Procedimientos de alineación de acoplamientos de precisión: indicador de cuadrante y métodos láser para equipos industriales

Technical analysis: Coupling alignment procedure: dial indicator and laser alignment methods with tolerance tables

1. Alcance y propósito

Esta guía detalla los procedimientos críticos para lograr una alineación de acoplamientos de precisión en equipos industriales giratorios, incluidas bombas, motores, cajas de engranajes y compresores. La alineación adecuada es fundamental para la longevidad operativa, la eficiencia y la seguridad. La desalineación es una de las principales causas de fallas prematuras en rodamientos, sellos y acoplamientos, lo que genera mayores costos de mantenimiento, consumo de energía y tiempos de inactividad no planificados.

Este documento cubre dos metodologías de alineación principales: el método tradicional de indicador de cuadrante y el sistema avanzado de alineación láser. Proporciona instrucciones prácticas paso a paso para que los técnicos de mantenimiento diagnostiquen y corrijan la desalineación, garantizando que el equipo funcione dentro de las tolerancias especificadas. El cumplimiento de estos procedimientos es obligatorio durante la instalación de equipos nuevos, después de revisiones importantes o cuando el análisis de vibraciones indique un problema relacionado con el acoplamiento.

2. Precauciones de seguridad

ADVERTENCIA: Antes de comenzar cualquier procedimiento de alineación, asegúrese de que todas las fuentes de energía del tren de maquinaria estén positivamente aisladas, desenergizadas y bloqueadas/etiquetadas (LOTO) de acuerdo con OSHA 29 CFR 1910.147 (Control de energía peligrosa) y los protocolos de seguridad específicos del sitio. De lo contrario, se pueden producir lesiones graves o la muerte.

PELIGRO: La maquinaria giratoria puede provocar enredos y lesiones por aplastamiento. Asegúrese de que todas las protecciones estén en su lugar si se requiere una rotación limitada para la medición y retire todas las herramientas y el personal de las inmediaciones antes de volver a energizar.

PRECAUCIÓN: Utilice equipo de protección personal (EPP) adecuado en todo momento, incluidas gafas de seguridad (ANSI Z87.1), guantes resistentes a cortes (EN 388 nivel C o superior) y botas con punta de acero (ASTM F2413).

ADVERTENCIA: Algunas máquinas pueden retener energía residual (por ejemplo, aire comprimido, presión hidráulica, carga eléctrica almacenada). Verifique que toda la energía almacenada se haya purgado o descargado de manera segura antes de comenzar a trabajar.

3. Herramientas y materiales necesarios

Nombre de la herramienta Especificación Cantidad
Kit de bloqueo/etiquetado Dispositivos LOTO estándar (candados, etiquetas, dispositivos de aislamiento de energía) 1 por técnico
EPI Gafas de seguridad, guantes resistentes a cortes, botas con punta de acero. 1 juego por técnico
Juego de galgas métricas 0,03 mm a 1,00 mm (0,001 pulg. a 0,040 pulg.) 1
Juego de galgas imperiales 0,001 pulg. a 0,040 pulg. (0,03 mm a 1,00 mm) 1
Borde recto de precisión Acero endurecido de 24 pulgadas (600 mm), plano certificado a 0,025 mm (0,001 pulgadas) 1
Llave dinamométrica calibrada (pequeña) Rango de 10-100 Nm (7-75 ft-lb), precisión +/- 3% 1
Llave dinamométrica calibrada (grande) Rango de 50-500 Nm (37-370 ft-lb), precisión +/- 3% 1
Juego de llaves y vasos ajustables Tamaños apropiados para pernos de base y pernos de acoplamiento 1 juego
Indicadores de cuadrante (métricos) Rango de 0-25 mm, resolución de 0,01 mm, base magnética 2-3
Comparadores de carátula (imperiales) Rango de 0-1 pulgada, resolución de 0,001 pulgada, base magnética 2-3
Soportes de montaje del indicador de cuadrante Diseño resistente y sin hundimientos 1 juego
Sistema de alineación láser de precisión Transductores inalámbricos, software con alineación vertical/horizontal, compensación de crecimiento térmico, con capacidad de resolución de 0,005 mm (0,0002 in) 1
Cuñas de acero inoxidable precortadas. Grosores variados (0,025 mm, 0,05 mm, 0,1 mm, 0,25 mm, 0,5 mm, 1,0 mm, 2,0 mm), juegos imperiales y métricos 1 caja dispensadora de cada uno
Trapos limpios/toallitas sin pelusa Grado industrial Según sea necesario
Limpiador Desengrasante / Solvente No inflamable, sin residuos 1 lata
Cuaderno y Bolígrafo/Tableta Digital Para registrar mediciones 1
Nivel de burbuja/Nivel de maquinista de precisión Sensibilidad de 0,02 mm/m (0,0002 pulgadas/pies) 1
Martillo de cara blanda Sin estropear, 0,5 kg (1 lb) 1

4. Lista de verificación de inspección previa al mantenimiento

Artículo comprobar Criterios de aceptación/rechazo Notas
Fundación de la máquina Inspeccione visualmente en busca de grietas, desconchones o degradación. Sin daños visibles, firme y nivelado. La base debe proporcionar un soporte rígido.
Planitud de la placa base Verifique con regla de precisión y galgas de espesores. Desviación de planitud < 0,05 mm (0,002 in) entre los puntos de montaje. Los puntos altos pueden provocar pies blandos.
Condición de los pies de la máquina Inspeccione si hay rebabas, corrosión o deformación. Limpio, plano y libre de daños. Retire todas las rebabas y pintura de los pies.
Pernos y tuercas de anclaje Verifique que el acoplamiento, la condición de la rosca y el apriete sean adecuados. Todos los pernos presentes, roscas sin daños, apretados según las especificaciones OEM. Reemplace los herrajes corroídos o desgastados.
Desviación del eje (axial y radial) Mida con un indicador de cuadrante en el eje expuesto cerca del acoplamiento. Desviación total indicada (TIR) ​​< 0,025 mm (0,001 pulg.). Un descentramiento excesivo indica que el eje está doblado o los cojinetes están dañados.
Condición del acoplamiento Inspeccione los componentes del acoplamiento (cubos, insertos, pernos) en busca de desgaste, grietas o daños. Sin desgaste, grietas o deformaciones visibles. Insertos flexibles si corresponde. Reemplace los componentes del acoplamiento desgastados o dañados.
Pie blando Realice una verificación del pie cojo antes de realizar cualquier ajuste de alineación. Lectura del indicador de cuadrante < 0,05 mm (0,002 pulg.) al apretar/aflojar cada perno de pie. Corrija el pie cojo antes de continuar.
Juego de rodamientos (axial y radial) Intente mover los ejes manualmente; escuche si hay sonidos anormales. No se aprecia juego axial ni radial. Un juego excesivo indica cojinetes desgastados.
Limpieza Asegúrese de que las patas de la máquina, la placa base y las caras del acoplamiento estén limpias. Libre de suciedad, grasa, pintura y óxido. Los contaminantes pueden provocar lecturas falsas o deslizamientos.
Datos de crecimiento térmico Obtenga valores de compensación de crecimiento térmico OEM para la temperatura de funcionamiento. Datos de crecimiento térmico disponibles y comprendidos. Esencial para objetivos de alineación calientes.

5. Procedimiento paso a paso

5.1 Pasos generales de prealineación (obligatorios para ambos métodos)

  1. Aislar y asegurar la maquinaria:
    • SEGURIDAD PRIMERO: Inicie el procedimiento LOTO. Confirmar el estado de energía cero.
    • Retire el protector del acoplamiento y cualquier componente que interfiera.
    • Limpie minuciosamente todas las patas de la máquina, las superficies de montaje y las caras del acoplamiento con desengrasante y toallitas sin pelusa.
  2. Compruebe y corrija la pata coja:
    • Monte un indicador de cuadrante verticalmente cerca de cada pata de la máquina móvil (normalmente el motor).
    • Afloje los cuatro pernos de las patas de la máquina móvil.
    • Apriete cada perno de pie uno a la vez mientras observa el indicador de cuadrante.
    • Si el indicador de cuadrante se mueve más de 0,05 mm (0,002 pulg.) al apretar, existe una condición de pie cojo.
    • Error común: ignorar el pie cojo. Esto provocará lecturas de alineación falsas y sobrecargará el marco de la máquina.
    • Corrija el pie cojo insertando cuñas cortadas con precisión (solo una por pie si es posible) debajo del pie que causa el movimiento. Vuelva a comprobar todas las patas hasta que todas las lecturas estén por debajo de 0,05 mm (0,002 pulg.).
    • Apriete todos los pernos de las patas con los valores de torque especificados por el OEM (por ejemplo, pernos M16 a 150 Nm, pernos M20 a 290 Nm).
  3. Alineación aproximada:
    • Usando una regla de precisión a través de las caras del acoplamiento, verifique visualmente si hay desalineación angular. Utilice galgas de espesores para medir los espacios.
    • Usando una regla a lo largo de los diámetros exteriores de los cubos del acoplamiento, verifique visualmente el desplazamiento paralelo.
    • Ajuste la máquina móvil usando cuñas o movimiento lateral hasta lograr una alineación aproximada (dentro de 0,25 mm/0,010 pulg.).
    • Error común: intentar una alineación precisa antes de una alineación aproximada. Esto es una pérdida de tiempo y puede generar frustración.

5.2 Método A: Alineación del indicador de cuadrante (método de marcación inversa)

Este método utiliza dos indicadores de cuadrante montados en ejes opuestos para medir simultáneamente la desalineación radial.

  1. Monte los indicadores de cuadrante:
    • Monte un indicador de cuadrante (indicador n.° 1) en el cubo de acoplamiento de la máquina estacionaria, con su émbolo apoyado sobre la circunferencia del cubo de acoplamiento de la máquina móvil (para lecturas radiales).
    • Monte el segundo indicador de cuadrante (indicador n.° 2) en el cubo de acoplamiento de la máquina móvil, con su émbolo apoyado en la circunferencia del cubo de acoplamiento de la máquina estacionaria (para lecturas radiales).
    • Asegúrese de que los vástagos indicadores estén perpendiculares a las superficies del eje y proporcionen suficiente recorrido del émbolo. Verifique que no haya hundimientos en los soportes de montaje; corríjalo si es necesario (hundimiento < 0,025 mm / 0,001 pulg.).
    • Error común: el indicador se hunde. Esto provocará lecturas inexactas y una alineación incorrecta.
  2. Tome lecturas iniciales (plano horizontal):
    • Gire ambos ejes juntos (asegurándose de que no se atasque el acoplamiento) a la posición de las 12 en punto (superior). Ponga ambos indicadores de cuadrante en cero.
    • Gire los ejes 180 grados hasta la posición de las 6 en punto (inferior). Registre las lecturas de ambos indicadores. Estas son sus lecturas "inferiores".
    • Gire los ejes 90 grados en el sentido de las agujas del reloj hasta la posición de las 3 en punto (derecha). Registre las lecturas. Estas son sus lecturas "correctas".
    • Gire los ejes 180 grados hasta la posición de las 9 en punto (izquierda). Registre las lecturas. Estas son sus lecturas de "izquierda".
    • Idealmente, la lectura superior debería volver a cero (dentro de 0,025 mm/0,001 pulgadas). De lo contrario, vuelva a poner a cero y tomar nuevamente las lecturas.
  3. Calcular correcciones de alineación horizontal:
    • Utilice las siguientes fórmulas:
    • Corrección izquierda/derecha de la máquina móvil = (Lectura izquierda del indicador n.° 1 + Lectura izquierda del indicador n.° 2) / 2
    • Corrección delantera/posterior de la máquina móvil = (Lectura derecha del indicador n.° 1 + Lectura derecha del indicador n.° 2) / 2
    • Error común: cálculo incorrecto o malinterpretación de valores positivos/negativos. Los valores positivos generalmente significan que la máquina móvil debe moverse en esa dirección (por ejemplo, +0,5 mm hacia la izquierda significa moverse 0,5 mm hacia la izquierda).
  4. Aplicar correcciones horizontales:
    • Utilice un martillo de cara blanda y pernos de elevación (si están disponibles) para mover con cuidado la máquina móvil horizontalmente según los cálculos.
    • Vuelva a tomar las lecturas y verifique las correcciones hasta que la desalineación horizontal esté dentro de las tolerancias aceptables (consulte las Tablas 1 y 2).
    • Apriete los pernos de sujeción horizontales para verificarlos y luego aflójelos ligeramente para realizar ajustes verticales.
  5. Tome lecturas iniciales (plano vertical):
    • Regrese los ejes a la posición de las 12 en punto (arriba) y vuelva a poner a cero ambos indicadores de cuadrante.
    • Gire los ejes 180 grados hasta la posición de las 6 en punto (inferior). Registrar lecturas.
    • Calcule la corrección vertical para los pies de la máquina móvil.
    • Corrección vertical de la máquina móvil = (Lectura inferior del indicador n.° 1 + Lectura inferior del indicador n.° 2) / 2
    • Error común: no considerar la distancia entre el acoplamiento y las patas de la máquina al calcular los ajustes de las cuñas.
  6. Aplicar correcciones verticales (cuñas):
    • Según el cálculo de la corrección vertical, agregue o retire cuñas debajo de las patas de la máquina móvil.
    • Por ejemplo, si el cálculo indica que se necesitan +0,2 mm en las patas delanteras y -0,1 mm en las patas traseras, agregue 0,2 mm a las patas delanteras y retire 0,1 mm de las patas traseras.
    • Asegúrese de que las cuñas estén limpias, con apoyo completo y colocadas de manera uniforme.
    • Apriete los cuatro pernos de las patas según las especificaciones de torsión OEM.
    • Vuelva a tomar las lecturas y verifique las correcciones hasta que la desalineación vertical esté dentro de las tolerancias aceptables.

5.3 Método B: Sistema de alineación láser

Los sistemas de alineación láser proporcionan mediciones y cálculos altamente precisos en tiempo real, lo que reduce significativamente el tiempo de alineación y mejora la precisión.

  1. Configuración de los transductores láser:
    • Monte los dos transductores láser (transmisor y receptor) de forma segura en cada cubo de acoplamiento utilizando los soportes proporcionados. Asegúrese de que estén estables y libres de movimiento con respecto al eje.
    • Encienda el sistema y conéctelo a la unidad de visualización o tableta.
    • Error común: montaje del transductor flojo. Esto introducirá lecturas falsas debido al movimiento.
  2. Ingrese las dimensiones de la máquina:
    • Mida e ingrese las dimensiones críticas de la máquina en el software de alineación láser:
    • Distancia desde las patas delanteras al centro de acoplamiento (A)
    • Distancia desde las patas traseras al centro de acoplamiento (B)
    • Distancia entre caras de acoplamiento (C)
    • Error común: medir o ingresar dimensiones incorrectamente. Vuelva a verificar todas las medidas.
  3. Realice una medición inicial (3 puntos o barrido continuo):
    • Gire ambos ejes juntos al menos a tres posiciones (por ejemplo, 12, 3, 6, 9 en punto) según las instrucciones del software. Algunos sistemas permiten un barrido continuo.
    • El sistema mostrará los valores actuales de desalineación horizontal y vertical, generalmente como desplazamiento y angularidad.
  4. Analizar y corregir la desalineación vertical:
    • El software calculará los ajustes de cuña exactos necesarios en cada pie (delantero y trasero) para lograr una alineación vertical perfecta.
    • Agregue o retire cuñas de precisión según las recomendaciones del software. Asegúrese de que las cuñas estén limpias y cubran todo el pie.
    • Apriete todos los pernos de las patas según las especificaciones de torsión OEM.
    • Vuelva a medir después de calzar para verificar las correcciones. El software debería mostrar una desalineación vertical cercana a cero.
    • Error común: apilar demasiadas cuñas (idealmente no más de 3 o 4 por pie) o usar cuñas sucias/dobladas.
  5. Analizar y corregir la desalineación horizontal:
    • El software mostrará los movimientos horizontales requeridos (izquierda o derecha) para la máquina móvil.
    • Usando un martillo de cara blanda o pernos de elevación, mueva con cuidado la máquina móvil horizontalmente. El sistema láser proporciona retroalimentación en tiempo real, lo que permite realizar ajustes precisos.
    • Una vez alineados, apriete los pernos de sujeción horizontales.
    • Vuelva a medir después del ajuste horizontal para verificar las correcciones. El software debería mostrar una desalineación horizontal cercana a cero.
  6. Verificación final:
    • Realice una medición final con el sistema láser para confirmar que tanto la alineación horizontal como la vertical están dentro de las tolerancias aceptables.
    • Guarde el informe de alineación generado por el sistema láser para su documentación.

5.4 Tablas de tolerancia de alineación

Las tolerancias de alineación aceptables varían según la velocidad de funcionamiento (RPM) y el tipo de acoplamiento. Las siguientes tablas proporcionan pautas generales; Consulte siempre primero las especificaciones OEM.

Tabla 1: Tolerancias de compensación del acoplamiento (desalineación paralela)

RPM Acoplamientos flexibles (mm TIR / en TIR) Acoplamientos rígidos (mm TIR / en TIR)
< 1000 0,10 mm/0,004 pulgadas 0,03 mm/0,001 pulgadas
1000 - 3600 0,05 mm/0,002 pulgadas 0,02 mm/0,0008 pulgadas
> 3600 0,025 mm/0,001 pulgadas 0,01 mm/0,0004 pulgadas

Tabla 2: Tolerancias de angularidad del acoplamiento (desalineación angular)

RPM Acoplamientos flexibles (mm/100 mm / mils/pulgada) Acoplamientos rígidos (mm/100 mm / mils/pulgada)
< 1000 0,15 mm/100 mm/1,5 mils/pulgada 0,05 mm/100 mm/0,5 mils/pulgada
1000 - 3600 0,08 mm/100 mm/0,8 mils/pulgada 0,03 mm/100 mm/0,3 mils/pulgada
> 3600 0,04 mm/100 mm/0,4 mils/pulgada 0,015 mm/100 mm/0,15 mils/pulgada

Nota: TIR (desviación total indicada) se refiere a la oscilación total de un indicador de cuadrante. mm/100 mm o mils/pulgada se refiere a la pendiente angular a lo largo de una distancia especificada. Considere siempre el crecimiento térmico al establecer objetivos de alineación en frío. Por ejemplo, si un motor se expande verticalmente 0,2 mm a temperatura de funcionamiento, el objetivo de alineación en frío para el desplazamiento vertical debe ser -0,2 mm (motor bajo).

6. Lista de verificación de verificación posterior al mantenimiento

Prueba Resultado esperado real Pasa/falla
Verificación de alineación final (láser/indicador de cuadrante) Desplazamiento y angularidad dentro de las tolerancias especificadas (Tablas 1 y 2).
Nueva revisión del pie cojo < 0,05 mm (0,002 in) de movimiento en todos los pies al apretar.
Torsión del perno de anclaje Todos los pernos de anclaje están apretados según las especificaciones OEM.
Torsión del perno de acoplamiento Todos los pernos de acoplamiento están apretados según las especificaciones OEM.
Rotación del eje Los ejes giran libremente con la mano sin atascarse ni realizar un esfuerzo excesivo.
Reinstalación del protector del acoplamiento Se reinstaló firmemente el protector del acoplamiento y se apretaron los sujetadores.
Eliminación de herramientas y escombros Todas las herramientas, cuñas y escombros retirados del área de trabajo.
Eliminación de LOTO LOTO se elimina según el procedimiento del sitio, solo después de que todo el personal haya salido.
Análisis de vibración posterior a la alineación (opcional pero recomendado) Niveles generales de vibración dentro de las especificaciones básicas del OEM.

7. Guía de solución de problemas

Síntoma Causa probable Acción correctiva
Dificultad para lograr la alineación en un plano (por ejemplo, vertical) Pie blando severo; placa base torcida o dañada; Introducción de dimensiones incorrectas de la máquina en el sistema láser. Vuelva a verificar minuciosamente el pie cojo. Inspeccione la placa base en busca de distorsiones o daños y corríjala según sea necesario. Vuelva a medir y volver a ingresar las dimensiones de la máquina.
Las lecturas de alineación cambian después de apretar los pernos Pie cojo que vuelve a emerger; cuñas sueltas o incorrectas; pies de máquina deformados; distorsión de la placa base. Vuelva a realizar meticulosamente la revisión y corrección del pie cojo. Asegúrese de que las cuñas estén limpias, planas y con apoyo completo. Inspeccione las patas de la máquina en busca de rebabas o daños.
Los ejes se atascan o son difíciles de girar después de apretar el acoplamiento Desalineación angular o paralela excesiva; componentes del acoplamiento no ensamblados correctamente; eje doblado. Vuelva a verificar las lecturas de alineación. Desmonte el acoplamiento, inspeccione si hay daños/desgaste y vuelva a montarlo correctamente. Compruebe el descentramiento del eje.
Altos niveles de vibración poco después de la alineación Desalineación residual; pie cojo sin corregir; falla del componente del acoplamiento; daños en los rodamientos (preexistentes o inducidos); resonancia. Vuelva a verificar la alineación. Vuelva a comprobar el pie cojo. Inspeccionar el acoplamiento. Realice un análisis de vibraciones para identificar la fuente (por ejemplo, desequilibrio, defecto en los rodamientos, electricidad).
Lecturas inconsistentes del indicador de carátula Montaje del indicador flojo; hundimiento del indicador; superficies sucias del eje/acoplamiento; juego extremo del eje excesivo; eje doblado. Asegure firmemente los indicadores, verifique que no estén hundidos. Limpiar superficies. Verifique si hay juego axial excesivo; ajustar si es posible. Compruebe el descentramiento del eje.
El sistema láser no da lecturas estables. Vibración de equipos cercanos; lentes láser sucias; montaje del transductor flojo; demasiada luz ambiental. Aislar la fuente de vibración. Limpie las lentes láser con un limpiador adecuado. Asegure firmemente los transductores. Proteja los sensores de la luz directa si es posible.

8. Programa de mantenimiento recomendado

Tarea Frecuencia Duración estimada Nivel de habilidad
Verificación de alineación preoperacional (visual/borde recto) Diario/Turnos (equipo crítico) 5-10 minutos Operador/Técnico
Verificación de alineación de rutina (análisis de vibración) Trimestral / Semestral 30-60 minutos (recopilación de datos) Ingeniero/Técnico de Confiabilidad
Alineación de precisión (indicador de cuadrante/láser) Anualmente (equipos críticos), Después de una revisión importante, Si el análisis de vibraciones indica desalineación, Después del cambio de motor/bomba 2-8 horas (dependiendo de la complejidad y el método) Técnico de mantenimiento certificado
Revisión y corrección de pie blando Cada vez que se realiza la alineación 30-60 minutos Técnico de mantenimiento certificado
Inspección de cimientos y placas base Anualmente/durante revisiones importantes 30 minutos Técnico de mantenimiento

9. Referencia de repuestos

Mantener un stock crítico de componentes de acoplamiento y cuñas es vital para minimizar el tiempo de inactividad durante la alineación y reparación.

Descripción de la pieza Especificación típica Categoría UNITEC
Inserto de acoplamiento flexible (elastómero) NBR, uretano o Hytrel; tamaño/durómetro específico Transmisión de potencia > Acoplamientos > Insertos elastoméricos
Grasa de acoplamiento de rejilla Jabón de litio espesado, aditivos de alto EP, NLGI 2 Lubricantes > Grasas Industriales
Bujes de acoplamiento (varios tipos) Hierro fundido, acero, aluminio; Tamaño de orificio y chavetero específicos Transmisión de potencia > Acoplamientos > Bujes
Cuñas precortadas de precisión (acero inoxidable) Acero inoxidable 304, varios espesores (0,025 mm - 3,0 mm), tamaños A, B, C, D Máquinas Herramientas > Cuñas de Precisión
Sujetadores de acoplamiento (pernos, tuercas, arandelas) Acero de aleación de grado 8,8 (métrico) o grado 5 (imperial); diámetro y longitud específicos Sujetadores > Pernos de alta resistencia
Dispositivo de bloqueo del eje (buje sin llave) Manguito cónico, eje específico y diámetro interior Transmisión de potencia > Accesorios para ejes
Rieles de base del motor ajustables Acero pintado/galvanizado; varias longitudes Máquinas Herramientas > Soportes para Máquinas

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10. Referencias

  • ANSI/ASA S2.75: Vibración y choque – Vibración y choque mecánicos – Evaluación de la vibración de la máquina mediante mediciones en piezas no giratorias
  • ASME B15.1: Norma de seguridad para aparatos mecánicos de transmisión de potencia
  • NFPA 70E: Norma para la seguridad eléctrica en el lugar de trabajo
  • ISO 10816-3: Vibración mecánica. Evaluación de la vibración de la máquina mediante mediciones en piezas no giratorias. Máquinas industriales con potencia nominal superior a 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15 000 r/min cuando se miden in situ.
  • Manuales de mantenimiento OEM para maquinaria y tipos de acoplamientos específicos
  • "Conceptos básicos de alineación de maquinaria" por John Piotrowski

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