein vollständiges Energie-Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) gemäß OSHA 29 CFR 1910.147 und unternehmensspezifischen LOTO-Protokollen vorausgehen. Wenn vor Wartungsarbeiten kein Energiezustand hergestellt wird, kann dies aufgrund eines unerwarteten Maschinenstarts oder des Kontakts mit gefährlichen beweglichen Teilen zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen. Bevor Sie fortfahren, prüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, ob die Spannung Null ist. Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ist obligatorisch und umfasst eine nach ANSI Z87.1 zugelassene Schutzbrille, einen nach ANSI/ISEA Z89.1 zugelassenen Schutzhelm und nach ANSI/ISEA 107 zugelassene Warnkleidung. Weitere Sicherheitsanforderungen finden Sie im spezifischen OEM-Handbuch der Maschine.
3. Erforderliche Werkzeuge und Materialien
| Werkzeugname | Spezifikation | Menge |
|---|---|---|
| Kalibrierter Drehmomentschlüssel | 3/8-Zoll-Antrieb, 5–25 Nm (3,7–18,4 ft-lb) Bereich | 1 |
| Steckschlüsselsatz | Metrisch (8 mm, 10 mm, 13 mm), Imperial (5/16“, 3/8“, 1/2“) | 1 Satz |
| Laser-Ausrichtungswerkzeug | Laser der Klasse 2, +/- 0,1 mm Präzision bei 5 Metern | 1 |
| Digitalmultimeter (DMM) | True RMS, CAT III 600 V, mit Durchgangs- und Spannungsprüfung | 1 |
| Fusselfreie Reinigungstücher | ISO-Klasse 5 oder besser, nicht abrasiv | 1 Packung |
| Isopropylalkohol (IPA) | 99 % rein, Industriequalität, rückstandsfrei | 1 Flasche (500 ml / 16 oz) |
| Nicht scheuernder Kunststoffschaber | 1 | |
| Maßband | 10 Meter (33 Fuß) einziehbar, Stahl | 1 |
| Sicherheits-Tagout-Kit | Schloss, Anhänger, Schließe | Nach Bedarf |
| Reinigungslösung (zugelassen) | pH-neutral, streifenfrei, speziell für die Optik. Wenden Sie sich an den SLC-OEM. | 1 Flasche |
4. Checkliste für die Inspektion vor der Wartung
Führen Sie vor Beginn der Wartungsarbeiten eine vorläufige Sichtprüfung durch. Diese Checkliste muss vor der LOTO-Beantragung ausgefüllt werden.
| Artikel | Überprüfen | Kriterien für Annahme/Ablehnung | Notizen |
|---|---|---|---|
| Mechanische Montageintegrität | Überprüfen Sie alle Montagehalterungen und Hardware für Sender- und Empfängereinheiten. | Keine sichtbaren Schäden, Korrosion oder Lockerheit. Die Einheiten sind starr montiert. | |
| Kabel- und Steckerzustand | Überprüfen Sie die Strom-, Signal- und Muting-Sensorkabel. | Kein Ausfransen, Schnitte, Abschürfungen, Quetschungen oder freiliegende Leiter. Steckverbinder sitzen fest und sind unbeschädigt. | |
| Optische Fensterklarheit | Sichtprüfung der optischen Fenster von Sender und Empfänger. | Frei von starkem Staub, Schmutz, Kratzern oder Kondensation. | |
| Umgebung | Beobachten Sie den Bereich um SLCs auf Hindernisse oder potenzielle Störquellen. | Keine physischen Hindernisse im Erfassungsfeld. Minimale reflektierende Oberflächen innerhalb von 300 mm (12 Zoll) vom Erfassungspfad. | |
| Kontrollleuchten (Pre-LOTO) | Überprüfen Sie die Betriebsstatusleuchten (Stromversorgung, Strahlstatus, Fehler). | Alle Lichter zeigen den normalen Betrieb an; Keine Fehlercodes aktiv. | Dokumentieren Sie alle anhaltenden Fehleranzeigen. |
| Maschinenschutz | Überprüfen Sie benachbarte Maschinenschutzvorrichtungen auf Unversehrtheit. | Die Schutzeinrichtung ist intakt, ordnungsgemäß gesichert und frei von Schäden, die den Sicherheitsabstand beeinträchtigen könnten. |
5. Schritt-für-Schritt-Anleitung
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Stellen Sie einen Nullenergiezustand her
SICHERHEITSHINWEIS: Trennen Sie vor Beginn alle Energiequellen der Maschine und verwenden Sie geeignete LOTO-Geräte. Bestätigen Sie mit einem kalibrierten DMM, dass an den SLC-Stromeingangsklemmen keine Spannung vorhanden ist.
Häufiger Fehler: Vergessen, den Nullenergiezustand zu überprüfen. Verwenden Sie IMMER ein DMM, um zu bestätigen, dass das Gerät ausgeschaltet ist.
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Inspizieren und reinigen Sie optische Linsen
Visuelle Beurteilung: Überprüfen Sie sorgfältig die optischen Emissions- und Empfangsfenster sowohl an der Sender- als auch an der Empfängereinheit. Identifizieren Sie angesammelten Staub, Ölfilm, Schmutz oder Kondensation. Beachten Sie alle Kratzer oder physischen Schäden, die die optische Leistung beeinträchtigen könnten.
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Losen Schmutz entfernen: Mit einem sauberen, trockenen, fusselfreien Wischtuch oder einem gerichteten Strahl sauberer, trockener, ölfreier Druckluft (max. 20 psi / 1,4 bar) entfernen Sie vorsichtig jeglichen losen Staub oder Partikel. Vermeiden Sie abrasive Materialien oder übermäßigen Luftdruck, da diese die optische Oberfläche beschädigen können.
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Reinigen Sie hartnäckige Verunreinigungen: Befeuchten Sie ein neues fusselfreies Tuch mit 99 %igem Isopropylalkohol (IPA) oder einer vom OEM zugelassenen optischen Reinigungslösung. Wischen Sie die optischen Flächen vorsichtig in einer Richtung ab und entfernen Sie anschließend mit einem frischen, trockenen Tuch eventuelle Streifen oder Rückstände. Bei festsitzendem Schmutz kann vorsichtig ein nicht scheuernder Kunststoffschaber verwendet und anschließend eine IPA-Reinigung durchgeführt werden. Lassen Sie die Oberflächen vollständig an der Luft trocknen, bevor Sie fortfahren.
Besonderheiten: Die Reinheit von IPA ist entscheidend, um Rückstände zu vermeiden. Verwenden Sie keine herkömmlichen Glasreiniger oder Lösungsmittel, die Ammoniak oder aggressive Chemikalien enthalten, da diese Linsenbeschichtungen oder Kunststoffe angreifen können.
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Visuelle Nachreinigung: Stellen Sie sicher, dass beide optischen Fenster sichtbar klar und frei von Flecken, Streifen oder verbleibenden Rückständen sind. Der optische Weg muss frei sein.
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Überprüfen Sie die Ausrichtung des Sicherheitslichtvorhangs
Stromversorgung wiederherstellen (kontrolliert): Stellen Sie vorübergehend nur die Stromversorgung des SLC-Systems wieder her und halten Sie LOTO bei allen anderen Maschinengefahren aufrecht. Beobachten Sie die SLC-Diagnoseanzeigen für den anfänglichen Einschaltstatus. SICHERHEITSWARNUNG: Stellen Sie sicher, dass sich während dieser Wiederherstellung der Stromversorgung kein Personal im geschützten Bereich aufhält.
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Anfängliche Ausrichtungsprüfung (visuell): Die meisten modernen SLCs verfügen über integrierte Ausrichtungsanzeigen (z. B. grüne/rote LEDs, Balkendiagramme oder numerische Anzeigen). Beobachten Sie diese Anzeigen sowohl an der Sender- als auch an der Empfängereinheit. Bei einer idealen Ausrichtung wird normalerweise ein durchgehend grünes Licht oder die maximale Signalstärke auf dem Display angezeigt.
Visuelle Anzeige: Eine dauerhaft grüne „Beam Aligned“-LED an beiden Einheiten ist die primäre visuelle Bestätigung einer zufriedenstellenden Ausrichtung.
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Präzisionsausrichtungsprüfung (Laserwerkzeug): Verwenden Sie für kritische Anwendungen oder bei unklaren visuellen Indikatoren ein spezielles Laserausrichtungswerkzeug der Klasse 2. Befestigen Sie das Laserwerkzeug sicher an einer SLC-Einheit (z. B. Sender). Richten Sie den Laserstrahl auf das entsprechende optische Zentrum der anderen Einheit (Empfänger). Der Laserpunkt sollte genau innerhalb der vorgesehenen Ausrichtungsmarkierung oder der Mitte des optischen Fensters liegen.
Besonderheiten: Die zulässige Abweichung für optimale Leistung beträgt typischerweise +/- 0,5 mm (0,02 Zoll) vom optischen Zentrum bei Entfernungen bis zu 5 Metern (16,4 Fuß). Genaue Toleranzen finden Sie im OEM-Handbuch.
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Bei Bedarf anpassen: Wenn die Ausrichtung außerhalb der angegebenen Toleranzen liegt, lösen Sie vorsichtig die Montageteile an einer SLC-Einheit (normalerweise der Empfänger oder die Einheit mit Feineinstellungsfunktionen). Passen Sie das Gerät in kleinen Schritten an, bis der Laserstrahl zentriert ist oder die integrierte Ausrichtungsanzeige die optimale Signalstärke anzeigt. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben vorsichtig wieder mit dem vom Erstausrüster vorgeschriebenen Drehmoment an. Für Standard-M8-Befestigungsschrauben an Aluminiumprofilen ein Drehmoment von 12 Nm (8,8 ft-lb) anwenden. Wenden Sie bei M10-Schrauben ein Drehmoment von 20 Nm (14,7 ft-lb) an.
Häufiger Fehler: Zu festes Anziehen der Befestigungsschrauben kann die Halterungen verformen oder das SLC-Gehäuse beschädigen. Verwenden Sie einen kalibrierten Drehmomentschlüssel.
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Endgültige Ausrichtungsüberprüfung: Überprüfen Sie nach der Einstellung die Ausrichtung erneut, indem Sie sowohl die integrierten Indikatoren als auch das Laserausrichtungswerkzeug verwenden. Stellen Sie sicher, dass alle Montageteile fest angezogen sind.
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Überprüfen Sie die Muting-Funktionalität
SICHERHEITSHINWEIS: Muting-Funktionstests MÜSSEN mit äußerster Vorsicht durchgeführt werden. Die geschützte Maschine kann während dieses Tests laufen. Stellen Sie sicher, dass sich das Personal von allen Gefahrenstellen fernhält. Umgehen oder manipulieren Sie keine Sicherheitsschaltkreise.
Verstehen Sie die Muting-Sequenz: Sehen Sie sich die OEM-Dokumentation der Maschine an, um die spezifische Muting-Sequenz zu verstehen, einschließlich der Reihenfolge der Sensoraktivierung, der Zeitfenster und der Objekterkennungsanforderungen. Muting wird typischerweise durch den Einsatz von zwei oder vier Muting-Sensoren erreicht.
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Muting-Ereignis simulieren: Aktivieren Sie die Muting-Sensoren in der richtigen Reihenfolge, während sich die Maschine in einem sicheren, kontrollierten Testmodus befindet (falls verfügbar). Bei einem System mit zwei Sensoren bedeutet dies, je nach Anwendung, nacheinander Sensor 1 und dann Sensor 2 oder umgekehrt zu blockieren. Bei einem System mit vier Sensoren umfasst die Sequenz möglicherweise die Sensoren A und B, dann C und D. Verwenden Sie ein zugelassenes Testobjekt (z. B. einen nicht reflektierenden, undurchsichtigen Teststab gemäß EN/ISO 13855), das repräsentativ für das Material oder Objekt ist, das während des Mutings durch den SLC passieren soll.
Visuelle Anzeige: Die Muting-Anzeigeleuchte am SLC oder am Maschinensteuerpult sollte aufleuchten und die SLC-Ausgangssicherheitsgeräte (OSSDs) sollten aktiv bleiben (d. h. die Maschine sollte nicht anhalten), während sich das Objekt innerhalb des Muting-Fensters befindet. Die Muting-Sensoren selbst sollten die Aktivierung über ihre einzelnen LEDs anzeigen.
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Muting-Sensortest: Versuchen Sie, den SLC-Strahl zu blockieren, während ein einzelner Muting-Sensor aktiviert ist. Der SLC sollte sofort in einen Fehlerzustand wechseln und die Maschine stoppen. Dies bestätigt, dass der SLC nur stummgeschaltet wird, wenn die richtige Sensorsequenz aktiv ist.
Erwartetes Ergebnis: SLC löst einen sofortigen Maschinenstopp aus, wenn nur ein Muting-Sensor aktiv ist und der Strahl unterbrochen ist.
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Muting-Zeitfenstertest: Falls einstellbar, überprüfen Sie das Muting-Zeitfenster. Der SLC sollte nur für die angegebene Dauer (z. B. 2–5 Sekunden) stummgeschaltet bleiben, nachdem das Objekt den Lichtvorhang und die Muting-Sensoren passiert hat. Bleibt das Objekt über diesen Zeitraum hinaus im Erkennungsbereich, sollte der SLC eine Störung auslösen.
Besonderheiten: Muting-Zeitfenster sollten gemäß den OEM- und Risikobewertungsanforderungen festgelegt werden und in der Regel 5 Sekunden für den Materialdurchgang nicht überschreiten.
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Überprüfung der Muting-Leuchte: Stellen Sie sicher, dass die Muting-Leuchte (falls vorhanden) aufleuchtet, wenn sich der SLC im stummgeschalteten Zustand befindet, um dem Personal klar und deutlich anzuzeigen, dass die Schutzfunktion vorübergehend außer Kraft gesetzt ist.
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Zurücksetzen und erneut testen: Entfernen Sie nach jeder Testsequenz das Testobjekt, lassen Sie den SLC zurücksetzen und bestätigen Sie den normalen Betrieb, bevor Sie den Test wiederholen, um die Konsistenz sicherzustellen.
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Abschließender Betriebstest
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Vollständige Wiederherstellung der Maschinenleistung: Stellen Sie die volle Stromversorgung der Maschine wieder her und befolgen Sie dabei alle LOTO-Entfernungsverfahren. SICHERHEITSWARNUNG: Sorgen Sie für eine klare Kommunikation und stellen Sie sicher, dass sich alle Mitarbeiter in sicherer Entfernung befinden, bevor Sie die Stromversorgung wiederherstellen.
Unterbrechungstest: Verwenden Sie den undurchsichtigen Teststab, um die SLC-Strahlen zu unterbrechen, wenn sich die Maschine in einem ungefährlichen Betriebsmodus befindet oder bei einem kontrollierten Testaufbau. Die Maschine sollte sofort in einen sicheren Zustand wechseln (z. B. Bewegung stoppen, Stromzufuhr zu gefährlichen Elementen unterbrechen). Die SLC-Fehleranzeige sollte aktiviert werden und die OSSDs sollten abgeschaltet werden.
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Verifizierung zurücksetzen: Entfernen Sie das Testobjekt aus dem Erfassungsfeld. Der SLC sollte in einen leeren Zustand zurückgesetzt werden und die Maschine sollte neu gestartet werden können (sofern sie sich im normalen Betriebsmodus befindet).
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6. Checkliste für die Überprüfung nach der Wartung
| Test | Erwartetes Ergebnis | Tatsächlich | Bestanden/Nicht bestanden |
|---|---|---|---|
| SLC-Einschaltstatus | Grüne Power-LED, keine Fehleranzeigen. | ||
| Strahlausrichtungsanzeigen | Stetig grüne „Ausgerichtet“-LED an Sender und Empfänger oder maximale Signalstärke. | ||
| Optische Fensterklarheit | Die Fenster sind sichtbar klar und frei von Streifen, Flecken oder Ablagerungen. | ||
| SLC-Unterbrechungstest | Die Maschine stoppt sofort bzw. wechselt in den sicheren Zustand, wenn der Strahl unterbrochen wird. | ||
| SLC-Reset-Funktion | SLC wird nach Entfernen des Hindernisses in den Freizustand zurückgesetzt. | ||
| Ablauf der Muting-Funktion | Muting erfolgt nur, wenn die Sensoren in der richtigen Reihenfolge aktiviert werden. | ||
| Einzeltest des Muting-Sensors | SLC-Fehler, wenn nur ein Muting-Sensor aktiv ist und der Strahl unterbrochen ist. | ||
| Muting-Lampenstatus | Die Muting-Leuchte leuchtet, wenn SLC stummgeschaltet ist. | ||
| Drehmoment der Montageteile | Alle Montageteile sind gemäß den OEM-Spezifikationen angezogen. |
7. Leitfaden zur Fehlerbehebung
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Korrekturmaßnahme |
|---|---|---|
| SLC-Fehler / Maschine startet nicht | Fehlausrichtung von Sender/Empfänger. | Richten Sie die SLC-Einheiten mit dem Laserausrichtungswerkzeug neu aus (Schritt 5.3). |
| SLC-Fehler / Maschine startet nicht | Beeinträchtigter optischer Weg (Schmutz, Ablagerungen, Reflexion). | Optische Fenster reinigen (Schritt 5.2). Entfernen Sie alle Hindernisse oder reflektierenden Oberflächen. |
| SLC-Fehler / Maschine startet nicht | Beschädigte oder getrennte Verkabelung. | Überprüfen Sie alle Kabel und Anschlüsse auf Beschädigungen. Überprüfen Sie die Kontinuität mit DMM. Bei Bedarf ersetzen. |
| SLC-Fehler / Maschine startet nicht | Beschädigte SLC-Einheit (Sender oder Empfänger). | Führen Sie einen detaillierten diagnostischen Selbsttest durch (falls verfügbar). Ersetzen Sie das fehlerhafte Gerät. |
| Muting-Funktion wird nicht aktiviert | Falsche Aktivierungssequenz des Muting-Sensors. | Überprüfen Sie die OEM-Dokumentation auf die richtige Reihenfolge. Erneut testen (Schritt 5.4). |
| Muting-Funktion wird nicht aktiviert | Fehlerhafter Muting-Sensor oder Verkabelung. | Überprüfen Sie die Muting-Sensoren auf physische Schäden. Sensorausgang mit DMM testen. Überprüfen Sie den Durchgang der Verkabelung. Defekten Sensor/Kabel austauschen. |
| Muting-Funktion wird nicht aktiviert | Ausfall der Muting-Lampe. | Überprüfen Sie die Verkabelung und die Glühbirne der Muting-Lampe. Ersetzen Sie die Lampe, wenn sie defekt ist. |
| Maschine stoppt während Muting | Muting-Zeitfenster zu kurz oder abgelaufen. | Überprüfen Sie die Einstellungen für die Muting-Zeit (Schritt 5.4e). Bei Bedarf entsprechend den OEM-Spezifikationen anpassen. |
| Maschine stoppt während Muting | Falsche Objekterkennung durch Muting-Sensoren. | Überprüfen Sie die Positionen und Empfindlichkeit der Muting-Sensoren. Stellen Sie sicher, dass das Testobjekt die Sensoren korrekt aktiviert. |
| Zeitweilige Fehler | Vibrationen beeinträchtigen die Ausrichtung oder lockere Verbindungen. | Überprüfen Sie das Drehmoment aller Montageteile (Schritt 5.3d). Auf zeitweise auftretende Kabelfehler prüfen. |
| Zeitweilige Fehler | Umwelteinflüsse (z. B. starkes Umgebungslicht, elektrisches Rauschen). | Schützen Sie SLC vor starken Lichtquellen. Stellen Sie sicher, dass die Steuerleitungen ordnungsgemäß geerdet und abgeschirmt sind. |
8. Empfohlener Wartungsplan
Bei diesem Zeitplan handelt es sich um eine allgemeine Empfehlung. Beziehen Sie sich immer auf die OEM-Richtlinien und führen Sie eine standortspezifische Risikobewertung für endgültige Intervalle durch.
| Aufgabe | Häufigkeit | Geschätzte Dauer | Fähigkeitsniveau |
|---|---|---|---|
| Inspektion vor der Wartung | Täglicher/Schichtwechsel | 5 Minuten | Betreiber/Techniker |
| Optische Fensterreinigung | Wöchentlich/zweiwöchentlich (abhängig von der Umgebung) | 15-30 Minuten | Techniker |
| Ausrichtungsüberprüfung | Monatlich/vierteljährlich | 30-60 Minuten | Techniker |
| Überprüfung der Muting-Funktion | Monatlich/vierteljährlich | 30-45 Minuten | Techniker |
| Vollständiger Funktionstest | Vierteljährlich/halbjährlich | 45-90 Minuten | Zertifizierter Sicherheitstechniker |
| Überprüfung der Komponentenlebensdauer | Jährlich | Nach Bedarf | Wartungsingenieur |
9. Ersatzteilreferenz
Durch die Aufrechterhaltung eines kritischen Ersatzteilbestands werden Ausfallzeiten minimiert. Alle unten aufgeführten Teile sind normalerweise über den UNITEC-D-E-Katalog erhältlich.
| Teilebeschreibung | Typische Spezifikation | UNITEC-Kategorie |
|---|---|---|
| Sender für Sicherheitslichtvorhänge | Typ 4, PL e, SIL 3, 30 mm Auflösung, 900 mm Schutzhöhe, UL/CSA/CE-zertifiziert | Maschinensicherheit > Lichtvorhänge |
| Empfänger für Sicherheitslichtvorhänge | Typ 4, PL e, SIL 3, 30 mm Auflösung, 900 mm Schutzhöhe, UL/CSA/CE-zertifiziert | Maschinensicherheit > Lichtvorhänge |
| Muting-Sensor (Fotozelle) | PNP, NO/NC, M18/M30-Rohr, 2 m Erfassungsbereich, IP67-zertifiziert, IEC 60947-5-2-konform | Sensoren > Photoelektrisch |
| Muting-Lampe/Anzeige | 24 V DC, LED, IP65, Bernstein | Steuerung und Signalisierung > Kontrollleuchten |
| SLC-Verbindungskabel | M12, 8-polig, geschirmt, PUR-Mantel, 5 m Länge, UL AWM 20549 | Kabel und Anschlüsse > Sensorkabel |
| Montagehalterungen | Schwenkhalterungen aus Edelstahl, kompatibel mit 30x30mm- oder 40x40mm-Profilen | Maschinensicherheit > Montagezubehör |
| Optisches Ersatzfenster (falls zutreffend) | Polycarbonat, kratzfeste Beschichtung, OEM-spezifisch | Maschinensicherheit > Zubehör für Lichtvorhänge |
Detaillierte Produktspezifikationen und Kaufinformationen finden Sie im UNITEC-D E-Catalog.
10. Referenzen
- ANSI B11.19-2019: Leistungsanforderungen für den Schutz.
- ISO 13849-1:2015: Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungssystemen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze.
- NFPA 79:2021: Elektrischer Standard für Industriemaschinen.
- OSHA 29 CFR 1910.147: Die Kontrolle gefährlicher Energie (Lockout/Tagout).
- IEC 61496-1:2020: Sicherheit von Maschinen – Berührungsempfindliche Schutzausrüstung – Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen.
- EN/ISO 13855:2010: Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf die Annäherungsgeschwindigkeiten von Teilen des menschlichen Körpers.
- Handbuch des Originalgeräteherstellers (OEM) für ein bestimmtes Sicherheitslichtvorhangmodell.