Procedimiento de prueba de la cadena de parada de emergencia: verificación funcional, medición del tiempo de respuesta y documentación

1. Campo de aplicación y propósito

Este práctico manual define una única procedimiento estándar de prueba, verificación del tiempo de respuesta y documentación de las cadenas de parada de emergencia (Emergency Stop - E-Stop) en equipos industriales según los requisitos de los estándares ДСТУ EN ISO 13850, ДСТУ EN ISO 13849-1 y ДСТУ EN 60204-1.

Esta instrucción fue desarrollada para ingenieros de confiabilidad, jefes de departamento y técnicos de mantenimiento en las empresas de Ucrania. La procedura es obligatoria para su ejecución durante el mantenimiento técnico programado (TO), después de la realización de trabajos de reparación en el sistema de seguridad, así como al menos una vez cada 6 meses para mantener la categoría de seguridad no inferior a PL d / SIL 2.

2. Medidas de seguridad

ADVERTENCIA: PELIGRO DE LESIONES! Antes de comenzar las pruebas, asegúrese de que el ciclo de producción esté detenido y el equipo tecnológico esté en un estado seguro. Informe a los operadores de la sección sobre la realización de pruebas del sistema de seguridad. Está prohibido realizar pruebas de las cadenas E-Stop durante la operación automática de la línea, a menos que se haya previsto en un protocolo especial de puesta en marcha.

REQUISITOS LOTO (Lockout/Tagout): Si la prueba requiere acceso a las terminales de los controladores de seguridad o a los cuadros de distribución bajo tensión superior a 50 V de corriente alterna o 120 V de corriente continua, el personal debe utilizar medios de protección individual (MPI) según DSTU EN 60903 y DSTU EN 50110-1.

Requeridos ZIF:

• Gafas de protección con protección lateral (DSTU EN 166)
• Guantes dieléctricos (clase 0, hasta 1000 V)
• Ropa de trabajo sin elementos metálicos conductores

3. Herramientas y materiales necesarios

4. Lista de verificación antes del mantenimiento técnico

5. Procedimiento paso a paso de prueba

1. Preparación del lugar de trabajo y documentación
   • Acción: Obtenga el esquema eléctrico de principio actualizado de las cadenas de seguridad y el permiso de trabajo para trabajos de alto riesgo (si es requerido por el reglamento interno de la empresa).
   • Valores específicos: Verifique la tensión nominal de control del circuito (normalmente 24 V continua).
   • Indicadores visuales: El indicador verde de alimentación del relé de seguridad parpadea constantemente, los indicadores amarillos de los canales CH1 y CH2 parpadean o brillan según el estado.
   • Error común: Detener la verificación sin comparar la versión de la esquema eléctrico con la configuración real de la caja de control.
2. Verificación del estado de los contactos de las botones E-Stop (prueba estática)
   • Acción: Utilice un multímetro en modo de medición de resistencia (comprobación de continuidad) para medir la resistencia de los contactos cerrados (NC - Normally Closed) de cada poste de botón en los conectores desmontados.
   • Valores específicos: La resistencia de contacto cerrado debe ser menor de 0.1 Ohm.
   • Indicadores visuales: El multímetro emite un señal sonora (tono).
   • Error común: Medición de resistencia en conductores conectados a la alimentación, lo que causa daño al instrumento de medición.
3. Prueba funcional de ruptura de canales (prueba dinámica)
   • Acción: Pulse el primer botón de parada de emergencia. Fije la parada de los mecanismos de ejecución (motores principales, distribuidores neumáticos con presión inferior a 2,0 bares).
   • Valores específicos: Caída de presión en el circuito de seguridad neumática hasta 0 bar durante menos de 50 ms.
   • Indicadores visuales: Los indicadores CH1 y CH2 en el módulo de seguridad se apagan, se activan los contactores de seguridad (se abre los contactos de potencia).
   • Error común: Verificación de un solo canal en lugar de una estructura de dos canales con verificación de simultaneidad (discrepancy time).
4. Medición del tiempo de respuesta de la cadena de seguridad
   • Acción: Conecte sensores de tiempo digitales o un osciloscopio a las salidas del relé de seguridad y al contacto de la pulsación de la E-Stop. Realice una presión de prueba y mida el tiempo desde el momento físico de apertura de los contactos de la pulsación hasta la eliminación de la tensión de las bobinas de los contactores seguros.
   • Valores específicos: Tiempo total de apagado $T_{off} \le 50$ ms (según las exigencias de riesgo de la máquina).
   • Indicadores visuales: El tiempo se fija en la pantalla del dispositivo de prueba.
   • Error común: Ignorar el tiempo de extinción de la arco en los contactos principales de los contactores.
5. Verificación de la lógica de reset
   • Acción: Retire el botón de pata E-Stop (giro en la dirección de la flecha o extracción). Intente poner en marcha el equipo sin presionar el botón de reset.
   • Valores específicos: El arranque del equipo debe ser imposible (reinicio automático prohibido según ДСТУ EN ISO 13850). Pulse el botón Reset y verifique la recuperación de la preparación del sistema.
   • Indicadores visuales: El botón Reset debe confirmarse con una señal del PLC o con un LED de preparación.
   • Error común: Uso de esquemas con reinicio automático (Auto-Reset) para categorías de seguridad superiores a PL b.

6. Lista de verificación después de finalizar la mantenimiento técnico

7. Guía de búsqueda y solución de fallos

8. Recomendado calendario de mantenimiento técnico

9. Catálogo de piezas de repuesto

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10. Referencia

• DSТU EN ISO 13850:2016 «Seguridad de máquinas. Parada de emergencia. Principio de diseño»
• DSТU EN ISO 13849-1:2016 «Seguridad de las máquinas. Sistemas de control relacionados con la seguridad. Parte 1. Principios generales de diseño»
• DSТU EN 60204-1:2015 «Seguridad de las máquinas. Equipos eléctricos de las máquinas. Parte 1. Requisitos generales»
• DSТU EN 50110-1:2017 «Exploatación de instalaciones eléctricas»