1. Limites e finalidade

Este manual técnico é realizado para fornecer suporte ao controlador de operação em sistemas industriais que utilizam robôs industriais. Esses procedimentos são executados quando é detectado aumento de temperatura no sistema de refrigeração, ausência de alimentação estável ou falta de atualização de firmware. Essas ações são necessárias para garantir a confiabilidade, eficiência e a longevidade da operação do controlador.

2. Medidas de segurança preliminares

Desligue a alimentação do controlador antes de iniciar o trabalho. Use o método de bloqueio e etiquetagem (LOTO) para evitar casos imprevisíveis de restabelecimento de energia durante a operação.

Utilize equipamento de proteção. A confiabilidade da execução dos trabalhos é garantida por meio de meios de proteção individual: luvas, óculos, aventais e outros meios, de acordo com as normas DSTU 3066-96 e EN 367:2007.

Desligue a energia elétrica. Antes de realizar quaisquer trabalhos no controlador, desligue a alimentação e efetue a desconexão de energia no dispositivo de distribuição elétrica correspondente.

3. Ferramentas e materiais necessários

Nome da ferramenta	Especificação	Quantidade
Chave com execução roscada	M4 – M12	1
Chave de fenda	10 – 30 Nm	1
Multímetro	0 – 500 V, 0 – 2000 Ω	1
bomba de sucção	Potência mínima 2000 W	1
Rifle com adaptador especial	Para a instalação do filtro	1
Filtro seco	Área mínima 150 mm²	1
Papel para limpeza	Padrão para eletrônica	1

4. Inspeção preliminar

Item	Verificação	Critério de aceitação/rejeição	Notas
1	Confirmação da desenergização	Ausência de tensão nos contatos de entrada	Use o multímetro na função de tensão
2	Verificação da ausência de vibrações	Vibrações não superiores a 0,5 mm/s	Use o instrumento de medição
3	Visão geral do filtro	Filtro limpo, sem sinais de danos	Remoção do filtro é realizada considerando a temperatura
4	Preparação de equipamentos	Garantia de todos os instrumentos necessários	Confirmação da presença de todos os instrumentos

5. Procedimento passo a passo

Desligamento de energia
Desligue a alimentação do controlador e execute bloqueio e etiquetagem (LOTO). Acesse o sistema usando a ferramenta para abrir o ventilador de entrada.

Erro: não cumprimento do LOTO pode resultar em lesão elétrica.
Remoção do filtro antigo
Use a chave de catraca para desparafusar o filtro. Gire o filtro cuidadosamente, garantindo um deslocamento uniforme.

Vamos remover o filtro usando o instrumento, para evitar danos ao corpo.

Erro: a execução incorreta da remoção pode levar à ruptura.
Limpeza do corpo e das entradas
Use papel para limpar os orifícios internos e o corpo. Assegure a ausência de poeira e sujeira.

Erro: a limpeza inadequada pode levar à aceitação incorreta do novo filtro.
Instalação de um novo filtro
Instale o novo filtro no local adequado. Use uma chave de fenda para instalar o filtro. Execute a fixação utilizando o torque de 5 Nm.

Verifique a ausência de folgas no local de instalação.

Erro: fixação incorreta pode causar quebra.
Verificação da bateria de alimentação reserva
Use um multímetro para verificar a tensão da bateria. A tensão deve estar no intervalo de 10,8 – 12,6 V.

Verifique a ausência de corrosão nas superfícies de contato.

Erro: tensão incorreta da bateria pode causar a desativação do controlador.
Atualização do firmware
Conecte o controlador à rede. Execute a atualização do firmware usando o software apropriado. Verifique que a versão do firmware esteja atualizada.

Após a conclusão da atualização, verifique a estabilidade do funcionamento do controlador.

Erro: uma atualização incorreta pode levar à perda de dados ou à desconexão.
Restauração de alimentação
Execute a alimentação do controlador. Verifique a estabilidade da operação e a ausência de erros.

Erro: a ativação sem verificação pode levar ao desligamento.

6. Após a inspeção pós-reparação

Teste	Resultado esperado	Resultado real
1	Tensão da bateria	10,8 – 12,6 V
2	Funcionamento do ventilador	Funcionamento normal
3	Estabilidade do controlador	Não há erros
4	Temperatura na sistema	Não acima de 50 °C

7. Suporte técnico

Sintoma	Provável causa	Restauração
Temperatura mais alta do controlador	Resfriamento inadequado	Substituição de filtro
Trabalho instável do controlador	Erro do firmware	Atualização do firmware
Ausência de alimentação	Bateria inativa	Verificação e substituição da bateria
Erro no sistema	Contaminação do filtro	Substituição de filtro

8. Recomendações de calendário de manutenção

Tarefa	Frequência	Duração estimada	Nível de habilidades
Substituição do filtro	Mensalmente	15 min	Médio
Verificação da bateria	Quartalmente	10 min	Médio
Atualização do firmware	Anual	30 min	Alto

9. Lista de peças de reposição

Descrição da peça de reposição	Especificação Típica	Categoria UNITEC-D
Filtro do ventilador	Área mínima 150 mm²	1100
Bateria de alimentação reserva	10,8 – 12,6 В, 10 А·год	1200
Papel de proteção	Padrão para eletrônica	1300

Acesse o catálogo UNITEC-D para obter a lista completa de peças de reposição.

10. Lista de documentação

Este manual atende aos padrões DSTU 3066-96, EN 367:2007, ISO 12100:2010, bem como às exigências CE e UkrSEPRO. A documentação adicional pode ser encontrada na documentação do fabricante do controlador.

Nota: Execute as tarefas apenas com as habilidades adequadas e sob a supervisão de um profissional qualificado.