Einleitung
Kollaborative Roboter (Cobots) erscheinen als Schlüsselelement der modernen Fertigung, insbesondere im MRO‑Bereich (Maintenance, Repair, and Operations). Diese Technologien ermöglichen es, die Belastung des Personals zu reduzieren, die Effizienz der Anlagenwartung zu steigern und die Kosten für die Instandhaltung zu senken. Im Kontext der ukrainischen Produktion, wo ein Mangel an qualifizierten Fachkräften spürbar ist, werden Cobots nicht nur zu einem Werkzeug, sondern zu einer wichtigen Lösung zur Wahrung der Wettbewerbsfähigkeit.
Wissenschaftliche Grundlagen
Kollaborative Roboter basieren auf den Prinzipien der Robotik und Mechanik. Die Hauptunterschiede zwischen Cobots und traditionellen industriellen Robotern liegen in ihrer Fähigkeit, sicher mit Menschen zu interagieren. Dies wird durch die Verwendung von Sensoren, die die Position und Geschwindigkeit der Bewegung ermitteln, sowie von Sensoren, die die Anwesenheit von Menschen in der Arbeitsbereichszone erkennen, erreicht.
Gemäß der Norm ISO 10218-1:2011 müssen Cobots die Aktionen im Sicherheitsinteraktion-Modus ausführen. Laut Studien, die aus der Laboratorium der ETH Zurich stammen, kann die Nutzung von Cobots in einer menschlichen Umgebung die Produktivität um 20–30 % steigern und die Bedienungszeit um 15–25 % reduzieren.
Aktueller Stand der Entwicklung
Heute steht die Technologie von Cobots auf einem TRL (Technology Readiness Level) 7–8, gemäß Daten der NASA. Zu den führenden Herstellern zählen Festo, Universal Robots (UR), ABB und Fanuc. Beispielsweise hat die Firma Universal Robots die Serien UR5, UR10 und UR16 entwickelt, die im Serienproduktion zur Instandhaltung von Anlagen eingesetzt werden.
Prototypen von Cobots, die im Rahmen des EU Horizon 2020‑Projekts entwickelt wurden, zeigen die Möglichkeit ihrer Nutzung für die Durchführung komplexer Aufgaben, wie die Wiederherstellung von Zahnrädern, die Durchführung manueller Verbindungen oder die Messung von Geräteparametern. Die Prototypen verwenden Module mit Sensoren, die den Standards EN 60204-1:2011 und ISO 13849-1:2015 entsprechen.
Einfluss auf MRO
Die Verwendung von Cobots in MRO verändert die übliche Wartungspraxis. Sie ermöglichen die Automatisierung von Prozessen wie der Austausch von Dichtungen, dem Messen von Verschleiß, dem Durchführen von Verbindungen und dem Ausführen von kleineren Reparaturen. Dies reduziert die Belastung des Personals, erhöht die Sicherheit und verringert das Verletzungsrisiko.
Daher wird die MRO-Aktivität flexibler, was es ermöglicht, Prozesse schnell an Veränderungen in der Produktion anzupassen. Laut dem Bericht von Frost & Sullivan (2023) kann die Verwendung von Cobots in der MRO die Wartungskosten um 10–15 % senken.
Zeitachse und Akzeptanzkurve
Im Jahr 2026 wird eine Steigerung der Kobot-Nutzung im MRO auf einem Niveau von 15–20 % in industriellen Unternehmen erwartet. Im Jahr 2028 könnte dieser Wert auf 30–40 % und im Jahr 2035 auf 60–70 % ansteigen. Aus diesem Grund müssen Hersteller Kobots in die Wartungsprozesse einbeziehen, als Teil der Digitalisierungsstrategie.
Die Akzeptanzkurve zeigt drei Phasen: Nutzung in Forschungsbedingungen, großflächige Implementierung und vollständige Integration in Wartungsprozesse. Es ist wichtig, dass Unternehmen Cobots zur Lösung konkreter Aufgaben einsetzen, und nicht einfach aus technologischen Gründen.
Aufgaben und Herausforderungen
Die Verwendung von Cobots in MRO hat eine Reihe von Herausforderungen. Ein Hauptproblem ist die hohe Installations- und Wartungskosten. Zum Beispiel beträgt der durchschnittliche Preis eines Cobots 30.000–50.000 Euro, abhängig von der Modell- und Funktionalität. Zudem ist es wichtig, die Integration von Cobots in bestehende Steuer- und Diagnosysteme sicherzustellen.
Gemäß der Norm ISO 9001:2015 müssen Unternehmen Prüfungen durchführen, um der festgelegten Kriterien zu entsprechen. Es ergeben sich zudem Fragen hinsichtlich der Regelung, insbesondere in der Ukraine, wo die Einhaltung der Normen DSTU 3054-2008, DSTU 3055-2008 und DSTU 3056-2008 kritisch ist.
Was sollen Ingenieure auf der Fabrik in diesem Moment tun
Ingenieure und Manager müssen mehrere Schritte durchführen, um das Unternehmen für die Einführung von Cobots vorzubereiten. Der erste Schritt ist die Analyse der aktuellen Wartungsprozesse und die Bestimmung der Aufgaben, die automatisiert werden können. Der zweite Schritt ist die Auswahl eines Herstellers, der den Normen CE und UkrSEPRO entspricht.
Dritter Schritt – Durchführung von Testprüfungen am Produktionsgerät. Es ist wichtig, dass Cobots den Anforderungen an Sicherheit und Effizienz entsprechen. Zudem muss das Personal geschult und Prozesse zur Verwaltung eingerichtet werden.
Zusammenfassung
Kollaborative Roboter in der MRO-Bereich sind eine technologische Revolution, die die üblichen Wartungsprozesse erheblich verändern kann. Sie ermöglichen eine Steigerung der Effizienz, eine Reduzierung der Kosten und eine Erhöhung der Sicherheit. Gleichzeitig erfordert die Implementierung von Cobots Erfahrung, Investitionen und die Einbindung von Experten. In diesem Kontext ist UNITEC-D GmbH in der Lage, Herstellern zuverlässige und zertifizierte Komponenten für die Durchführung von MRO-Arbeiten anzubieten. Für weitere Informationen zu unseren Produkten und Lösungen besuchen Sie unseren UNITEC-D E-Katalog.
Referenzen-Liste
- Frost & Sullivan. (2023). Industrial Robotics Market Report.
- ISO 10218-1:2011, Industrielle Robotersysteme — Sicherheitsanforderungen.
- ISO 13849-1:2015, Sicherheit von Maschinen — Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungssystemen.
- ETH Zürich. (2021). Kollaborative Roboter in der industriellen Wartung.
- DSTU 3054-2008, Industrielle Roboter — Sicherheitsanforderungen.
- DSTU 3055-2008, Wartung und Reparatur von Industrierobotern.
- DSTU 3056-2008, Technische Anforderungen an Industrieroboter.
- Universal Robots. (2024). UR5, UR10, UR16 Serie Technische Daten.