Ефективність пневматичного циліндра: Діагностичний посібник для повільної або непослідовної роботи

1. Опис проблеми та обсяг

У цьому посібнику розглядається погіршення продуктивності пневматичного циліндра, яке характеризується повільним часом циклу, непостійною швидкістю ходу або нестабільним рухом під час висування або втягування. Ця умова може призвести до значних затримок виробництва, збільшення споживання енергії та передчасного зносу обладнання. Діагностичні процедури, наведені в цьому документі, застосовуються до пневматичних циліндрів подвійної та односторонньої дії в різних галузях промислового застосування, включаючи транспортування матеріалів, складання, затискання та пакування.

Класифікація серйозності:

• Основні: час циклу перевищує 15% специфікації, що призводить до прямого сповільнення виробництва або дефектів якості. Потрібні негайні дії.
• Незначна: тривалість циклу перевищує 5%, але менше 15% специфікації, або періодична невідповідність. Заплануйте діагностику за наступної можливості.

2. Техніка безпеки

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: системи стисненого повітря зберігають значну кількість енергії та можуть спричинити серйозні травми або смерть, якщо з ними поводитись неправильно. Перед початком будь-яких діагностичних або ремонтних робіт завжди дотримуйтесь процедур блокування/маркування для конкретного підприємства (LOTO).

• Блокування/Відключення (LOTO): Знеструмте машину, ізолюйте пневматичну систему від подачі повітря та скиньте весь накопичений тиск повітря перед спробою будь-яких робіт із циліндрами, клапанами чи пов’язаною з ними трубою. Перевірте стан нульової енергії за допомогою манометра.
• Засоби індивідуального захисту (ЗІЗ): Одягайте відповідні захисні окуляри з бічними щитками (ANSI Z87.1), засоби захисту органів слуху (наприклад, навушники або беруші з NRR 25 дБ або вище) і міцні рукавички.
• Накопичена енергія: Майте на увазі, що циліндри можуть швидко висуватися або втягуватися після скидання тиску, якщо вони не заблоковані механічно. Закріпіть усі рухомі частини.
• Гарячі поверхні: Деякі компоненти (наприклад, електромагнітні котушки) можуть бути гарячими під час або після роботи.

3. Необхідні діагностичні засоби

4. Контрольний список початкової оцінки

Виконайте цей контрольний список ПЕРЕД усуненням несправностей. Зберіть базові дані для інформування процесу діагностики.

5. Блок-схема систематичної діагностики

Дотримуйтеся цього дерева рішень, щоб систематично ізолювати першопричину.

1. Симптом: пневматичний циліндр працює повільно або нестабільно
   1. Початкова перевірка подачі повітря:
      1. Перевірте головний тиск подачі повітря на регуляторі машини.
         • ЯКЩО тиск нижче 80 PSI (5,5 бар) або коливається > 5 PSI (0,35 бар):
           1. ДІАГНОЗ: Невідповідна подача/регулювання повітря.
           2. Перейдіть до Матриці несправностей і причин: проблеми з подачею повітря.
         • ЯКЩО тиск стабільний і відповідає специфікаціям: перейдіть до наступного кроку.
   2. Перевірка клапана регулювання потоку:
      1. Знайдіть клапани регулювання потоку на портах циліндра або на регулювальному клапані.
      2. Візуально перевірте налаштування. Зверніть увагу, чи вони повністю відкриті, повністю закриті чи частково відкриті.
      3. ЯКЩО елементи керування потоком налаштовані на повільну швидкість або здаються неправильно налаштованими:
         1. ДІАГНОЗ: обмежене керування потоком.
         2. Перейдіть до Матриці несправностей і причин: неправильне налаштування керування потоком.
      4. ЯКЩО елементи керування потоком налаштовані правильно або повністю відкриті: перейдіть до наступного кроку.
   3. Випробування навантаження та вирівнювання циліндра:
      1. Виконайте LOTO.
      2. Обережно від'єднайте шток циліндра від його механічного навантаження.
      3. Відновити подачу повітря (дотримуючись протоколів безпеки).
      4. Циліндр без навантаження.
         • ЯКЩО циліндр тепер працює плавно та на нормальній швидкості:
           1. ДІАГНОСТИКА: проблема зовнішнього навантаження або вирівнювання.
           2. Перейдіть до Матриці причин несправності: зовнішнє навантаження/вирівнювання.
         • ЯКЩО циліндр все ще працює повільно або непостійно: перейдіть до наступного кроку.
   4. Зовнішня перевірка витоку:
      1. Виконайте LOTO.
      2. Перевірте всі фітинги, шланги та з’єднання, що ведуть до циліндра та від нього, а також розподільний клапан.
      3. Нанесіть мильну воду на підозрювані місця витоку або скористайтеся звуковим детектором витоку.
      4. Відновіть подачу повітря та спостерігайте/слухайте.
         • ЯКЩО спостерігаються чутні витоки або бульбашки:
           1. ДІАГНОЗ: Зовнішній витік повітря.
           2. Перейдіть до Матриці причин несправності: зовнішній витік.
         • ЯКЩО зовнішніх витоків не виявлено: перейдіть до наступного кроку.
   5. Внутрішня перевірка герметичності циліндра:
      1. Виконайте LOTO.
      2. Від'єднайте фітинг випускного отвору з одного боку циліндра.
      3. Застосуйте повний тиск системи до протилежного порту (наприклад, розширення порту).
      4. Зверніть увагу на від'єднаний випускний отвір.
         • ЯКЩО з випускного отвору виявляється безперервний потік повітря (в обхід ущільнення поршня):
           1. ДІАГНОСТИКА: зношене внутрішнє ущільнення поршня.
           2. Перейдіть до Матриці причин несправності: знос внутрішнього ущільнення поршня.
         • ЯКЩО немає повітряного потоку або є мінімальна залишкова кровотеча: підключіть фітинг випускного отвору. Повторіть для іншої сторони циліндра (наприклад, втягнутий порт).
      5. Подібним чином, у разі витоку ущільнення штока, створіть тиск у циліндрі та перевірте область сальника штока на наявність витоку повітря за допомогою мильної води або звукового детектора витоків.
         • ЯКЩО виявлено витік у сальнику штока:
           1. ДІАГНОЗ: Зношене ущільнення штока.
           2. Перейдіть до Матриці причин несправності: зношене ущільнення штока.
         • ЯКЩО внутрішнього витоку балона не виявлено: перейдіть до наступного кроку.
   6. Перевірка змащення та тертя:
      1. Виконайте LOTO.
      2. Спробуйте вручну перемістити шток циліндра. Зверніть увагу на будь-яке надмірне тертя, заклинювання або грубі рухи.
      3. Огляньте поверхню штока циліндра на наявність подряпин, корозії чи сторонніх матеріалів.
      4. Якщо можливо, обережно проштовхніть шток повністю в отвір циліндра. Слухайте та відчувайте безперебійну роботу.
      5. Використовуйте тепловізор під час роботи (якщо це безпечно та можливо), щоб перевірити наявність локальних гарячих точок на корпусі циліндра, що вказує на надмірне тертя. (Поріг: >10°C вище температури навколишнього середовища).
         • ЯКЩО спостерігається надмірне тертя, зачеплення або гарячі точки, або пошкоджена поверхня штока:
           1. ДІАГНОЗ: Недостатнє змащення або надмірне тертя.
           2. Перейдіть до Матриці причин несправності: Проблеми змащення/тертя.
         • ЯКЩО рух штанги плавний і немає аномального тертя:
           1. Перегляньте попередні кроки. Розглянемо проблеми з керуючим клапаном або складну взаємодію системи.
           2. Зверніться до посібника OEM або служби технічної підтримки UNITEC.

6. Матриця несправностей-причин

7. Аналіз першопричини для кожної несправності

7.1. Недостатня подача повітря / регулювання

Пояснення: це відбувається, коли система стисненого повітря не може забезпечити достатній тиск або об’єм (потік) до циліндра, або коли регулятор тиску не працює. Поширені причини включають занижені компресори, забиті повітряні фільтри, обмеження в магістральних повітропроводах або регулятор, який не підтримує встановлений тиск.

Підтвердження: використовуйте цифровий манометр для вимірювання статичного та динамічного тиску безпосередньо у вхідних отворах циліндра. Динамічне падіння тиску, що перевищує 5 PSI (0,35 бар) під час руху циліндра, або статичний тиск нижче рекомендованого OEM мінімуму (зазвичай 80 PSI / 5,5 бар), підтверджує цю проблему. Використовуйте витратомір, щоб перевірити достатню SCFM (л/хв) при робочому тиску.

Пошкодження, якщо їх не усунути: зменшує силу циліндра, збільшує час циклу, спричиняє передчасне зношування ущільнень через недостатню амортизацію та може призвести до нестабільної роботи інших пневматичних компонентів на тій самій лінії подачі. Більше споживання енергії, оскільки компресор намагається підтримувати тиск.

7.2. Обмежений контроль потоку

Пояснення: клапани регулювання потоку навмисно використовуються для регулювання швидкості циліндра. Якщо вони неправильно налаштовані (занадто обмежені) або всередині закупорені (наприклад, сміттям), вони обмежуватимуть потік повітря, спричиняючи повільну роботу. Це поширена помилка налаштування.

Підтвердження: Візуально перевірте регулювальні гвинти або ручки на клапанах регулювання потоку. Зверніть увагу на їх положення відносно повністю відкритого положення. Якщо не впевнені, повністю відкрийте клапан (зазвичай, відкручуючи проти годинникової стрілки) і повторно перевірте швидкість циліндра. Якщо швидкість збільшується, обмеження було навмисним або помилка налаштування. Якщо циліндр залишається повільним, можливо, є внутрішня перешкода. Показання манометра на клапані регулювання потоку покажуть значне падіння тиску (наприклад, >10 PSI / 0,7 бар) при обмеженні.

Пошкодження, якщо їх не усунути: немає прямих пошкоджень компонентів, але це значно погіршить тривалість машинного циклу та продуктивність. Може маскувати інші основні проблеми, якщо неправильно діагностувати.

7.3. Зовнішній витік повітря

Пояснення: повітря, що виходить із фітингів, шлангів або з’єднань клапанів, зменшує ефективний тиск і потік, доступний для циліндра. Витоки можуть варіюватися від маленьких, ледь чутних просочувань до великих, очевидних шипінь. Причини включають ослаблені з’єднання, пошкоджену різьбу, зношені ущільнювальні кільця у фітингах або тріснуті шланги/трубки.

Підтвердження: виконайте перевірку зовнішнього витоку, описану в блок-схемі (випробування з мильною водою або звуковий детектор витоку). На невеликий витік можуть вказувати постійні бульбашки або слабкий високочастотний звук звукового детектора. Великі витоки будуть помітні на слух.

Пошкодження, якщо їх не усунути: значні витрати стисненого повітря (великі витрати на енергію), зниження ефективності системи, непостійна робота циліндра, збільшення часу роботи компресора та ймовірність стороннього проникнення, якщо витік також є точкою проникнення під час втягування.

7.4. Зношене внутрішнє ущільнення поршня

Пояснення: ущільнення поршня відокремлює сторону високого тиску від сторони низького тиску в отворі циліндра. З часом через тертя, абразивні частинки або хімічну дію це ущільнення може зношуватися, дозволяючи повітрю обходити поршень. Це призводить до втрати перепаду тиску, зменшення ефективної сили та швидкості циліндра.

Підтвердження: Виконайте внутрішній тест на герметичність балона (розділ 5, крок 5). Безперервний потік повітря з випускного отвору, коли циліндр знаходиться під тиском з протилежного боку, вказує на обхід ущільнення поршня. Візуально огляньте зняту пломбу на наявність порізів, розривів, затвердіння або надмірного стиску.

Пошкодження, якщо їх не усунути: Зменшення сили циліндра, збільшення часу циклу, нездатність утримувати положення під навантаженням, збільшення споживання повітря та ймовірність подряпин на поршні, якщо матеріал ущільнення руйнується та стирає отвір.

7.5. Зношене ущільнення штока/тертя підшипника штока

Пояснення: ущільнення штока запобігає витоку повітря повз шток поршня та потраплянню забруднень у циліндр. Знос може спричинити зовнішні витоки. Тертя в підшипнику штока (направляюча втулка) або самому ущільненні штока, часто внаслідок недостатнього змащення, зміщення або забруднення, може перешкоджати руху штока. Цей опір вимагає більшої сили для подолання, уповільнюючи циліндр.

Підтвердження: перевірка зовнішнього витоку на сальнику штока. Перевірка рухів вручну (Розділ 5, Крок 6) на заклинювання або надмірне тертя. Візуальний огляд вудилища на наявність подряпин, іржі чи пошкоджень. Використовуйте циферблатний індикатор, щоб перевірити біття стрижня (>0,005 дюйма / 0,12 мм) або невідповідність вантажу. Тепловізор може показувати локальне нагрівання в зоні сальника стрижня.

Пошкодження, якщо їх не усунути: зовнішні витоки повітря, підвищене тертя, що призводить до скорочення терміну служби циклу, можливість задирів штока, потрапляння забруднення в циліндр і збільшення споживання енергії.

7.6. Навантаження зв'язування / зміщення

Пояснення: циліндр може нормально функціонувати всередині, але проблема із зовнішнім навантаженням або його механічним з’єднанням спричиняє повільну або непослідовну роботу. Це включає невідповідні компоненти, надмірне тертя в напрямних, зігнуті елементи машини або механічні перешкоди.

Підтвердження: Виконайте перевірку навантаження та вирівнювання циліндра (розділ 5, крок 3). Якщо циліндр працює нормально, коли від’єднано від навантаження, проблема зовнішня. Використовуйте циферблатний індикатор, щоб перевірити невідповідність між віссю штока циліндра та компонентом машини, який він приводить в рух. Керуйте компонентом машини вручну без циліндра, прикріпленого для обв’язки.

Пошкодження, якщо їх не усунути: Передчасний знос штока циліндра, підшипників, ущільнювачів і кріпильного обладнання. Надмірне навантаження на корпус циліндра та раму машини, що призводить до структурної втоми. Також може викликати вигин штока циліндра.

7.7. Недостатнє змащення/забруднення

Пояснення: більшість пневматичних циліндрів потребують певної форми мастила, або внутрішнього (з авіаційного мастила), або зовнішнього (на шток). Відсутність мастила збільшує тертя між ущільненнями та отвором циліндра/штоком, що призводить до повільного руху та прискореного зносу. Забруднювачі (наприклад, бруд, іржа, вода, абразивні частинки) у подачі повітря або потрапляють ззовні також можуть створювати тертя та пошкоджувати ущільнення.

Підтвердження: перевірте повітряний фільтр на наявність зайвих частинок. Перевірте, чи не скупчилася вода або масло в дренажах системи. Розберіть циліндр (дотримуючись LOTO) і візуально огляньте внутрішні поверхні та ущільнювачі на наявність ознак сухості, подряпин або сторонніх предметів. Переміщення стрижня вручну (розділ 5, крок 6) виявить опір тертя.

Пошкодження, якщо їх не усунути: швидкий знос ущільнень поршня та штока, подряпини на отворі циліндра, корозія штока, зниження ефективності та ймовірність катастрофічної поломки циліндра. Потрібна більша сила для руху, що призводить до збільшення витрати повітря.

8. Покрокові процедури вирішення

8.1. Усунути недостатню подачу повітря / регулювання

1. Ізоляція та LOTO: вимкніть уражену машину та виконайте LOTO на головній подачі повітря.
2. Перевірте повітряний фільтр: перевірте та замініть засмічені елементи повітряного фільтра (наприклад, 5-мікронний сажовий фільтр), якщо перепад тиску на фільтрі перевищує 10 PSI (0,7 бар).
3. Перевірте регулятор: перевірте регулятор тиску повітря, спостерігаючи за його здатністю утримувати заданий тиск під динамічним потоком. Якщо тиск коливається більш ніж на 5 PSI (0,35 бар) або неможливо досягти бажаного тиску, замініть регулятор. Встановіть вихідний тиск відповідно до специфікації OEM, зазвичай 85-95 PSI (5,9-6,5 бар).
4. Відстеження лінії подачі: перевірте магістральні повітропроводи на наявність перегинів, невеликих ділянок або корозії, які можуть перешкоджати потоку. За потреби замініть або відремонтуйте. Переконайтеся, що внутрішній діаметр (ID) шлангів/трубок достатній для необхідного потоку (наприклад, мінімальний внутрішній діаметр 3/8 дюйма для типових промислових циліндрів).
5. Перевірка: відновіть подачу повітря, виміряйте динамічний тиск на вході в циліндр і час циклу. Переконайтеся, що тиск стабільний і відповідає специфікаціям, а час циклу відповідає вимогам OEM.

8.2. Налаштувати / очистити обмежений контроль потоку

1. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина.
2. Визначте регулятори потоку: знайдіть клапани регулювання потоку, які контролюють проблемний хід (висування або втягування).
3. Відрегулюйте налаштування: повільно відкривайте клапан регулювання потоку (зазвичай повертайте проти годинникової стрілки) невеликими кроками (наприклад, на 1/4 оберту).
4. Тест: відновіть подачу повітря (дотримуючись протоколів безпеки). Прокрутіть циліндр і виміряйте час ходу секундоміром.
5. Повторити та оптимізувати: продовжуйте коригувати та тестувати, доки не буде досягнуто бажаної швидкості. Якщо повне відкриття не відновлює швидкість, знову виконайте LOTO, вийміть клапан регулювання потоку, перевірте на наявність внутрішнього сміття та очистіть або замініть, якщо він заблокований.
6. Перевірити: підтвердьте, що час циклу відповідає специфікаціям і працює безперебійно. Безпечні параметри налаштування.

8.3. Усуньте зовнішній витік повітря

1. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина.
2. Пошук витоків: повторно герметизуйте систему (якщо це безпечно та система ізольована від навантаження) і використовуйте звуковий детектор витоків або мильну воду, щоб визначити всі джерела витоків.
3. Затягніть з’єднання: якщо фітинги ослаблені, обережно затягніть їх. НЕ затягуйте занадто сильно, це може призвести до сорвання різьби або тріщин на компонентах. Використовуйте динамометричний ключ відповідно до специфікацій OEM, якщо є.
4. Заміна компонентів: якщо пошкоджені шланги, тріснуті фітинги або зношені ущільнювальні кільця/ущільнювачі повністю замініть пошкоджені компоненти. Переконайтеся, що у відповідних випадках використовується правильний герметик для різьби (наприклад, тефлонова стрічка або рідкий герметик для конічної трубної різьби), уникаючи герметика в паралельних різьбах з кільцевими ущільненнями.
5. Перевірка: відновіть подачу повітря, повторно перевірте всі раніше визначені точки витоку за допомогою мильної води або звукового детектора. Підтвердити відсутність витоку.

8.4. Замініть зношене внутрішнє ущільнення поршня

1. УВАГА: Розбирання циліндра вимагає обережного поводження. Перш ніж знімати, переконайтеся, що стрижень механічно заблоковано.
2. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина. Скиньте весь тиск повітря з циліндра.
3. Розберіть циліндр: вийміть циліндр із машини (якщо потрібно для доступу). Дотримуйтесь інструкцій виробника обладнання для безпечного розбирання. Зазвичай передбачає видалення стяжних тяг або болтів торцевої кришки, а потім обережне витягування поршневого вузла.
4. Огляньте та очистіть: Ретельно очистіть отвір циліндра та шток поршня. Перевірте на наявність подряпин, корозії чи пошкоджень. Легкі подряпини на каналі ствола іноді можуть бути відполіровані; глибокі подряпини потребують заміни циліндра.
5. Заміна ущільнень: видаліть старі ущільнення поршня. Встановіть нові ущільнювачі від оригінального комплекту ущільнювачів OEM або перевіреного післяпродажного обслуговування. Перед установкою переконайтеся, що ущільнювачі правильно орієнтовані та змащені сумісним пневматичним мастилом або маслом ISO VG32.
6. Зберіть циліндр: обережно зберіть циліндр, переконавшись, що ущільнювачі не защемлені. Затягніть стяжні тяги або болти торцевої кришки відповідно до специфікацій крутного моменту OEM.
7. Повторне встановлення та перевірка: повторно встановіть циліндр (якщо його було знято). Відновити подачу повітря. Виконайте внутрішній тест на герметичність, щоб підтвердити ремонт. Виконайте цикл циліндра та переконайтеся в плавній, послідовній роботі та правильній тривалості циклу.

8.5. Замініть зношене ущільнення штока/тертя підшипника адресного штока

1. ПОПЕРЕДЖЕННЯ: будьте обережні під час роботи поблизу штока циліндра, щоб запобігти небезпеці защемлення.
2. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина. Скиньте весь тиск повітря.
3. Перевірте шток: очистіть і перевірте відкритий шток циліндра на наявність пошкоджень (подряпин, подряпин, корозії). У разі значного пошкодження може знадобитися заміна штока або всього циліндра.
4. Замінити ущільнення штока: отримати доступ до сальника штока. Це може вимагати часткового розбирання торцевої кришки циліндра. Замініть ущільнення штока та склоочисника, використовуючи новий комплект ущільнень. Змастіть нові ущільнення сумісним пневматичним мастилом або маслом ISO VG32.
5. Змастіть підшипник штока: нанесіть тонку плівку сумісного пневматичного мастила на підшипник штока (направляючу втулку) і щойно встановлене ущільнення штока.
6. Перевірте вирівнювання: перед підключенням навантаження переконайтеся, що шток циліндра знаходиться концентрично до компонента сполучної машини. Відрегулюйте монтажні кронштейни або використовуйте прокладки, щоб досягти вирівнювання (наприклад, <0,002 дюйма / 0,05 мм паралельності).
7. Тест: відновіть подачу повітря. Cycle the cylinder. Перевірте відсутність зовнішніх витоків у сальнику штока та плавний, послідовний рух штока.

8.6. Правильне навантаження зв'язування / зміщення

1. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина.
2. Від’єднайте циліндр: від’єднайте шток циліндра від навантаження.
3. Перевірте механізм навантаження: вручну перемістіть компонент машини, який приводить в рух циліндр. Визначте будь-яке заклинювання, жорсткість або надмірне тертя в напрямних, підшипниках або ланках. За потреби змастіть, очистіть або відремонтуйте ці компоненти.
4. Перевірте вирівнювання: використовуйте циферблатний індикатор або лазерний інструмент для вирівнювання, щоб перевірити вирівнювання між справжньою віссю руху штока циліндра та лінією дії компонента машини. Виправте будь-яке кутове або паралельне зміщення.
5. Знову під’єднайте та перевірте: Знову підключіть шток циліндра до навантаження. Відновити подачу повітря. Увімкніть машину та переконайтеся, що циліндр і вантаж плавно рухаються без перешкод.

8.7. Усуньте неадекватне змащення/забруднення

1. Ізоляція та LOTO: Знеструмлення та LOTO машина.
2. Перевірте якість повітря: перевірте повітряні фільтри, коалесцирующие фільтри та осушувачі в блоці FRL (фільтр-регулятор-мастило) на належну роботу. Сифони зливної води. За потреби замініть фільтруючі елементи.
3. Регулювання мастила: якщо використовується вбудований мастильник, перевірте рівень мастила та швидкість крапання. Відрегулюйте швидкість капання відповідно до рекомендацій OEM (наприклад, 1-2 краплі на 20 SCFM). Використовуйте пневматичне масло ISO VG32.
4. Внутрішня перевірка: якщо ущільнення циліндра вже пошкоджені через забруднення або відсутність змащення, перейдіть до розбирання циліндра (розділ 8.4), щоб замінити ущільнення та очистити внутрішні компоненти.
5. Перевірте: переконайтеся, що подається чисте, сухе та з достатньою кількістю змащеного повітря. Прокрутіть циліндр і переконайтеся в безперебійній роботі.

9. Профілактичні заходи

10. Запасні частини та компоненти

Підтримка важливого запасу запасних частин мінімізує час простою. Зверніться до документації виробника циліндра для отримання конкретних номерів деталей.

Щоб отримати повний асортимент високоякісних пневматичних компонентів і запасних частин, відвідайте електронний каталог UNITEC-D.

11. Література

• ANSI B93.3-2007 (R2017) - Гідравлічні системи та продукти - Циліндри - Статичний тиск.
• ISO 5599-1:2001 - Пневматична гідравлічна потужність - П'ятиходові напрямні клапани.
• NFPA T2.1.1 R1-2000 (R2010) - Гідравлічні системи живлення - Загальні характеристики та робочі параметри.
• Посібники з технічного обслуговування OEM для конкретних моделей пневматичних циліндрів.
• Посібники з технічного обслуговування UNITEC-D: Системи підготовки повітря, Напрямні регулюючі клапани.