Ricerca guasti e diagnosi dei codici di errore dei convertitori di frequenza: sovracorrente, sovratensione, guasto a terra ed errori di comunicazione

1. Descrizione del problema e ambito di applicazione

I convertitori di frequenza (FC), o convertitori di frequenza, sono componenti chiave dei moderni sistemi di azionamento industriale, poiché forniscono un controllo preciso della velocità e della coppia dei motori elettrici. Il loro efficiente funzionamento è fondamentale per la continuità dei processi produttivi. Tuttavia, come qualsiasi apparecchiatura elettronica sofisticata, gli inverter sono soggetti a guasti che si manifestano come codici di errore.

Questa guida copre la diagnosi sistematica e la risoluzione dei problemi dei codici di errore delle unità più comuni che causano guasti o arresti non pianificati:

• Sovracorrente (OC - Overcurrent): si verifica quando la corrente di uscita del convertitore supera una soglia impostata, solitamente a causa di sovraccarico del motore, cortocircuito o rapida accelerazione.
• Sovratensione (OV - Overvoltage): Causata da una tensione eccessiva sul bus CC del convertitore, spesso dovuta alla frenatura rigenerativa senza un'adeguata dissipazione di energia o a picchi di tensione in ingresso.
• Guasto a terra (GF - Ground Fault): indica una dispersione di corrente dai terminali di uscita del convertitore o dei cavi del motore a terra, che rappresenta un rischio diretto per la sicurezza e l'integrità dell'apparecchiatura.
• Errore di comunicazione (CE - Communication Error): Si verifica quando lo scambio di dati tra l'inverter e il sistema di controllo (ad esempio PLC) viene interrotto a causa di cavi rotti, impostazioni errate o interferenze esterne.

1.1 Classificazione della gravità dei difetti

Comprendere la gravità di un guasto aiuta a stabilire le priorità delle azioni e a valutare il potenziale impatto sulla produzione:

• Critico: un arresto di emergenza immediato che rappresenta una minaccia diretta alla sicurezza del personale, delle apparecchiature o dell'ambiente. Richiede la rimozione immediata. Esempi: guasto a terra, grave sovraccarico con rischio di incendio.
• Significativo: provoca fermi di produzione non pianificati, perdita significativa di produttività o danni alle apparecchiature se non risolti. Esempi: intervento costante della protezione da sovraccarico, frequenti errori di comunicazione che interrompono il processo.
• Minore: riduce l'efficienza, causa guasti sporadici o richiede frequenti reimpostazioni dell'unità. Non influisce direttamente sulla sicurezza, ma può trasformarsi in un problema significativo. Esempi: avvisi intermittenti che non comportano l'arresto.

2. Precauzioni

AVVERTENZA! Il lavoro con convertitori di frequenza e motori elettrici comporta tensioni e correnti elevate che possono causare lesioni gravi o mortali. Seguire tutte le regole di sicurezza.

• Blocco/Marcatura (LOTO): Prima di iniziare qualsiasi lavoro con l'azionamento o il motore ad esso collegato, è SICURO eseguire una procedura di blocco/marcatura completa per le fonti di alimentazione secondo gli standard interni dell'azienda e DSTU EN 60204-1.
• Energia residua: i condensatori del bus CC nell'unità possono immagazzinare una carica pericolosa per diversi minuti dopo lo spegnimento dell'alimentazione. Attendere la scarica completa (solitamente 5-10 minuti, vedere le istruzioni del produttore dell'inverter). Verificare l'assenza di tensione sul bus CC con un voltmetro prima di toccare qualsiasi componente interno.
• Dispositivi di protezione individuale (DPI): utilizzare sempre DPI adeguati, inclusi occhiali di sicurezza, guanti dielettrici, indumenti ignifughi e calzature di sicurezza.
• Lavoro con tensione: Le misurazioni diagnostiche che richiedono lavori sotto tensione devono essere eseguite solo da personale qualificato nel rispetto di tutte le norme di sicurezza e in presenza di un secondo specialista.

3. Strumenti diagnostici necessari

Per una diagnosi efficace dei guasti dell'inverter è necessaria una serie di strumenti specializzati. Di seguito è riportato un elenco consigliato:

4. Elenco di valutazione iniziale

Prima di iniziare una diagnosi dettagliata, eseguire il seguente controllo per raccogliere informazioni primarie. Ciò aiuterà a restringere il campo delle potenziali cause del malfunzionamento.

5. Algoritmo diagnostico sistematico

Utilizza questo algoritmo per identificare e isolare in modo coerente la causa principale di un malfunzionamento. Segui la logica di ramificazione per una risoluzione efficiente dei problemi.

5.1 Diagnostica del sovraccarico di corrente (OC)

1. Sintomo: L'inverter si avvia con un errore OC (sovracorrente).
   • Controllo 1: controllare il carico meccanico sul motore.
     • SE il carico meccanico è eccessivo o il motore si blocca → Causa probabile: carico meccanico eccessivo o danno meccanico al meccanismo di azionamento. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.1.1.
     • SE il carico è normale → Vai al controllo 2.
   • Controllo 2: ispezionare il motore e i cavi.
     • SE il motore è surriscaldato, c'è odore di isolamento bruciato o i cavi sono danneggiati → Probabile causa: Danno interno al motore (cortocircuito tra spire, cortocircuito verso il corpo) o danno al cavo di alimentazione. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.1.2.
     • SE motore e cavi sono visivamente a posto → Vai al controllo 3.
   • Controllo 3: controllare i parametri dell'unità.
     • SE il tempo di accelerazione/decelerazione è impostato troppo breve o il limite di corrente è impostato in modo errato → Probabile causa: Parametri dell'azionamento errati. → Vai a Rimuovi 5.1.3.
     • I parametri SE sono normali → Vai al Controllo 4.
   • Controllo 4: eseguire un test di resistenza dell'avvolgimento del motore.
     • IF the phase resistance is very different or there is a short circuit → Probable Cause: Damage to the motor windings. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.1.2.
     • SE la resistenza è normale → Causa probabile: guasto interno dell'inverter. → Contattare il produttore/fornitore.

5.2 Diagnostica di Sovratensione (OV)

1. Sintomo: L'inverter funziona con un errore OV (sovratensione).
   • Controllo 1: controllare la tensione di alimentazione in ingresso.
     • IF the input voltage exceeds the nominal by 10% or there are significant voltage spikes → Probable Cause: Instability of the power supply network. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.2.1.
     • SE la tensione di ingresso è normale → Vai al controllo 2.
   • Controllo 2: controlla il tempo di decelerazione.
     • IF the deceleration time is too short for the inertial load → Probable Cause: Regenerative effect of the motor during rapid deceleration. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.2.2.
     • SE il tempo di decelerazione è adeguato → Andare al controllo 3.
   • Controllo 3: controllare la resistenza di frenatura (se installata).
     • SE il resistore di frenatura è scollegato, aperto o presenta una resistenza errata → Probabile causa: resistore di frenatura difettoso o mancante. → Vai a Rimuovi 5.2.3.
     • SE la resistenza di frenatura è buona → Causa probabile: guasto interno dell'azionamento (ad es. interruttore del freno). → Contattare il produttore/fornitore.

5.3 Diagnosi del guasto a terra (GF)

1. Sintomo: L'inverter funziona con un errore GF (Ground Fault).
   • Controllo 1: Ispezione visiva.
     • SE sono presenti danni visibili all'isolamento dei cavi del motore, tracce di umidità o sporco → Probabile causa: Danni all'isolamento dei cavi o al motore. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.3.1.
     • SE nessun danno visivo → Vai al controllo 2.
   • Controllo 2: scollegare il motore dal convertitore ed eseguire un test di isolamento.
     • ATTENZIONE! Prima di disconnettersi, eseguire la procedura LOTO e attendere che i condensatori si scarichino.
     • SE la resistenza di isolamento del motore è inferiore a 1 MΩ (a 500 V CC) → Probabile causa: guasto a terra nel motore. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.3.2.
     • La resistenza di isolamento IF dei cavi di alimentazione del motore IF è inferiore a 1 MΩ (a 500 V CC) → Causa probabile: guasto a terra nel cavo di alimentazione. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.3.1.
     • SE la resistenza di isolamento del motore e dei cavi è normale → Causa probabile: guasto interno del convertitore (ad esempio stadio di uscita IGBT). → Contattare il produttore/fornitore.

5.4 Diagnosi dell'errore di comunicazione (CE)

1. Sintomo: L'inverter visualizza un errore CE (errore di comunicazione) o mancanza di comunicazione con il sistema di controllo.
   • Controllo 1: controlla la connessione fisica.
     • SE il cavo di comunicazione è danneggiato, collegato in modo errato o cattivo contatto nei connettori → Probabile causa: Danno fisico alla linea di comunicazione. → Vai a Risoluzione dei problemi 5.4.1.
     • SE la connessione fisica è OK → Vai a Controllo 2.
   • Controllo 2: controllare i parametri di comunicazione del convertitore e del sistema di controllo.
     • IF velocità di trasmissione (velocità di trasmissione), parità, indirizzo del dispositivo (ID Modbus) o protocollo non corrispondono → Probabile causa: Impostazioni di comunicazione errate. → Vai a Rimuovi 5.4.2.
     • SE i parametri corrispondono → Vai a Controllo 3.
   • Controllo 3: verifica la presenza di interferenze e terminatori.
     • SE sono presenti forti interferenze elettromagnetiche o terminatori mancanti/installati in modo errato (per RS-485) → Probabile causa: Interferenza esterna o terminazione di rete errata. → Vai a Rimuovi 5.4.3.
     • SE tutto è normale → Causa probabile: malfunzionamento del modulo di comunicazione dell'azionamento o dell'interfaccia del sistema di controllo. → Contattare il produttore/fornitore.

6. Matrice Malfunzionamento-Cause

Questa matrice riassume le cause più probabili di ciascun guasto e suggerisce i primi test diagnostici.

7. Analisi della causa principale di ogni malfunzionamento

Una comprensione dettagliata del motivo per cui si verificano i malfunzionamenti è la chiave per una risoluzione e una prevenzione efficaci.

7.1 Corrente di sovraccarico (OC)

7.1.1 Carico meccanico eccessivo o inceppamenti

• Perché si verifica: il motore sta tentando di azionare un carico che supera la sua coppia nominale oppure il meccanismo condotto si è bloccato (ad esempio a causa di cuscinetti difettosi, contaminazione, disallineamento). Ciò porta ad un aumento della corrente del motore oltre i limiti consentiti.
• Come confermare: osservare le letture correnti sul display IF. Misurare la corrente con pinze amperometriche. Effettuare un'ispezione visiva e provare a girare manualmente il motore e l'albero motore (dopo LOTO). Misurare le vibrazioni (ISO 10816).
• Danni, se non eliminati: Surriscaldamento degli avvolgimenti del motore, che porta alla distruzione dell'isolamento e al cortocircuito tra le spire; danni ai componenti meccanici (riduttori, cuscinetti); guasto dei moduli di potenza dell'inverter.

7.1.2 Danni agli avvolgimenti del motore o al cavo di alimentazione

• Perché si verifica: l'isolamento degli avvolgimenti del motore può deteriorarsi nel tempo a causa di surriscaldamento, umidità, vibrazioni, esposizione chimica, provocando cortocircuiti tra le spire o cortocircuiti sulla custodia. Allo stesso modo, il cavo di alimentazione del motore inverter può danneggiarsi meccanicamente, chimicamente o termicamente, provocando un cortocircuito.
• Come confermare: dopo aver scaricato LOTO e l'azionamento, scollegare il motore dall'azionamento. Misurare la resistenza fase-fase degli avvolgimenti del motore (deve essere la stessa) e la resistenza di isolamento di ciascuna fase rispetto al corpo del motore (con un megaohmmetro, >1 MΩ a 500 V CC). Allo stesso modo, controlla il cavo.
• Danni se non rimossi: Distruzione irreversibile del motore, gravi danni allo stadio di uscita dell'inverter, incendio.

7.1.3 Parametri errati dell'IF

• Perché si verifica: Tempi di accelerazione o decelerazione impostati per un carico inerziale troppo brevi o limiti di corrente impostati in modo errato possono causare una sovracorrente temporanea, causando un errore OC. La causa può anche essere una regolazione errata della compensazione dello slittamento o della messa a punto automatica del motore.
• Come verificare: connettersi all'azionamento utilizzando il software del produttore, controllare i parametri di accelerazione/decelerazione, i valori nominali del motore, i limiti di corrente e le impostazioni del controllo vettoriale (se utilizzato).
• Danni se non risolti: frequenti arresti della produzione, stress sul motore e sulla trasmissione.

7.2 Sovratensione (OV)

7.2.1 Effetto rigenerativo del motore in rapida decelerazione

• Perché si verifica: Quando il motore funziona come generatore (ad esempio durante la frenata rapida di un carico inerziale o durante l'abbassamento di un carico), restituisce energia all'inverter. Se questa energia non può essere dissipata (attraverso una resistenza di frenatura) o assorbita (da un altro utilizzatore), la tensione sul bus DC dell'IF supera la soglia consentita.
• Come verificare: monitorare la tensione sul bus CC del convertitore durante la decelerazione utilizzando un oscilloscopio. Controllo del registro errori per OV durante la frenata.
• Danni non eliminabili: Danni ai condensatori del bus DC, guasto dei transistor di potenza dell'IF, arresti frequenti dell'apparecchiatura.

7.2.2 Malfunzionamento o assenza del modulo/resistenza di frenatura

• Perché succede: Se è installata una resistenza di frenatura per un inverter con carico rigenerativo, la sua rottura, una resistenza errata, il surriscaldamento o il guasto del modulo di frenatura (transistor) porteranno all'impossibilità di dissipare l'energia rigenerativa, causando OV.
• Come confermare: esegui LOTO. Misurare la resistenza della resistenza freno (deve corrispondere al valore nominale). Verificare l'integrità della connessione. Controllare il transistor di frenatura (se disponibile) con un multimetro.
• Danno se non rimosso: danno identico alla rigenerazione senza dissipazione di energia.

7.2.3 Salti nella tensione di alimentazione in ingresso

• Perché si verifica: Eccessi brevi o permanenti della tensione nominale nella rete di alimentazione elettrica possono causare un aumento della tensione sul bus CC dell'inverter. Le ragioni possono essere esterne (rete di servizio) o interne (commutazione di carichi potenti).
• Come verificare: Monitorare la tensione di ingresso dell'inverter utilizzando un multimetro con la funzione di registrazione dei valori minimo/massimo o un analizzatore della qualità della potenza.
• Danno, se non rimosso: Riduzione della vita dell'IF, guasto del raddrizzatore di ingresso.

7.3 Guasto verso terra (GF)

7.3.1 Danni all'isolamento del cavo di alimentazione o degli avvolgimenti del motore

• Perché si verifica: il degrado dell'isolamento del cavo (danni meccanici, invecchiamento, surriscaldamento, esposizione chimica) o dell'avvolgimento del motore porta al contatto diretto delle parti conduttrici di corrente con il corpo metallico dell'apparecchiatura o con la terra.
• Come confermare: dopo aver scaricato LOTO e l'azionamento, scollegare il motore dall'azionamento. Utilizzando un megaohmmetro, misurare la resistenza di isolamento (500 V CC) tra ciascuna fase del cavo/motore e la terra. Un valore accettabile dovrebbe essere >1 MΩ.
• Danni se non riparati: rischio di scossa elettrica al personale, incendio, danni significativi al motore e allo stadio di uscita del convertitore. Si tratta di un malfunzionamento critico che richiede l'eliminazione immediata.

7.3.2 Accumulo di umidità, polvere o contaminazione

• Perché si verifica: In condizioni di elevata umidità o inquinamento significativo (polvere metallica, trucioli, prodotti chimici), può formarsi uno strato conduttivo sulle superfici isolanti dell'inverter, del motore o nelle morsettiere, che causerà cortocircuiti verso terra o fase-fase.
• Come verificare: Ispezione visiva delle parti interne dell'inverter e della morsettiera del motore. Controllo delle condizioni ambientali (umidità, concentrazione di polveri).
• Il danno, se non corretto: simile al danno all'isolamento, può provocare la distruzione dell'apparecchiatura e rischi per il personale.

7.4 Errore di comunicazione (CE)

7.4.1 Danno fisico alla linea di comunicazione

• Perché si verifica: Circuito aperto, cortocircuito o cattivo contatto nel cavo di comunicazione (ad es. Modbus RS-485, Profibus) o nei connettori. Ciò può essere causato da sollecitazioni meccaniche, vibrazioni, installazione errata o invecchiamento.
• Come verificare: Ispezione visiva del cavo su tutta la sua lunghezza. Controllo della resistenza dei connettori di collegamento. Testare l'integrità del cavo e l'assenza di cortocircuiti utilizzando un multimetro.
• Danni non eliminabili: Perdita di controllo del motore, interruzione del processo tecnologico, visualizzazione errata dei dati.

7.4.2 Impostazioni di comunicazione errate

• Perché si verifica: Differenza nei parametri di comunicazione (velocità di trasmissione, parità, bit di stop, indirizzo dispositivo/ID Modbus) tra l'inverter e il sistema di controllo (PLC, SCADA). Questo è un problema comune dopo la sostituzione dell'hardware o la modifica del sistema.
• Come verificare: controllare le impostazioni di comunicazione nel software dell'azionamento e nel software del sistema PLC/controllo. Devono assolutamente corrispondere.
• Danno se non riparato: Mancanza totale di comunicazione, che rende impossibile il controllo e il monitoraggio dell'azionamento.

7.4.3 Interferenza elettromagnetica (EMI/RFI) o terminazione di rete non corretta

• Perché succede: forti campi elettromagnetici generati da altre apparecchiature (ad esempio motori potenti, saldatrici, cavi di alimentazione nelle vicinanze) possono distorcere i segnali di comunicazione. Per le reti di tipo RS-485, la terminazione mancante o errata (tipicamente un resistore da 120 ohm alle estremità della linea) provoca riflessioni ed errori del segnale.
• Come verificare: utilizzando un oscilloscopio per analizzare la forma d'onda sul bus di comunicazione. Controllo della presenza e della potenza dei resistori di terminazione. Garantire la corretta schermatura e messa a terra dei cavi di comunicazione.
• Danni se non riparati: connessione instabile, errori intermittenti, perdita di dati, comportamento imprevedibile del sistema di controllo.

8. Procedure dettagliate per la risoluzione dei problemi

Eseguire i seguenti passaggi per eliminare le cause principali identificate.

8.1 Eliminazione del sovraccarico di corrente (OC)

8.1.1 Eliminazione di carichi meccanici eccessivi o inceppamenti

1. ATTENZIONE! Esegui la procedura LOTO e attendi lo scarico dell'IF.
2. Ispezionare visivamente e ruotare manualmente (se possibile) il motore e tutte le parti del meccanismo di trasmissione. Identificare la fonte di inceppamento o attrito eccessivo (ad esempio, cuscinetti difettosi, ingranaggi danneggiati, cinghie regolate in modo errato).
3. Eliminare il problema meccanico: sostituire i cuscinetti, riparare il cambio, allineare gli alberi (tolleranze di collinearità non superiori a 0,05 mm), regolare la tensione della cinghia.
4. Dopo l'eliminazione, verificare la facilità di rotazione e l'assenza di rumori estranei.
5. Provare a far funzionare il motore al minimo monitorando la corrente. Il valore della corrente a vuoto non deve superare il 30-40% della corrente nominale del motore.

8.1.2 Riparazione di danni agli avvolgimenti del motore o al cavo di alimentazione

1. ATTENZIONE! Esegui la procedura LOTO e attendi lo scarico dell'IF.
2. Scollegare il cavo di alimentazione del motore dal convertitore e dal motore.
3. Testare separatamente la resistenza di isolamento del motore e del cavo con un megaohmmetro (500 V CC).
4. Resistenza di isolamento IF <1 MΩ → Sostituire il cavo o il motore danneggiati.
5. Dopo la sostituzione o la riparazione, ricontrollare la resistenza di isolamento.
6. Collegare il motore e il cavo, assicurarsi che la sequenza delle fasi sia corretta.
7. Avviare l'azionamento e il motore, monitorare la corrente e l'assenza di errori.

8.1.3 Correzione dei parametri errati dell'IF

1. Connettersi all'unità utilizzando il software del produttore.
2. Controllare e regolare i seguenti parametri:
   • Tempi di accelerazione/decelerazione: Aumentare i tempi di accelerazione e decelerazione se il carico è inerziale. Iniziare con un valore che fornisca un avvio/arresto graduale e diminuire gradualmente secondo necessità. Per applicazioni tipiche è accettabile un tempo di accelerazione di 5-10 secondi.
   • Limiti di corrente: assicurarsi che il limite di corrente di uscita dell'azionamento sia impostato in base alla corrente nominale del motore (tipicamente 100-110% della corrente nominale del motore).
   • Dati motore: verificare che i dati motore immessi (tensione nominale, corrente, frequenza, giri, potenza) corrispondano alla targhetta sul motore.
   • Autotuning: eseguire la funzione di autotuning del motore dell'inverter per ottimizzare il controllo (se supportato e consentito dal processo).
3. Salva le impostazioni. Eseguire un test di funzionamento con il monitoraggio della corrente.

8.2 Eliminazione della sovratensione (OV)

8.2.1 Correzione del tempo di decelerazione

1. Connettersi all'unità utilizzando il software.
2. Aumentare il tempo di decelerazione in modo che il motore deceleri più lentamente. Ciò dissiperà l'energia rigenerativa per un periodo più lungo e impedirà la sovratensione sul bus CC.
3. Salvare le impostazioni ed eseguire un test di funzionamento con monitoraggio della tensione del bus CC. Assicurarsi che non superi la soglia OV (ad esempio 780 V per una rete a 400 V).

8.2.2 Riparazione/sostituzione della resistenza o del modulo di frenatura

1. ATTENZIONE! Esegui la procedura LOTO e attendi lo scarico dell'IF.
2. Controllare la resistenza freno: ispezione visiva per eventuali danni, misurare la resistenza con un multimetro. Deve corrispondere al valore specificato dal produttore IF.
3. Controllare il collegamento della resistenza al modulo freno dell'inverter.
4. La resistenza IF è difettosa (rottura, resistenza errata) → Sostituire la resistenza con una originale o analogica con caratteristiche identiche (potenza in kW e resistenza in Ohm).
5. Il resistore IF è OK, ma si verifica ancora OV → probabilmente un modulo freno (transistor) difettoso all'interno dell'azionamento. In questo caso è necessaria la riparazione o la sostituzione dell'inverter.
6. Dopo la riparazione/sostituzione, eseguire una prova con il monitoraggio OV.

8.2.3 Stabilizzazione della tensione di ingresso

1. Monitorare a lungo (24-48 ore) la tensione di ingresso dell'inverter con un registratore per rilevare picchi o deviazioni costanti (DSTU EN 50160).
2. SE vengono rilevati picchi di tensione significativi (oltre il 10% del valore nominale) → Installare induttanze di ingresso (reattanza CA) per IF, filtri o stabilizzatore di tensione.
3. SE tensione costantemente alta → Contattare l'organizzazione di fornitura di energia o controllare il sistema di distribuzione della tensione dell'azienda.

8.3 Eliminazione del guasto a terra (GF)

8.3.1 Sostituzione del Cavo Danneggiato

1. ATTENZIONE! Esegui la procedura LOTO e attendi lo scarico dell'IF.
2. Scollegare il cavo di alimentazione dall'inverter e dal motore.
3. Eseguire un test della resistenza di isolamento del cavo utilizzando un megaohmmetro (500 V CC).
4. Resistenza di isolamento IF <1 MΩ → Sostituire il cavo con uno nuovo, schermato, di sezione adeguata (secondo DSTU EN 60204-1). Assicurati che lo schermo sia adeguatamente messo a terra.
5. Dopo la sostituzione ricontrollare la resistenza di isolamento del nuovo cavo.
6. Collegare il cavo, assicurarsi della corretta sequenza di fase e di una messa a terra affidabile.
7. Avviare l'inverter e il motore, monitorare gli errori.

8.3.2 Riparazione/Sostituzione del motore

1. ATTENZIONE! Esegui la procedura LOTO e attendi lo scarico dell'IF.
2. Scollegare il motore dal cavo di alimentazione.
3. Eseguire un test della resistenza di isolamento del motore utilizzando un megaohmmetro (500 V CC).
4. Resistenza di isolamento IF <1 MΩ → Il motore è difettoso.
5. Opzioni:
   • Riavvolgere il motore: Se il danno non è grave, il motore può essere riavvolto presso un'officina specializzata.
   • Sostituzione del motore: la soluzione più affidabile. Sostituire il motore con uno nuovo con identiche caratteristiche e classe di isolamento.
6. Dopo la riparazione o la sostituzione, ricontrollare la resistenza di isolamento del motore.
7. Collegare il motore, garantire la corretta sequenza di fase e una messa a terra affidabile.
8. Avviare l'inverter e il motore, monitorare gli errori.

8.4 Risoluzione dei problemi Errore di comunicazione (CE)

8.4.1 Ripristino della Connessione Fisica

1. ATTENZIONE! Eseguire la procedura LOTO per il sistema di controllo e l'azionamento, se possibile, prima di intervenire sui cavi.
2. Ispezionare visivamente il cavo di comunicazione per tutta la sua lunghezza per individuare eventuali danni (piegature, sfilacciature, rotture).
3. Verificare l'affidabilità del collegamento del cavo all'inverter e al sistema di controllo. Assicurarsi che tutti i terminali siano fissati e che i connettori siano completamente inseriti.
4. Utilizzando un multimetro, verificare l'integrità dei fili del cavo e l'assenza di cortocircuiti tra di loro.
5. SE il cavo è danneggiato o difettoso → Sostituire il cavo con uno nuovo, schermato, del tipo appropriato (ad esempio RS-485 Belden 9841).
6. Assicurarsi che la schermatura del cavo sia adeguatamente messa a terra.

8.4.2 Correzione dei parametri di comunicazione

1. Connettersi all'unità utilizzando il software del produttore.
2. Collegarsi al sistema di controllo (PLC, SCADA) utilizzando il software appropriato.
3. Confronta e regola le seguenti impostazioni in modo che siano identiche su entrambi i dispositivi:
   • Baud Rate: (ad esempio 9600, 19200, 38400 bps)
   • Parità: (ad esempio Nessuna, Pari, Dispari)
   • Bit di stop: (ad esempio, 1, 2)
   • Indirizzo dispositivo (ID Modbus): ciascun dispositivo sulla rete deve avere un indirizzo univoco (ad esempio 1-247 per Modbus RTU).
   • Protocollo di comunicazione: (es. Modbus RTU, Profibus DP, EtherNet/IP).
4. Salvare le modifiche e riavviare l'azionamento e il sistema di controllo.
5. Controlla la connessione.

8.4.3 Eliminazione delle interferenze elettromagnetiche e correzione della terminazione

1. Interferenza elettromagnetica:
   • Posare i cavi di comunicazione separatamente dai cavi di alimentazione. La distanza minima è 300 mm.
   • Utilizzare cavi schermati e assicurarsi che la schermatura sia adeguatamente messa a terra su un lato (lato sorgente o lato azionamento).
   • Verificare l'efficacia della messa a terra dell'apparecchiatura.
   • Installare anelli di ferrite sui cavi di comunicazione se l'interferenza persiste.
2. Terminazione di rete (per RS-485):
   • Assicurarsi che i resistori di terminazione (solitamente 120 ohm) siano installati solo alle estremità fisiche della linea di comunicazione.
   • Controllare la potenza della resistenza.
   • L'assenza o l'errata installazione dei terminatori porta a riflessioni ed errori del segnale.
3. Utilizzare un oscilloscopio portatile per analizzare la qualità del segnale sul bus di comunicazione.

9. Precauzioni

La manutenzione regolare e le misure preventive riducono significativamente la probabilità di malfunzionamenti dell'inverter.

10. Parti di ricambio e componenti

Avere pezzi di ricambio critici in stock è essenziale per ridurre al minimo i tempi di inattività. Di seguito è riportato un elenco consigliato.

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11. Collegamenti

• DSTU EN 60204-1:2018 Sicurezza delle macchine. Equipaggiamento elettrico delle macchine. Parte 1: Requisiti generali (EN 60204-1:2018, IDT; IEC 60204-1:2018, IDT).
• DSTU EN 50160:2014 Caratteristiche della tensione di alimentazione nelle reti elettriche di uso generale (EN 50160:2010, IDT).
• ISO 10816-3:2009 Vibrazioni meccaniche. Valutazione delle vibrazioni della macchina mediante misure su organi rotanti non rotanti. Parte 3: Macchinari industriali con potenza nominale superiore a 15 kW e velocità nominale compresa tra 120 giri al minuto e 15.000 giri al minuto misurata in cantiere.
• IEC 60034-1:2020 Macchine elettriche rotanti. Parte 1: Valutazioni e caratteristiche prestazionali.
• Istruzioni per l'uso e la risoluzione dei problemi per il modello di inverter corrispondente del produttore (ad esempio Siemens, Danfoss, Allen-Bradley).