1. Grenzen und Bestimmung

Dieses technische Handbuch wird erstellt, um die Unterstützung des Controllers in industriellen Systemen mit industriellen Robotern zu gewährleisten. Diese Verfahren werden durchgeführt, wenn eine erhöhte Temperatur im Kühlsystem festgestellt wird, wenn keine stabile Stromversorgung vorhanden ist oder wenn kein Firmware‑Update verfügbar ist. Solche Maßnahmen sind erforderlich, um die Zuverlässigkeit, Effizienz und Lebensdauer des Controllers sicherzustellen.

2. Vorbeugende Sicherheitsmaßnahmen

Schalten Sie die Stromversorgung des Controllers vor Arbeitsbeginn aus. Verwenden Sie das Verfahren zur Sperr‑ und Kennzeichnung (LOTO), um unvorhergesehene Wiederanlässe der Stromversorgung während des Betriebs zu verhindern.

Verwenden Sie Schutzausrüstung. Die Zuverlässigkeit der Arbeitsausführung wird durch persönliche Schutzausrüstungen gewährleistet: Handschuhe, Schutzbrillen, Schürzen und andere Mittel, gemäß den Standards DSTU 3066-96 und EN 367:2007.

Schalten Sie die elektrische Energie aus. Vor der Durchführung jeglicher Arbeiten am Controller schalten Sie die Stromversorgung aus und führen Sie die Abschaltung der Energie im entsprechenden elektrischen Verteilungssystem durch.

3. Benötigte Werkzeuge und Materialien

Name des Werkzeugs	Spezifikation	Menge
Schlüssel mit Gewindeausführung	M4 – M12	1
Schlüssel mit Schraubendreher	10 – 30 Nm	1
Multimeter	0 – 500 V, 0 – 2000 Ω	1
Abzugschlauch	Minimale Leistung 2000 W	1
Schusswaffe mit speziellem Adapter	Für die Installation des Filters	1
Trockenfilter	Minimale Fläche 150 mm²	1
Papier für Reinigung	Standard für Elektronik	1

4. Subjektive Prüfung

Punkt	Prüfung	Annahme/Ablehnungskriterium	Hinweise
1	Bestätigung der Stromabschaltung	Fehlen der Spannung an den Eingangskontakten	Verwenden Sie den Multimeter im Spannungsmodus
2	Prüfung auf Vibrationen	Schwingungen nicht höher als 0,5 mm/s	Verwenden Sie den Messgeräte
3	Filterübersicht	Filter sauber, ohne Schäden	Entfernung des Filters erfolgt mit Berücksichtigung der Temperatur
4	Ausrüstungsvorbereitung	Zusicherung aller notwendigen Werkzeuge	Bestätigung der Verfügbarkeit aller Werkzeuge

5. Schritt für Schritt Verfahren

Abschaltung der Stromversorgung
Schalten Sie die Stromversorgung des Controllers aus und führen Sie eine Blockierung und Kennzeichnung (LOTO) durch. Melden Sie sich mit dem Werkzeug zur Öffnung des Einfüllventilators an.

Fehler: Nicht durchführen der LOTO kann zu elektrischen Verletzungen führen.
Abmontage des alten Filters
Verwenden Sie einen Schraubendreher-Schlüssel, um den Filter zu lösen. Entfernen Sie vorsichtig den Filter, wobei Sie gleichmäßigen Versatz sicherstellen.

Entfernen Sie den Filter mit dem Werkzeug, um Schäden am Gehäuse zu vermeiden.

Fehler: Eine fehlerhafte Entfernung kann zu einem Bruch führen.
Reinigung des Gehäuses und der Eingangslöcher
Verwenden Sie Papier zur Reinigung der inneren Löcher und des Gehäuses. Stellen Sie sicher, dass Staub und Verunreinigungen nicht vorhanden sind.

Fehler: Unzureichendes Reinigen kann zur falschen Annahme eines neuen Filters führen.
Neue Filterinstallation
Installieren Sie den neuen Filter an das entsprechende Ort. Verwenden Sie eine Schraubzwinge zum Installieren des Filters. Führen Sie die Befestigung mit einem Moment von 5 Nm durch.

Prüfen Sie die Abwesenheit von Spalten an der Montagestelle.

Fehler: Ungültige Befestigung kann zu einem Bruch führen.
Prüfung der Batterie des Notstromversorgungssystems
Verwenden Sie ein Multimeter zur Prüfung der Batteriespannung. Die Spannung muss im Bereich von 10,8 – 12,6 V liegen.

Prüfen Sie die Abwesenheit von Korrosion auf den Kontaktoberflächen.

Fehler: Eine falsche Batteriespannung kann zum Ausschalten des Controllers führen.
Firmware-Update
Verbinden Sie den Controller mit dem Netzwerk. Führen Sie das Firmware-Update mithilfe des entsprechenden Software-Tools durch. Stellen Sie sicher, dass die Firmware-Version aktuell ist.

Nach Abschluss der Aktualisierung prüfen Sie die Stabilität der Controller-Arbeit.

Fehler: Ein falsches Update kann zu Datenverlust oder Abschaltung führen.
Wiederherstellung der Stromversorgung
Schalten Sie die Stromversorgung des Controllers ein. Prüfen Sie die Stabilität der Arbeit und die Abwesenheit von Fehlern.

Fehler: Einschalten ohne Prüfung kann zum Ausschalten führen.

6. Nach der Reparaturprüfung

Test	Erwarteter Ergebnis	Tatsächlicher Ergebnis
1	Spannung der Batterie	10,8 – 12,6 V
2	Betrieb des Ventilators	Normale Betriebsweise
3	Stabilität des Controllers	Keine Fehler
4	Temperatur in der System	Nicht höher als 50 °C

7. Technische Unterstützung

Symptom	Wahrscheinliche Ursache	Wiederherstellung
Höhere Temperatur des Controllers	Unzureichendes Kühlung	Filterwechsel
Unstabile Funktion des Controllers	Fehler im Firmensoftware-Code	Firmware-Update
Fehlen des Stroms	Inaktive Batterie	Batterieprüfung und Austausch
Systemfehler	Verunreinigung des Filters	Filterwechsel

8. Empfohlener Wartungsplan

Aufgabe	Frequenz	Geschätzte Laufzeit	Kenntnisstand
Filterwechsel	monatlich	15 min	Durchschnittlich
Batterieprüfung	Quartalsweise	10 min	Durchschnittlich
Firmware-Update	Jährlich	30 min	Hoch

9. Liste der Ersatzteile

Beschreibung der Ersatzteile	Typische Spezifikation	Kategorie UNITEC-D
Ventilatorfilter	Minimale Fläche 150 mm²	1100
Akku zur Sicherheitsversorgung	10,8 – 12,6 V, 10 A·h	1200
Schutzpapier	Standard für Elektronik	1300

Wechseln Sie zum Katalog UNITEC-D, um die vollständige Liste an Ersatzteilen zu erhalten.

10. Dokumentationsliste

Dieses Handbuch entspricht den Normen DSTU 3066-96, EN 367:2007, ISO 12100:2010 sowie den Anforderungen der CE und UkrSEPRO. Weitere Dokumentation finden Sie in der Dokumentation des Steuerungskontrollers.

Hinweis: Führen Sie Arbeiten nur mit entsprechenden Fähigkeiten und unter der Aufsicht eines qualifizierten Experten durch.