Guida alla manutenzione del controller del robot: sostituzione dei filtri della ventola, controllo della batteria di backup e aggiornamento del firmware

1. Ambito e scopo

Questo manuale copre le procedure di manutenzione critica per i controller di robot industriali, inclusa la sostituzione dei filtri delle ventole, il controllo della batteria di riserva e l'aggiornamento del firmware (firmware). L'esecuzione regolare di queste operazioni è obbligatoria per garantire un funzionamento stabile, prolungare la durata dell'apparecchiatura e prevenire tempi di inattività imprevisti. Questo manuale è progettato per il personale tecnico che esegue la manutenzione programmata o straordinaria dei controller di robot come KUKA KRC4, FANUC R-30iB, ABB IRC5 o sistemi simili utilizzati nelle imprese manifatturiere ucraine in conformità con DSTU EN ISO 10218-2:2018.

Prestazioni: queste procedure devono essere eseguite in base al programma di manutenzione programmata (PMT) o quando sono presenti indicatori appropriati (ad esempio avvisi di sistema, temperatura elevata all'interno dell'armadietto del controller, fine della durata consigliata della batteria).

2. Precauzioni

⚠ IMPORTANTE: la sicurezza viene prima di ogni altra cosa!

• Lockout and Tagout (LOTO): Prima di iniziare qualsiasi lavoro con il controller del robot, deve eseguire la procedura di lockout/tagout in conformità con le norme di sicurezza interne dell'azienda e DSTU EN ISO 14118:2020. Assicurarsi che l'alimentazione del controller sia completamente scollegata e non possa essere attivata accidentalmente. Verificare l'assenza di tensione utilizzando idonei dispositivi di misurazione.
• Energia pericolosa: i controller dei robot contengono condensatori che possono immagazzinare una carica elettrica pericolosa anche dopo che l'alimentazione è stata spenta. Attendere che si scarichi completamente prima di toccare i componenti interni.
• Dispositivi di protezione individuale (DPI): Utilizza sempre i DPI richiesti: occhiali di sicurezza, guanti da lavoro (antistatici quando si lavora con dispositivi elettronici), indumenti e scarpe antistatici.
• Elettricità statica: quando si lavora con componenti elettronici, utilizzare un braccialetto e un tappetino di messa a terra per evitare danni ai circuiti sensibili causati dalle scariche statiche.
• Sicurezza antincendio: assicurati che sia presente un estintore vicino all'area di lavoro.
• Keep Calm: In caso di dubbi, interrompi il lavoro e consulta la documentazione del produttore o un ingegnere esperto.

3. Strumenti e materiali necessari

4. Lista di controllo prima della manutenzione

5. Procedura passo passo

5.1. Preparazione e spegnimento

1. Esegui LOTO: ⚠ Assicurati di scollegare il controller dalla rete elettrica, applicare dispositivi di blocco e contrassegni.
2. Verifica l'assenza di tensione: Con l'aiuto di un multimetro, assicurati che non ci sia tensione sui terminali di ingresso del controller.
3. Apri lo sportello del controller: apri delicatamente lo sportello dell'armadietto del controller.
4. Installa la protezione antistatica: indossa il braccialetto di messa a terra e collegalo al punto di messa a terra sullo chassis del controller. Posiziona un tappetino antistatico.

5.2. Sostituzione dei filtri della ventola

I filtri delle ventole sono fondamentali per mantenere la temperatura ottimale all'interno del controller e impedire l'accumulo di polvere sui componenti elettronici.

1. Determinare la posizione dei filtri: I filtri si trovano solitamente sulle porte dell'armadio o in scomparti speciali per l'alimentazione/estrazione dell'aria.
2. Rimuovi i coperchi dei filtri: Svita le viti o rilascia i fermi che fissano i coperchi dei filtri.
3. Rimuovi i vecchi filtri: rimuovi con attenzione i filtri dell'aria sporchi. _Non urtare i vecchi filtri all'interno dell'armadio per evitare di spargere polvere sui componenti._
4. Pulisci gli scomparti: utilizzando una spazzola o aria compressa, pulisci gli scomparti dove si trovavano i filtri da polvere e sporco.
5. Installa i nuovi filtri: installa i nuovi filtri, assicurandoti che la direzione del flusso d'aria corrisponda alla freccia sul filtro (se presente) oppure orientali nello stesso modo in cui erano installati quelli vecchi.
   • Specifica: I tipici filtri di classe G4 forniscono protezione contro la polvere grossolana. Le dimensioni e lo spessore consigliati (ad esempio 200x200x10 mm) devono soddisfare le specifiche OEM.
   • Indicatore visivo: i filtri si inseriscono saldamente nei loro alloggiamenti, fornendo una tenuta perimetrale. La superficie del filtro è uniforme, senza danni.
6. Chiudi i coperchi dei filtri: Posiziona i coperchi dei filtri in posizione e fissali con le viti. Stringere fino a ottenere una leggera resistenza, non stringere eccessivamente per evitare di danneggiare la plastica. La coppia di serraggio consigliata per i dispositivi di fissaggio tipici è 1,5-2,0 Nm.

5.3. Controllo della batteria di riserva

La batteria di backup garantisce che la configurazione del controller, l'ora del sistema e i dati del programma vengano salvati durante un'interruzione dell'alimentazione principale.

1. Trova una batteria di riserva: la batteria si trova solitamente sulla scheda dell'unità di elaborazione centrale (CPU) o su uno speciale modulo di memoria. Fare riferimento allo schema del controller o al manuale del produttore per la posizione esatta.
2. Misura la tensione della batteria: imposta il multimetro sulla modalità di misurazione della tensione di corrente continua (DCV) nell'intervallo 2-10 V. Collegare le sonde del multimetro ai terminali della batteria, rispettando la polarità (+/-).
   • Specifica: Per la batteria di tipo CR2032 (3 V) il valore di tensione accettabile è compreso tra 2,8 V e 3,3 V. Per un pacco di batterie AA/AAA (3,6 V) - da 3,3 V a 3,8 V.
   • Indicatore visivo: il multimetro mostra la tensione entro i valori specificati. Nessun segno di corrosione o perdita di elettrolito sulla batteria o nel suo vano.
   • Controlla sempre la data di produzione della batteria. Anche se la tensione è normale, si consigliato sostituire una batteria con una durata di servizio superiore a 3-5 anni.
3. Sostituisci la batteria (se necessario): Se la tensione è inferiore a quella consigliata o la batteria è vecchia, rimuovila con attenzione premendo il fermo. Installare una nuova batteria, rispettando la polarità.
   • Specifica: utilizza solo una batteria che soddisfi le specifiche del produttore del controller. Il tipo sbagliato può causare danni.
4. Pulisci i contatti: utilizza un detergente per contatti per trattare i contatti del vano batteria per garantire una connessione sicura.

5.4. Aggiornamento del firmware (Firmware)

Un aggiornamento del firmware può migliorare le prestazioni, la stabilità del sistema, correggere bug noti e aggiungere nuove funzionalità. È fondamentale seguire la procedura per evitare di danneggiare il sistema.

1. Verifica della versione corrente e della compatibilità:
   • Collega il laptop al controller tramite una porta di rete o un'interfaccia di servizio.
   • Avviare il software del produttore (ad es. WorkVisual, RobotStudio).
   • Registrare la versione corrente del firmware del controller.
   • Controlla la documentazione del produttore o il sito web ufficiale per la versione del firmware compatibile e le istruzioni per l'aggiornamento. _L'utilizzo di firmware incompatibile può disattivare completamente il controller._
2. Backup:
   • ⚠ Assicurati di eseguire un backup completo della configurazione corrente del controller, dei programmi del robot, dei file di sistema e delle impostazioni di sicurezza su un'unità USB e/o un laptop.
   • Conservare una copia in un luogo sicuro con un'etichetta chiara (modello del controller, versione firmware corrente, data della copia).
   • Indicatore visivo: Conferma del corretto completamento del processo di backup nel software.
3. Download del firmware:
   • Scarica il file del firmware ufficiale dal sito Web del produttore su un'unità USB. Controllare l'integrità del file (checksum se fornito).
   • Non utilizzare mai firmware proveniente da fonti non verificate.
4. Installazione del firmware:
   • Inserisci l'unità USB nella porta corrispondente del controller (se prevista dalla procedura di aggiornamento del produttore) o utilizza la connessione di rete dal software sul laptop.
   • Seguire le istruzioni dettagliate del produttore per avviare il processo di aggiornamento.
   • ⚠ Non interrompere il processo di aggiornamento con l'elettricità! Ciò potrebbe causare danni irreparabili al controller.
   • Indicatore visivo: indicazione dell'avanzamento dell'aggiornamento sul display del controller o nel software. Un messaggio relativo al completamento con successo dell'aggiornamento.
5. Riavvio del controller: dopo un aggiornamento riuscito, in genere il sistema richiede un riavvio. Eseguilo.
6. Verifica della versione del firmware: dopo il riavvio, controlla la versione del firmware installato tramite il software del controller per assicurarti che l'aggiornamento sia andato a buon fine.

5.5. Completamento dei lavori

1. Chiudi l'armadietto del controller: assicurati che tutti i cavi siano instradati correttamente e che i componenti interni non ostacolino la chiusura dello sportello. Chiudere e bloccare saldamente lo sportello del controller.
2. Disattiva la protezione antistatica.
3. Ripristina alimentazione: rimuovi i dispositivi e i tag che bloccano. Accendere il controller.
4. Osservazione dell'avvio: osserva il processo di caricamento del controller. Assicurati che non ci siano indicatori di errore.

6. Lettera di verifica dopo il servizio

7. Guida alla risoluzione dei problemi

8. Programma di manutenzione consigliato

9. Elenco dei pezzi di ricambio

Per ordinare e ricevere informazioni dettagliate sui pezzi di ricambio, fare riferimento al catalogo elettronico UNITEC-D: https://www.unitecd.com/e-catalog/

10. Collegamenti

• DSTU EN ISO 10218-2:2018. Robot e apparecchiature robotiche. Requisiti di sicurezza per i robot industriali. Parte 2: Sistemi robotici e integrazione.
• DSTU EN ISO 14118:2020. Sicurezza della macchina. Prevenzione dell'avvio inaspettato.
• EN 779. Filtri antiparticolato per impianti di ventilazione e condizionamento dell'aria.
• Manuale d'uso e manutenzione del controllo robot (secondo il produttore, ad esempio, manuale operativo KUKA KRC4).
• Norme ISO 13849. Sicurezza delle macchine.
• DSTU IEC 60364. Impianti elettrici degli edifici.