1. Confini e scopo
Il presente manuale tecnico è realizzato per supportare il controllore di lavoro negli impianti industriali che utilizzano robot industriali. Queste procedure vengono eseguite quando viene rilevata una temperatura elevata nel sistema di raffreddamento, quando non è presente un'alimentazione stabile o quando il firmware non viene aggiornato. Tali azioni sono necessarie per garantire l'affidabilità, l'efficienza e la durata del funzionamento del controller.
2. Misure preliminari di sicurezza
Spegnere il controller prima di iniziare l'operazione. Utilizzare un metodo procedurale di blocco e tag (LOTO) per impedire accensioni non pianificate durante il funzionamento.
Utilizzare dispositivi di protezione. L'affidabilità della prestazione lavorativa è garantita mediante la protezione personale: guanti, occhiali, stivali e altri mezzi, in conformità con gli standard DSTU 3066-96 e EN 367:2007.
Spegnere l'alimentazione elettrica. Prima di eseguire qualsiasi intervento sul controller, spegnere l'alimentazione e scollegare l'alimentazione dal dispositivo di distribuzione elettrica appropriato.
3. Strumenti e materiali necessari
| Nome dello strumento | Specifica | Quantità |
|---|---|---|
| Chiave filettata | Da M4 a M12 | 1 |
| Chiave del fucile | 10-30 Nm | 1 |
| Multimetro | 0 – 500 V, 0 – 2000 Ω | 1 |
| Aspirapolvere | Potenza minima 2000 W | 1 |
| Un fucile con un adattatore speciale | Per impostare il filtro | 1 |
| Filtro a secco | L'area minima è 150 mm² | 1 |
| Carta per la pulizia | Standard per l'elettronica | 1 |
4. Ispezione mirata
| Punto | Verifica | Criteri di accettazione/rifiuto | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Riconoscimento dell'interruzione di corrente | Nessuna tensione ai contatti di ingresso | Utilizzare il multimetro in modalità tensione |
| 2 | Verifica dell'assenza di vibrazioni | Vibrazioni non superiori a 0,5 mm/sec | Utilizzare un dispositivo di misurazione |
| 3 | Panoramica dei filtri | Il filtro è pulito, senza segni di danneggiamento | La rimozione del filtro viene effettuata tenendo conto della temperatura |
| 4 | Preparazione dell'attrezzatura | Fornitura di tutti gli strumenti necessari | Conferma della disponibilità di tutti gli strumenti |
5. Procedura passo passo
- Spegnimento
Spegni il controller ed esegui il blocco e l'etichetta (LOTO). Accedere utilizzando lo strumento Inlet Fan Opener.
Bug: la mancata esecuzione del LOTO può provocare scosse elettriche.
- Rimozione del vecchio filtro
Utilizza la chiave inglese per svitare il filtro. Piegare con attenzione il filtro, assicurando uno spostamento uniforme.
Pieghiamo il filtro utilizzando uno strumento per evitare di danneggiare l'alloggiamento.
Errore: una rimozione non corretta può causare scheggiature.
- Pulizia del corpo e degli ingressi
Utilizzare la carta per pulire i fori interni e il corpo. Garantire l'assenza di polvere e sporco.
Bug: una pulizia non corretta può far sì che il nuovo filtro venga accettato in modo errato.
- Installazione di un nuovo filtro
Installa il nuovo filtro nella posizione appropriata. Usa il fucile per installare il filtro. Fissare con una coppia di 5 Nm.
Verificare la presenza di spazi vuoti nel luogo di installazione.
Errore: un montaggio non corretto può causare scheggiature.
- Controllo della batteria di riserva
Utilizza un multimetro per controllare la tensione della batteria. La tensione dovrebbe essere compresa tra 10,8 e 12,6 V.
Controllare la corrosione delle superfici di contatto.
Errore: una tensione della batteria errata può causare lo spegnimento del controller.
- Aggiornamento firmware
Connetti il controller alla rete. Eseguire un aggiornamento del firmware utilizzando il software appropriato. Verificare che la versione del firmware sia aggiornata.
Al termine dell'aggiornamento, verificare la stabilità del controller.
Errore: un aggiornamento errato può causare la perdita di dati o la disconnessione.
- Ripristino alimentazione
Accendi il controller. Verificare la stabilità del funzionamento e l'assenza di errori.
Bug: l'accensione senza verifica può causare la disconnessione.
6. Dopo l'ispezione della riparazione
| Prova | Risultato atteso | Risultato reale | Superato/fallito |
|---|---|---|---|
| 1 | Voltaggio della batteria | 10,8 - 12,6 V | |
| 2 | Funzionamento della ventola | Lavoro normale | |
| 3 | Stabilità del controllore | Non ci sono errori | |
| 4 | Temperatura nel sistema | Non superiore a 50 °C |
7. Supporto tecnico
| Sintomo | Probabile causa | Recupero |
|---|---|---|
| Temperatura del controller più elevata | Raffreddamento non corretto | Sostituzione del filtro |
| Funzionamento instabile del controller | Errore del firmware | Aggiornamento del firmware |
| Mancanza di potere | Batteria inattiva | Controllo e sostituzione della batteria |
| Errore nel sistema | Contaminazione del filtro | Sostituzione del filtro |
8. Programma di manutenzione consigliato
| Il compito | Frequenza | Durata stimata | Livello di abilità |
|---|---|---|---|
| Sostituzione del filtro | mensile | 15 minuti | Nella media |
| Controllo della batteria | Trimestrale | 10 minuti | Nella media |
| Aggiornamento del firmware | Ogni anno | 30 minuti | Alto |
9. Elenco dei pezzi di ricambio
| Descrizione del pezzo di ricambio | Specifica tipica | Categoria UNITEC-D |
|---|---|---|
| Filtro della ventola | L'area minima è 150 mm² | 1100 |
| Batteria di riserva | 10,8 - 12,6 V, 10 A·h | 1200 |
| Carta protettiva | Standard per l'elettronica | 1300 |
Vai al catalogo UNITEC-D per l'elenco completo delle parti di ricambio.
10. Elenco della documentazione
Questo manuale è conforme agli standard DSTU 3066-96, EN 367:2007, ISO 12100:2010, nonché ai requisiti CE e UkrSEPRO. Ulteriore documentazione è reperibile nella documentazione del produttore del controller.
Nota: esegui il lavoro solo con competenze adeguate e sotto la guida di un esperto qualificato.
