1. Grenzen en doel
Dit technische handboek is geïmplementeerd ter ondersteuning van de werkbesturing in industriële systemen met behulp van industriële robots. Deze procedures worden uitgevoerd wanneer er een verhoogde temperatuur wordt gedetecteerd in het koelsysteem, wanneer er geen stabiele stroomvoorziening is of wanneer de firmware niet wordt bijgewerkt. Dergelijke acties zijn nodig om de betrouwbaarheid, efficiëntie en werkingsduur van de controller te garanderen.
2. Voorlopige veiligheidsmaatregelen
Schakel de stroom van de controller uit voordat u deze gaat gebruiken. Gebruik een procedurele lock-and-tag (LOTO)-methode om ongeplande inschakelingen tijdens het gebruik te voorkomen.
Gebruik beschermende uitrusting. De betrouwbaarheid van de werkprestaties wordt gewaarborgd door middel van persoonlijke bescherming: handschoenen, bril, laarzen en andere middelen, in overeenstemming met de DSTU 3066-96 en EN 367:2007 normen.
Schakel de elektrische stroom uit. Voordat u werkzaamheden aan de controller uitvoert, schakelt u de stroom uit en koppelt u de stroom los op het juiste elektrische verdeelapparaat.
3. Benodigde gereedschappen en materialen
| Naam van het gereedschap | Specificatie | Hoeveelheid |
|---|---|---|
| Sleutel met schroefdraad | M4 tot M12 | 1 |
| Geweer sleutel | 10 - 30 Nm | 1 |
| Multimeter | 0 – 500 V, 0 – 2000 Ω | 1 |
| Stofzuiger | Minimaal vermogen 2000 W | 1 |
| Een geweer met een speciale adapter | Om het filter in te stellen | 1 |
| Droogfilter | De minimale oppervlakte bedraagt 150 mm² | 1 |
| Reinigingspapier | Standaard voor elektronica | 1 |
4. Doelgerichte inspectie
| Punt | Verificatie | Acceptatie-/afwijzingscriteria | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| 1 | Bevestiging van stroomuitval | Geen spanning op de ingangscontacten | Gebruik de multimeter in de spanningsmodus |
| 2 | Controle op de afwezigheid van trillingen | Trillingen niet hoger dan 0,5 mm/sec | Gebruik een meetapparaat |
| 3 | Filteroverzicht | Het filter is schoon, zonder tekenen van schade | Bij het verwijderen van het filter wordt rekening gehouden met de temperatuur |
| 4 | Voorbereiding van apparatuur | Terbeschikkingstelling van alle benodigde hulpmiddelen | Bevestiging van de beschikbaarheid van alle tools |
5. Stap voor stap procedure
- Uitschakelen
Voer de controller uit en voer lock and tag (LOTO) uit. Log in met behulp van de tool Inlet Fan Opener.
Bug: het niet uitvoeren van LOTO kan leiden tot een elektrische schok.
- Het oude filter verwijderen
Gebruik de geweersleutel om het filter los te schroeven. Buig het filter voorzichtig en zorg voor een gelijkmatige verschuiving.
Laten we het filter buigen met behulp van gereedschap om schade aan de behuizing te voorkomen.
Fout: onjuiste verwijdering kan leiden tot chippen.
- De behuizing en inlaten reinigen
Gebruik papier om de interne gaten en de behuizing schoon te maken. Zorg voor de afwezigheid van stof en vuil.
Bug: een onjuiste reiniging kan ertoe leiden dat het nieuwe filter onjuist wordt geaccepteerd.
- Een nieuw filter installeren
Installeer het nieuwe filter op de juiste plaats. Gebruik het geweer om het filter te installeren. Bevestig met een koppel van 5 Nm.
Controleer op gaten op de installatielocatie.
Fout: onjuiste montage kan leiden tot chippen.
- De reservebatterij controleren
Gebruik een multimeter om de batterijspanning te controleren. De spanning moet tussen 10,8 en 12,6 V liggen.
Controleer de contactvlakken op corrosie.
Fout: een onjuiste batterijspanning kan ertoe leiden dat de controller wordt uitgeschakeld.
- Firmware-update
Verbind de controller met het netwerk. Voer een firmware-update uit met de juiste software. Controleer of de firmwareversie up-to-date is.
Nadat de update is voltooid, controleert u de stabiliteit van de controller.
Fout: een onjuiste update kan gegevensverlies of verbroken verbinding veroorzaken.
- Stroomherstel
Schakel de controller in. Controleer de stabiliteit van de werking en de afwezigheid van fouten.
Bug: inschakelen zonder verificatie kan tot gevolg hebben dat de verbinding wordt verbroken.
6. Na reparatie-inspectie
| Testen | Verwacht resultaat | Werkelijk resultaat | Geslaagd/mislukt |
|---|---|---|---|
| 1 | Accuspanning | 10,8 - 12,6 V | |
| 2 | Werking ventilator | Normaal werk | |
| 3 | Stabiliteit van de regelaar | Er zijn geen fouten | |
| 4 | Temperatuur in het systeem | Niet hoger dan 50 °C |
7. Technische ondersteuning
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Herstel |
|---|---|---|
| Hogere controllertemperatuur | Onjuiste koeling | Filtervervanging |
| Onstabiele werking van de controller | Firmwarefout | Firmware-update |
| Gebrek aan macht | Inactieve batterij | De batterij controleren en vervangen |
| Fout in het systeem | Vervuiling van het filter | Filtervervanging |
8. Aanbevolen onderhoudsschema
| De taak | Frequentie | Geschatte duur | Vaardigheidsniveau |
|---|---|---|---|
| Filtervervanging | maandelijks | 15 minuten | Gemiddeld |
| Batterijcontrole | Driemaandelijks | 10 minuten | Gemiddeld |
| Firmware-update | Jaarlijks | 30 min | Lang |
9. Lijst met reserveonderdelen
| Beschrijving van het reserveonderdeel | Typische specificatie | UNITEC-D-categorie |
|---|---|---|
| Ventilatorfilter | De minimale oppervlakte bedraagt 150 mm² | 1100 |
| Reservebatterij | 10,8 - 12,6 V, 10 Ah | 1200 |
| Beschermend papier | Standaard voor elektronica | 1300 |
Ga naar de UNITEC-D-catalogus voor een volledige lijst met reserveonderdelen.
10. Documentatielijst
Deze handleiding voldoet aan de DSTU 3066-96, EN 367:2007, ISO 12100:2010-normen, evenals aan de CE- en UkrSEPRO-vereisten. Aanvullende documentatie vindt u in de documentatie van de fabrikant van de controller.
Opmerking: Voer werkzaamheden alleen uit met de juiste vaardigheden en onder begeleiding van een gekwalificeerde expert.
