Rendimiento del cilindro neumático: guía de diagnóstico para funcionamiento lento o inconsistente

1. Descripción y alcance del problema

Esta guía aborda la degradación del rendimiento de los cilindros neumáticos caracterizada por tiempos de ciclo lentos, velocidad de carrera inconsistente o movimiento errático durante la extensión o retracción. Esta condición puede provocar importantes retrasos en la producción, un mayor consumo de energía y un desgaste prematuro del equipo. Los procedimientos de diagnóstico aquí descritos se aplican a cilindros neumáticos de doble y simple efecto en una variedad de aplicaciones industriales, incluido el manejo de materiales, el ensamblaje, la sujeción y el embalaje.

Clasificación de gravedad:

• Principal: el tiempo del ciclo excede el 15 % de la especificación, lo que provoca una desaceleración directa de la producción o defectos de calidad. Se requiere acción inmediata.
• Menor: el tiempo del ciclo supera el 5 % pero es inferior al 15 % de la especificación, o inconsistencia intermitente. Programe el diagnóstico en la próxima oportunidad disponible.

2. Precauciones de seguridad

ADVERTENCIA: Los sistemas de aire comprimido almacenan una cantidad significativa de energía y pueden causar lesiones graves o la muerte si no se manejan correctamente. Siga siempre los procedimientos de bloqueo/etiquetado (LOTO) específicos de la planta antes de comenzar cualquier trabajo de diagnóstico o reparación.

• Bloqueo/Etiquetado (LOTO): Desenergice la máquina, aísle el sistema neumático de su suministro de aire y libere toda la presión de aire almacenada antes de intentar cualquier trabajo en cilindros, válvulas o tuberías asociadas. Verifique el estado de energía cero usando un manómetro.
• Equipo de protección personal (PPE): Use gafas de seguridad adecuadas con protectores laterales (ANSI Z87.1), protección auditiva (por ejemplo, orejeras o tapones para los oídos con un NRR de 25 dB o superior) y guantes resistentes.
• Energía almacenada: Tenga en cuenta que los cilindros pueden extenderse o retraerse rápidamente una vez que se alivia la presión si no están bloqueados mecánicamente. Asegure todas las piezas móviles.
• Superficies calientes: Algunos componentes (por ejemplo, bobinas de solenoide) pueden estar calientes durante o después del funcionamiento.

3. Herramientas de diagnóstico necesarias

4. Lista de verificación de evaluación inicial

Realice esta lista de verificación ANTES de solucionar problemas. Recopilar datos de referencia para informar el proceso de diagnóstico.

5. Diagrama de flujo del diagnóstico sistemático

Siga este árbol de decisiones para aislar sistemáticamente la causa raíz.

1. Síntoma: funcionamiento lento o inconsistente del cilindro neumático
   1. Verificación inicial del suministro de aire:
      1. Verifique la presión del suministro de aire principal en el regulador de la máquina.
         • SI la presión es inferior a 80 PSI (5,5 bar) o fluctúa > 5 PSI (0,35 bar):
           1. DIAGNÓSTICO: Suministro/regulación de aire inadecuado.
           2. Vaya a Matriz de causas y fallos: problemas con el suministro de aire.
         • SI la presión es estable y está dentro de las especificaciones: Continúe con el siguiente paso.
   2. Inspección de la válvula de control de flujo:
      1. Ubique las válvulas de control de flujo en los puertos del cilindro o en la válvula de control direccional.
      2. Inspeccione visualmente la configuración. Tenga en cuenta si están completamente abiertos, completamente cerrados o parcialmente abiertos.
      3. SI los controles de flujo están ajustados para velocidad lenta o aparecen configurados incorrectamente:
         1. DIAGNÓSTICO: Control de flujo restringido.
         2. Vaya a Matriz de causa y fallo: Desajuste del control de flujo.
      4. SI los controles de flujo aparecen configurados correctamente o están completamente abiertos: Continúe con el siguiente paso.
   3. Prueba de alineación y carga del cilindro:
      1. Realice LOTO.
      2. Desconecte con cuidado el vástago del cilindro de su carga mecánica.
      3. Restablecer el suministro de aire (siguiendo protocolos de seguridad).
      4. Haga circular el cilindro sin carga.
         • El cilindro IF ahora funciona suavemente y a velocidad normal:
           1. DIAGNÓSTICO: Carga externa o problema de alineación.
           2. Vaya a Matriz de causa y fallo: carga/alineación externa.
         • SI el cilindro aún funciona de manera lenta o inconsistente: Continúe con el siguiente paso.
   4. Comprobación de fugas externas:
      1. Realice LOTO.
      2. Inspeccione todos los accesorios, mangueras y conexiones que van hacia y desde el cilindro y la válvula de control direccional.
      3. Aplique agua con jabón a los puntos sospechosos de fuga o utilice un detector de fugas sónico.
      4. Restablezca el suministro de aire y observe/escuche.
         • SI se observan fugas o burbujas audibles:
           1. DIAGNÓSTICO: Fuga de aire externa.
           2. Vaya a Matriz de causa y fallo: fuga externa.
         • SI no se detectan fugas externas: Continúe con el siguiente paso.
   5. Prueba de fugas del cilindro interno:
      1. Realice LOTO.
      2. Desconecte el conector del puerto de escape en un lado del cilindro.
      3. Aplique toda la presión del sistema al puerto opuesto (p. ej., puerto de extensión).
      4. Observe el puerto de escape desconectado.
         • SI se detecta un flujo de aire continuo desde el puerto de escape (sin pasar por el sello del pistón):
           1. DIAGNÓSTICO: Sello interno del pistón desgastado.
           2. Vaya a Matriz de causas y fallos: desgaste del sello interno del pistón.
         • SI no hay flujo de aire o hay un sangrado residual mínimo: Vuelva a conectar el conector del puerto de escape. Repita lo mismo para el otro lado del cilindro (p. ej., puerto de retracción).
      5. De manera similar, para detectar fugas en el sello del vástago, presurice el cilindro e inspeccione el área del casquillo del vástago para detectar fugas de aire con agua jabonosa o un detector de fugas sónico.
         • SI se detecta fuga en el casquillo de la varilla:
           1. DIAGNÓSTICO: Sello de varilla desgastado.
           2. Vaya a Matriz de causas y fallos: sello de varilla desgastado.
         • SI no se detecta ninguna fuga interna en el cilindro: Continúe con el siguiente paso.
   6. Verificación de lubricación y fricción:
      1. Realice LOTO.
      2. Intente mover manualmente el vástago del cilindro. Tenga en cuenta cualquier fricción excesiva, atascamiento o movimiento brusco.
      3. Inspeccione la superficie del vástago del cilindro en busca de rayaduras, corrosión o materiales extraños.
      4. Si es posible, empuje suavemente la varilla hasta el fondo del cilindro. Escuche y sienta el funcionamiento sin problemas.
      5. Utilice una cámara termográfica durante la operación (si es seguro y posible) para verificar si hay puntos calientes localizados en el cuerpo del cilindro, que indiquen una fricción excesiva. (Umbral: >10°C por encima de la temperatura ambiente).
         • SI se observa fricción excesiva, atascamiento o puntos calientes, o si la superficie de la varilla está comprometida:
           1. DIAGNÓSTICO: Lubricación inadecuada o fricción excesiva.
           2. Vaya a Matriz de causas y fallos: problemas de lubricación/fricción.
         • SI el movimiento de la varilla es suave y sin fricción anormal:
           1. Vuelva a evaluar los pasos anteriores. Considere los problemas de las válvulas de control direccional o las interacciones complejas del sistema.
           2. Consultar manual OEM o soporte técnico UNITEC.

6. Matriz de causa de falla

7. Análisis de la causa raíz de cada falla

7.1. Suministro/regulación de aire inadecuado

Explicación: Esto ocurre cuando el sistema de aire comprimido no puede entregar suficiente presión o volumen (flujo) al cilindro, o cuando el regulador de presión no funciona correctamente. Las causas comunes incluyen compresores de tamaño insuficiente, filtros de aire obstruidos, restricciones en las líneas de aire principales o un regulador que no logra mantener la presión establecida.

Confirmación: Utilice un manómetro digital para medir la presión estática y dinámica directamente en los puertos de entrada del cilindro. Una caída de presión dinámica superior a 5 PSI (0,35 bar) durante el movimiento del cilindro, o una presión estática por debajo del mínimo recomendado por el OEM (normalmente 80 PSI/5,5 bar), confirma este problema. Utilice un medidor de flujo para verificar el SCFM (L/min) adecuado entregado a la presión de funcionamiento.

Daño si no se resuelve: Reduce la fuerza del cilindro, aumenta el tiempo del ciclo, causa desgaste prematuro en los sellos debido a una amortiguación insuficiente y puede provocar un funcionamiento errático de otros componentes neumáticos en la misma línea de suministro. Mayor consumo de energía ya que el compresor lucha por mantener la presión.

7.2. Control de flujo restringido

Explicación: Las válvulas de control de flujo se utilizan intencionalmente para regular la velocidad del cilindro. Si están configurados incorrectamente (demasiado restrictivos) o se obstruyen internamente (por ejemplo, por escombros), limitarán el flujo de aire y provocarán un funcionamiento lento. Este es un error de ajuste común.

Confirmación: Inspeccione visualmente los tornillos o perillas de ajuste en las válvulas de control de flujo. Tenga en cuenta su posición en relación con la configuración completamente abierta. Si no está seguro, abra completamente la válvula (generalmente desenroscándola en el sentido contrario a las agujas del reloj) y vuelva a probar la velocidad del cilindro. Si la velocidad aumenta, la restricción fue intencional o un error de ajuste. Si el cilindro permanece lento, es posible que haya una obstrucción interna. Una lectura del manómetro a través de la válvula de control de flujo mostrará una caída de presión significativa (por ejemplo, >10 PSI / 0,7 bar) cuando esté restringida.

Daño si no se resuelve: No hay daños directos a los componentes, pero afectará significativamente el tiempo del ciclo de la máquina y el rendimiento de producción. Puede enmascarar otros problemas subyacentes si se diagnostica erróneamente.

7.3. Fuga de aire externa

Explicación: El aire que escapa de los accesorios, mangueras o conexiones de válvulas reduce la presión efectiva y el flujo disponible para el cilindro. Las fugas pueden variar desde pequeñas filtraciones apenas audibles hasta grandes y evidentes silbidos. Las causas incluyen conexiones flojas, roscas dañadas, juntas tóricas desgastadas en los accesorios o mangueras/tubos agrietados.

Confirmación: Realice la verificación de fugas externas descrita en el diagrama de flujo (prueba de agua con jabón o detector de fugas sónico). Una pequeña fuga puede indicarse por burbujas persistentes o un leve sonido de alta frecuencia en el detector sónico. Las fugas grandes serán audibles.

Daño si no se resuelve: Desperdicio significativo de aire comprimido (un costo energético importante), eficiencia reducida del sistema, funcionamiento inconsistente del cilindro, mayor tiempo de funcionamiento del compresor y potencial de entrada de cuerpos extraños si una fuga también es un punto de entrada durante la retracción.

7.4. Sello interno del pistón desgastado

Explicación: El sello del pistón separa el lado de alta presión del lado de baja presión dentro del diámetro interior del cilindro. Con el tiempo, debido a la fricción, partículas abrasivas o ataques químicos, este sello puede desgastarse, permitiendo que el aire pase por alto el pistón. Esto da como resultado una pérdida de presión diferencial, lo que reduce la fuerza efectiva y la velocidad del cilindro.

Confirmación: Realice la prueba de fuga interna del cilindro (Sección 5, Paso 5). El flujo de aire continuo desde el puerto de escape mientras el cilindro está presurizado en el lado opuesto indica una derivación del sello del pistón. Inspeccione visualmente el sello retirado en busca de mellas, desgarros, endurecimiento o compresión excesiva.

Daño si no se resuelve: Disminución de la fuerza del cilindro, mayor tiempo de ciclo, incapacidad para mantener la posición bajo carga, mayor consumo de aire y potencial de rayado del pistón si el material del sello se rompe y desgasta el orificio.

7.5. Sello de varilla desgastado/fricción del cojinete de varilla

Explicación: El sello del vástago evita que el aire se escape más allá del vástago del pistón y que entren contaminantes en el cilindro. El desgaste puede provocar fugas externas. La fricción en el cojinete de biela (casquillo guía) o en el propio sello de biela, a menudo debido a una lubricación inadecuada, desalineación o contaminación, puede resistir el movimiento de la biela. Esta resistencia requiere más fuerza para superarla, lo que ralentiza el cilindro.

Confirmación: Prueba de fuga externa en el casquillo de la varilla. Prueba de movimiento manual (Sección 5, Paso 6) para detectar atascamientos o fricción excesiva. Inspección visual de la varilla en busca de rayaduras, óxido o daños. Utilice un indicador de cuadrante para verificar el descentramiento de la varilla (>0,005 pulg./0,12 mm) o la desalineación con la carga. Una cámara termográfica puede mostrar un calentamiento localizado en el área del casquillo de la varilla.

Daños si no se resuelven: Fugas de aire externas, aumento de la fricción que reduce el ciclo de vida, posibilidad de rayado de las varillas, ingreso de contaminación al cilindro y aumento del consumo de energía.

7.6. Carga vinculante / Desalineación

Explicación: Es posible que el cilindro esté funcionando correctamente internamente, pero un problema con la carga externa o su conexión mecánica provoca un funcionamiento lento o inconsistente. Esto incluye componentes desalineados, fricción excesiva en las guías, miembros de la máquina doblados u obstrucciones mecánicas.

Confirmación: Realice la prueba de alineación y carga del cilindro (Sección 5, Paso 3). Si el cilindro funciona normalmente cuando está desconectado de la carga, el problema es externo. Utilice un indicador de cuadrante para verificar si hay desalineación entre el eje del vástago del cilindro y el componente de la máquina que impulsa. Opere manualmente el componente de la máquina sin el cilindro conectado para sentir si se atasca.

Daños si no se resuelven: Desgaste prematuro en el vástago del cilindro, cojinetes, sellos y accesorios de montaje. Tensión excesiva en el cuerpo del cilindro y el bastidor de la máquina, lo que provoca fatiga estructural. También puede provocar que se doble el vástago del cilindro.

7.7. Lubricación inadecuada/contaminación

Explicación: La mayoría de los cilindros neumáticos requieren algún tipo de lubricación, ya sea interna (de un lubricador de línea aérea) o aplicada externamente (en la varilla). La falta de lubricación aumenta la fricción entre los sellos y el orificio/vástago del cilindro, lo que provoca un movimiento lento y un desgaste acelerado. Los contaminantes (por ejemplo, suciedad, óxido, agua, partículas abrasivas) en el suministro de aire o introducidos externamente también pueden crear fricción y dañar los sellos.

Confirmación: Inspeccione el filtro de aire en busca de partículas excesivas. Verifique si hay acumulación de agua o aceite en los drenajes del sistema. Desarme el cilindro (siguiendo LOTO) e inspeccione visualmente las superficies internas y los sellos en busca de signos de sequedad, rayaduras o materias extrañas incrustadas. Mover manualmente la varilla (Sección 5, Paso 6) revelará resistencia a la fricción.

Daños si no se resuelven: Desgaste rápido de los sellos del pistón y del vástago, rayado del orificio del cilindro, corrosión del vástago, eficiencia reducida y potencial de falla catastrófica del cilindro. Requiere más fuerza para moverse, lo que genera un mayor consumo de aire.

8. Procedimientos de resolución paso a paso

8.1. Resolver el suministro/regulación de aire inadecuado

1. Aislar y LOTO: Desenergice la máquina afectada y realice LOTO en el suministro de aire principal.
2. Revise el filtro de aire: Inspeccione y reemplace los elementos del filtro de aire obstruidos (por ejemplo, filtro de partículas de 5 micrones) si la presión diferencial a través del filtro excede 10 PSI (0,7 bar).
3. Inspeccionar el regulador: Pruebe el regulador de presión de aire observando su capacidad para mantener la presión establecida bajo flujo dinámico. Si la presión fluctúa más de 5 PSI (0,35 bar) o no puede alcanzar la presión deseada, reemplace el regulador. Establezca la presión de salida según las especificaciones del OEM, normalmente 85-95 PSI (5,9-6,5 bar).
4. Trace de la línea de suministro: Inspeccione las líneas de aire principales en busca de torceduras, secciones de tamaño insuficiente o corrosión que puedan restringir el flujo. Reemplace o repare según sea necesario. Asegúrese de que el diámetro interior (DI) de las mangueras/tubos sea suficiente para el flujo requerido (por ejemplo, un DI mínimo de 3/8 de pulgada para cilindros industriales típicos).
5. Verificar: Restablecer el suministro de aire, medir la presión dinámica en la entrada del cilindro y el tiempo del ciclo. Asegúrese de que la presión sea estable y esté dentro de las especificaciones, y que el tiempo del ciclo cumpla con los requisitos del OEM.

8.2. Ajustar/borrar control de flujo restringido

1. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina.
2. Identificar controles de flujo: Ubique las válvulas de control de flujo que controlan la carrera problemática (extensión o retracción).
3. Ajuste la configuración: abra lentamente la válvula de control de flujo (generalmente gírela en el sentido contrario a las agujas del reloj) en pequeños incrementos (por ejemplo, 1/4 de vuelta).
4. Prueba: Restablecer el suministro de aire (siguiendo los protocolos de seguridad). Haga girar el cilindro y mida el tiempo de carrera con un cronómetro.
5. Repetir y optimizar: Continúe ajustando y probando hasta alcanzar la velocidad deseada. Si abrir completamente no restablece la velocidad, realice LOTO nuevamente, retire la válvula de control de flujo, inspeccione si hay residuos internos y limpie o reemplace si está obstruida.
6. Verificar: confirmar que el tiempo del ciclo cumple con las especificaciones y que el funcionamiento es fluido. Configuraciones de ajuste seguras.

8.3. Reparar fugas de aire externas

1. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina.
2. Localizar fugas: Vuelva a presurizar el sistema (si es seguro y el sistema está aislado de la carga) y utilice un detector de fugas sónico o agua con jabón para identificar todas las fuentes de fugas.
3. Apretar las conexiones: Para conexiones flojas, apriételas con cuidado. NO apriete demasiado, ya que puede dañar las roscas o agrietar los componentes. Utilice una llave dinamométrica según las especificaciones OEM, si está disponible.
4. Reemplazar componentes: En el caso de mangueras dañadas, accesorios agrietados o juntas tóricas/sellos desgastados, reemplace los componentes afectados por completo. Asegúrese de utilizar el sellador de roscas correcto (p. ej., cinta de PTFE o sellador líquido para roscas de tuberías cónicas) cuando corresponda, evitando el sellador en roscas paralelas con juntas tóricas.
5. Verificar: Restaure el suministro de aire, vuelva a verificar todos los puntos de fuga previamente identificados con agua jabonosa o un detector sónico. Confirme cero fugas.

8.4. Reemplace el sello interno del pistón desgastado

1. ADVERTENCIA: El desmontaje del cilindro requiere un manejo cuidadoso. Asegúrese de que la varilla esté bloqueada mecánicamente antes de retirarla.
2. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina. Alivie toda la presión de aire del cilindro.
3. Desmontar el cilindro: Retire el cilindro de la máquina (si es necesario para acceder). Siga las instrucciones del OEM para un desmontaje seguro. Por lo general, implica quitar tirantes o pernos de tapa de extremo y luego extraer con cuidado el conjunto del pistón.
4. Inspeccionar y limpiar: Limpie a fondo el diámetro interior del cilindro y el vástago del pistón. Inspeccione en busca de rayaduras, corrosión o daños. A veces se pueden pulir ligeras rayas en el orificio; Las marcas profundas requieren el reemplazo del cilindro.
5. Reemplazar sellos: Retire los sellos de pistón viejos. Instale sellos nuevos de un OEM genuino o de un kit de sellos de posventa de buena reputación. Asegúrese de que los sellos estén correctamente orientados y lubricados con una grasa neumática compatible o aceite ISO VG32 antes de la instalación.
6. Reensamblar el cilindro: Vuelva a ensamblar el cilindro con cuidado, asegurándose de que los sellos no queden atrapados. Apriete los tirantes o los pernos de las tapas de los extremos según las especificaciones de torsión OEM.
7. Reinstalar y probar: Vuelva a instalar el cilindro (si lo quitó). Restablecer el suministro de aire. Realice una prueba de fugas internas para confirmar la reparación. Realice un ciclo del cilindro y verifique un funcionamiento suave y consistente y los tiempos de ciclo correctos.

8.5. Reemplace el sello de varilla desgastado/dirija la fricción del cojinete de varilla

1. ADVERTENCIA: Tenga cuidado al trabajar cerca del vástago del cilindro para evitar riesgos de pellizco.
2. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina. Alivie toda la presión del aire.
3. Inspeccionar la varilla: Limpie e inspeccione la varilla del cilindro expuesta en busca de daños (rayaduras, mellas, corrosión). Si hay daños importantes, es posible que sea necesario reemplazar la varilla o el cilindro completo.
4. Reemplazar el sello de la varilla: Acceda al casquillo de la varilla. Esto puede requerir el desmontaje parcial de la tapa del extremo del cilindro. Reemplace el sello de varilla y el sello limpiador usando un nuevo juego de sellos. Lubrique los sellos nuevos con grasa neumática compatible o aceite ISO VG32.
5. Lubricación del cojinete de biela: Aplique una fina película de grasa neumática compatible al cojinete de biela (casquillo guía) y al sello de biela recién instalado.
6. Verifique la alineación: Antes de conectar la carga, asegúrese de que la varilla del cilindro esté concéntrica con el componente correspondiente de la máquina. Ajuste los soportes de montaje o utilice cuñas para lograr la alineación (p. ej., paralelismo <0,002 pulg./0,05 mm).
7. Prueba: Restaure el suministro de aire. Ciclar el cilindro. Verifique que no haya fugas externas en el casquillo de la varilla y que el movimiento de la varilla sea suave y consistente.

8.6. Carga de unión correcta/desalineación

1. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina.
2. Desconectar el cilindro: Desconecte la varilla del cilindro de la carga.
3. Inspeccionar el mecanismo de carga: Mueva manualmente el componente de la máquina que impulsa el cilindro. Identifique cualquier atasco, rigidez o fricción excesiva en guías, cojinetes o varillajes. Lubrique, limpie o repare estos componentes según sea necesario.
4. Verificar la alineación: Utilice un indicador de cuadrante o una herramienta de alineación láser para verificar la alineación entre el verdadero eje de movimiento del vástago del cilindro y la línea de acción del componente de la máquina. Corrija cualquier desalineación angular o paralela.
5. Reconectar y probar: Vuelva a conectar la varilla del cilindro a la carga. Restablecer el suministro de aire. Haga funcionar la máquina y verifique que el movimiento del cilindro y la carga sea suave y sin obstáculos.

8.7. Abordar la lubricación/contaminación inadecuada

1. Aislar y LOTO: Desenergice y LOTO la máquina.
2. Verifique la calidad del aire: Inspeccione los filtros de aire, los filtros coalescentes y los secadores en la unidad FRL (filtro-regulador-lubricador) para verificar que funcionen correctamente. Drene las trampas de agua. Reemplace los elementos del filtro según sea necesario.
3. Ajuste del lubricador: Si se utiliza un lubricador en línea, verifique su nivel de aceite y su tasa de goteo. Ajuste la tasa de goteo según las recomendaciones del OEM (por ejemplo, 1 o 2 gotas por 20 SCFM). Utilice aceite neumático ISO VG32.
4. Inspección interna: Si los sellos del cilindro ya están degradados debido a contaminación o falta de lubricación, proceda con el desmontaje del cilindro (Sección 8.4) para reemplazar los sellos y limpiar los componentes internos.
5. Verificar: Asegúrese de que se suministre aire limpio, seco y adecuadamente lubricado. Haga funcionar el cilindro y confirme su buen funcionamiento.

9. Medidas preventivas

10. Repuestos y componentes

Mantener un inventario de repuestos críticos minimiza el tiempo de inactividad. Consulte la documentación del fabricante de su cilindro para conocer los números de pieza específicos.

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11. Referencias

• ANSI B93.3-2007 (R2017) - Sistemas y productos de potencia de fluidos - Cilindros - Clasificación de presión estática.
• ISO 5599-1:2001 - Energía de fluidos neumáticos - Válvulas de control direccional de cinco puertos.
• NFPA T2.1.1 R1-2000 (R2010) - Sistemas de energía fluida - Especificaciones generales y parámetros operativos.
• Manuales de mantenimiento OEM para modelos específicos de cilindros neumáticos.
• Guías de Mantenimiento UNITEC-D: Sistemas de Preparación de Aire, Válvulas de Control Direccional.