1. Área de aplicação e finalidade
Este guia prático define uma única procedimento padrão de teste, verificação do tempo de resposta e documentação das cadeias de parada de emergência (Emergency Stop - E-Stop) em equipamento industrial de acordo com os requisitos das normas DSTU EN ISO 13850, DSTU EN ISO 13849-1 e DSTU EN 60204-1.
Esta instrução foi desenvolvida para engenheiros de confiabilidade, supervisores de oficinas e técnicos de manutenção em empresas da Ucrânia. A procedura é obrigatória para ser executada durante a manutenção técnica programada (TO), após a realização de trabalhos de reparo na sistema de segurança, bem como no mínimo uma vez a cada 6 meses para manter a categoria de segurança não inferior a PL d / SIL 2.
2. Medidas de segurança
AVISO: PERIGO DE LESÃO! Antes de iniciar os testes, certifique-se de que o ciclo de produção está parado e o equipamento tecnológico está em estado seguro. Informe os operadores da linha sobre a realização dos testes do sistema de segurança. É proibido realizar testes das correntes E-Stop durante a operação automática da linha, a menos que seja previsto em um protocolo específico de ajuste e partida.
REQUISITOS LOTO (Lockout/Tagout): Se a verificação exigir acesso às ligações de potência dos controladores de segurança ou painéis de distribuição sob tensão superior a 50 V CA ou 120 V CC, o pessoal deve utilizar equipamentos de proteção individual (EPI) de acordo com a DSTU EN 60903 e a DSTU EN 50110-1.
Necessários ZIIZ:
- Óculos de proteção com proteção lateral (DSTU EN 166)
- Luvas dielétricas (classe 0, até 1000 V)
- Roupas de trabalho sem elementos metálicos condutores de corrente
3. Ferramentas e materiais necessários
| Nome da ferramenta / material |
Especificação técnica |
Quantidade |
| Multímetro digital com calibração |
CAT III 1000V / CAT IV 600V, precisão de medição de tensão ±0,5% |
1 unid. |
| Timer de tempo de funcionamento (cronômetro com precisão de 1 ms) |
Intervalo de medição 0–10 s, erro não superior a ±1 ms |
1 unid. |
| Cabo de diagnóstico de comunicação |
Compatível com PLC (Siemens PROFINET, Allen-Bradley Ethernet/IP etc.) |
1 conjunto |
| Chave dinamométrica |
Intervalo de aperto 0,5 – 5,0 Nm |
1 unid. |
| Marcadores / selos |
Para indicar o status da verificação (Passado / Falhou) |
A pedido |
4. Lista de verificação antes do início da manutenção técnica
| Elemento de verificação |
O que verificar |
Critério de aceitação / rejeição |
Notas |
| Estado visual dos postos de botões |
Integridade do elemento de cogumelo vermelho, ausência de rachaduras e esmagamentos |
Aceitável: ausência de danos mecânicos, movimento livre. Desvio: presença de rachaduras, travamento. |
DSТU EN ISO 13850 |
| Fixação de conexões de bornes |
Momento de aperto dos parafusos nas caixas de bornes dos relés de segurança |
Momento de aperto dos parafusos: 0,6 – 0,8 Nm (para as grampos elásticos – verificação da força de retenção do condutor) |
Usar a chave de torque dinamométrica |
| Marcação de fios |
Presença e legibilidade das etiquetas de acordo com o diagrama elétrico |
Aceitável: o marcado coincide com o esquema em 100%. Desvio: marcação apagada ou ausente. |
Substituição de marcação antes do teste |
| Estado dos invólucros de proteção dos relés |
Integridade das selas e dos corpos dos módulos de segurança (Pilz, Siemens, Schneider Electric) |
Ausência de sinais de superaquecimento, fusão dos corpos, confiabilidade na fixação na DIN-rail 35 mm |
DSТU EN 60204-1 |
5. Procedimento passo a passo de teste
- Preparação do local de trabalho e documentação
- Ação: Obtenha o diagrama elétrico de segurança atualizado e o passaporte de trabalho para execução de trabalhos de alto risco (se exigido pelo regulamento interno da empresa).
- Valores específicos: Verifique a tensão nominal de controle da cadeia (normalmente 24 V de corrente contínua).
- Indicadores visuais: O indicador verde de alimentação no relé de segurança acende-se constantemente, os indicadores amarelos dos canais CH1 e CH2 acendem-se ou piscam conforme o estado.
- Erro comum: Parar a verificação sem comparar a versão da esquema elétrico com a configuração real da gaveta de controle.
- Verificação do estado dos contatos dos botões E-Stop (teste estático)
- Ação: Utilize um multímetro no modo de verificação de resistência (continuidade) para medir a resistência dos contatos fechados (NC - Normally Closed) de cada posta de botão em cada conexão.
- Valores específicos: A resistência de contato do contato fechado deve ser inferior a 0,1 Ω.
- Indicadores visuais: O multímetro emite um sinal sonoro (toque).
- Erro comum: Medição de resistência em condutores conectados à alimentação, resultando no dano do instrumento de medição.
- Teste funcional de ruptura de canais (teste dinâmico)
- Ação: Pressione o primeiro botão de parada de emergência. Fixe a parada dos mecanismos de execução (motores principais, distribuidores pneumáticos com pressão abaixo de 2,0 bar).
- Valores específicos: Queda de pressão no circuito de segurança pneumática até 0 bar durante menos de 50 ms.
- Indicadores visuais: Os indicadores CH1 e CH2 no módulo de segurança apagam-se, os relés de segurança acionam-se (desligamento dos contatos de potência).
- Erro comum: Verificação de apenas um canal em vez de uma estrutura de dois canais com verificação de simultaneidade (discrepancy time).
- Medição do tempo de atuação da cadeia de segurança
- Ação: Conecte sensores de tempo digitais ou osciloscópio às saídas do relé de segurança e ao contato da tecla E-Stop. Faça uma pressionamento de teste e meça o tempo desde o momento físico de abertura dos contatos da tecla até a remoção da tensão das bobinas dos contactores de segurança.
- Valores específicos: Tempo total de desligamento $T_{off} \le 50$ ms (conforme exigências de risco da máquina).
- Indicadores visuais: O tempo é fixado na tela do aparelho de teste.
- Erro comum: Ignorar o tempo de extinção da arco elétrico nos contatos de potência dos contatos.
- Verificação lógica de reset
- Ação: Retire o botão de parada de emergência (E-Stop) (girando na direção da seta ou puxando). Tente ligar o equipamento sem pressionar o botão de reset.
- Valores específicos: O funcionamento do equipamento deve ser impossível (reinício automático proibido de acordo com ДСТУ EN ISO 13850). Pressione o botão Reset e verifique a recuperação da preparação do sistema.
- Indicadores visuais: O botão Reset deve ser confirmado por um sinal do PLC ou por um LED de pronto.
- Erro comum: Uso de esquemas com reinício automático (Auto-Reset) para categorias de segurança acima de PL b.
6. Lista de verificação após a conclusão da manutenção técnica
| Teste |
Resultado esperado |
Resultado real |
Status (Aprovado / Não aprovado) |
| Verificação da integridade de todas as botões E-Stop na zona |
Cada botão interrompe a zona de segurança correspondente |
[ ] |
[ Pass ] [ Fail ] |
| Medição do tempo de atuação |
Tempo $\le 50$ ms para todas as ramificações |
[ ] ms |
[ Pass ] [ Fail ] |
| Teste de curto-circuito (Monitoramento de curto-circuito) |
Módulo de segurança detecta erro em curto-circuito artificial dos cabos dos canais |
[ ] |
[ Pass ] [ Fail ] |
| Verificação do bloqueio de reinício |
O equipamento não inicia sem o reset manual |
[ ] |
[ Pass ] [ Fail ] |
7. Guia de pesquisa e resolução de falhas
| Sintoma |
Provável causa |
Ação corretiva |
| Módulo de segurança emite erro de disparidade de canais (Discrepancy Error / Fault LED piscando) |
Contatos da botão de dois canais atuam com diferença de tempo maior que 500 ms ou oxidação da grupo de contatos. |
Limpar ou substituir a botão E-Stop. Verificar a configuração do tempo de desvio no relé de segurança programável. |
| Após a remoção do botão E-Stop, o sistema não responde ao botão Reset |
Cadeia de botões de reinício interrompida, aderência do contato de entrada do PLC ou rompimento do fio de alimentação 24 V DC. |
Verificar a tensão na entrada Reset usando um multímetro. Apertar os parafusos das bornas (momento 0,7 Nm). |
| O tempo de funcionamento excede o normativo 50 ms |
Desgaste dos contatos de relés intermediários ou aderência da parte mecânica dos contatos devido à formação de fuligem. |
Substituir os contator de segurança por novos de acordo com a especificação do fabricante. |
| Ausência total de alimentação da cadeia de segurança (24 V DC) |
O disjuntor de proteção do painel de controle atuou ou o bloco de alimentação está danificado. |
Verificar os fusíveis de entrada e saída (nominal conforme o diagrama, normalmente 2A ou 4A). Medir a tensão de saída do bloco de alimentação (24,0 ± 0,5 V). |
8. Recomendações do calendário de manutenção técnica
| Tarefa |
Frequência |
Duração aproximada |
Qualificação do pessoal |
| Verificação visual e teste manual do funcionamento dos botões E-Stop |
Semana a semana |
15 minutos |
Operador / Eletricista de Turno |
| Teste funcional completo, medição do tempo de resposta, verificação dos momentos de aperto das lâminas |
A cada 6 meses |
2 anos |
Engenheiro de manutenção técnica / Eletricista (Grupo de segurança elétrica não inferior a III) |
| Verificação completa da categoria de segurança e auditoria de circuitos de acordo com DSTU EN ISO 13849-1 |
Anualmente |
4-6 anos |
Engenheiro de confiabilidade / Auditor de segurança de equipamentos |
9. Catálogo de peças de reposição
| Descrição do detalhe |
Especificação Típica |
Categoria UNITEC |
| Botão de emergência (chifre com fixação) |
Ø 40 mm, 2NC + 1NO, IP67, iluminação LED 24V |
Componentes de segurança / Postos de botões |
| Módulo de segurança (Safety Relay) |
24V DC, categorias de segurança PL e / SIL 3, expansão de saídas |
Automatização Industrial / Relé de Segurança |
| Contator de segurança elétrico |
AC-3, 18A, 7,5 кВт, з додатковими дзеркальними контактами (Mirror Contacts) |
Equipamento de comutação / Contatoras |
| Bloco de alimentação industrial |
Entrada 380 V AC, saída 24 V DC, 5 A, montagem em barra DIN |
Equipamento elétrico / Blocos de alimentação |
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10. Referência
- DSТU EN ISO 13850:2016 «Segurança de máquinas. Parada de emergência. Princípio de projeto»
- DSТU EN ISO 13849-1:2016 «Segurança de máquinas. Sistemas de controle relacionados com segurança. Parte 1. Princípios gerais de projeto»
- DSТU EN 60204-1:2015 «Segurança de máquinas. Equipamento elétrico de máquinas. Parte 1. Requisitos gerais»
- DSТU EN 50110-1:2017 «Exploatação de Instalações Elétricas»