Diagnóstico e solução de problemas: “Caça” e oscilação de válvulas de controle em sistemas industriais

1. Descrição do problema e âmbito de aplicação

Os problemas de oscilação da válvula de controle (oscilação lenta e constante) e de oscilação (flutuações rápidas e de alta frequência) são indicadores críticos de instabilidade do processo e podem levar a perdas operacionais significativas, danos ao equipamento e redução da qualidade do produto. Este manual tem como objetivo identificar, diagnosticar e eliminar as causas básicas de tais defeitos em vários tipos de válvulas de controle, incluindo válvulas de esfera, diafragma, gaveta e disco, usadas em sistemas industriais de controle de fluxo, pressão, nível e temperatura.

Sintomas do problema:

• Hunting: alterações lentas e cíclicas na saída do processo (por exemplo, pressão, vazão, nível) em torno de um valor definido, acompanhadas por um movimento lento, mas constante, da haste da válvula. Geralmente indica problemas com a configuração do circuito de controle ou com o tamanho do atuador.
• Oscilação: flutuações rápidas e geralmente de alta amplitude no parâmetro do processo de saída e/ou na posição da haste da válvula. Pode ser causado por ganho excessivo do controlador, fricção da válvula, tamanho inadequado da válvula ou problemas com a dinâmica do meio (por exemplo, cavitação).

Tipos de equipamentos abrangidos por este manual:

• Válvulas de controle com atuadores pneumáticos, elétricos ou hidráulicos.
• Posicionadores de válvulas (pneumáticos, eletropneumáticos, digitais inteligentes).
• Sensores e transdutores integrados ao circuito de controle.

Classificação de gravidade:

• Crítico: Flutuações descontroladas que causam desvios extremos nos parâmetros do processo, um risco à segurança, destruição de equipamentos (por exemplo, ruptura de tubulações), perda total de controle ou parada de produção não planejada. Requer intervenção imediata.
• Significativo: "caça" ou flutuações constantes que levam à redução da qualidade do produto, ao aumento do desgaste da válvula e dos equipamentos associados, ao aumento do consumo de energia ou à degradação significativa da eficiência do processo. Necessita de planejamento de reparo urgente.
• Menor: Flutuações periódicas ou de baixa amplitude que não afetam criticamente o processo, mas podem ser sinais precoces de problemas futuros. Recomenda-se monitoramento e diagnóstico durante a manutenção programada.

2. Precauções

IMPORTANTE CRÍTICO: Antes de iniciar qualquer trabalho de diagnóstico ou reparo em válvulas de controle ou sistemas relacionados, todos os procedimentos de segurança padrão devem ser rigorosamente seguidos. O não cumprimento destas instruções pode resultar em ferimentos graves, morte ou danos significativos ao equipamento.

• Bloqueio/Etiquetagem (LOTO): Antes de qualquer intervenção, certifique-se de que todas as fontes de energia (elétrica, pneumática, hidráulica) da válvula e do atuador estejam isoladas e bloqueadas/etiquetadas de acordo com as normas internas do empreendimento e os requisitos da DSTU OHSAS 18001:2010.
• Proteção contra energia armazenada: Libera toda a pressão residual dos sistemas de atuadores pneumáticos e hidráulicos. As válvulas de retorno por mola podem conter energia potencial significativa - manuseie-as com cuidado.
• Equipamento de proteção individual (EPI): Use sempre EPI apropriado: óculos de segurança, luvas de proteção (resistentes a produtos químicos, resistentes ao calor conforme necessário), calçados de proteção, proteção auditiva (se houver ruído), roupas de proteção.
• Ambientes perigosos: sempre verifique o tipo e as propriedades do ambiente do processo. Substâncias quentes, frias, agressivas, tóxicas ou inflamáveis ​​requerem medidas especiais de segurança, incluindo o uso de aparelhos respiratórios, analisadores de gases e equipamentos especializados apropriados.
• Trabalho em altura: Ao trabalhar em altura, utilize apenas plataformas, andaimes ou sistemas de segurança certificados de acordo com DSTU EN 363-2007.
• Distância segura: Ao testar a válvula sob pressão ou durante a operação do processo, mantenha uma distância segura e use barreiras apropriadas para evitar exposição a emissões ambientais.

3. Ferramentas de diagnóstico necessárias

O diagnóstico eficaz da instabilidade da válvula de controle requer um conjunto de ferramentas especializadas. Abaixo segue uma tabela com equipamentos recomendados.

4. Lista de verificação da avaliação inicial

Antes de iniciar um diagnóstico detalhado, é fundamental reunir o máximo de informações possível sobre as condições de funcionamento e o histórico do mau funcionamento. Isso ajudará a diminuir a gama de possíveis causas e evitará perda de tempo desnecessária.

5. Diagnóstico sistemático: Sequência de ações

Esta seção apresenta um algoritmo de diagnóstico passo a passo que ajudará a identificar sistematicamente a causa da "oscilação" ou oscilações da válvula de controle.

1. Confirmação do sintoma e suas características:
   1. Há oscilação ou "caça"?
      • Se não → O problema não está relacionado a este manual.
      • Se sim → Registre a amplitude e a frequência das oscilações PV e a posição da válvula.
   2. Há ruído ou vibração na válvula?
      • Em caso afirmativo → Use um analisador de vibração e um medidor de nível de ruído. Causa provável: cavitação, rufo, fricção, componentes soltos.
2. Verificação do circuito de controle (DCS/SCADA):
   1. Coloque o circuito no modo manual (MAN).
      • Coloque a válvula em uma posição constante (por exemplo, 50%).
      • Se PV estabilizar: Causa provável: configuração incorreta do controlador PID, ganho (P) muito alto. Vá para o item 7 “Configurações do controlador”.
      • Se a PV continuar a flutuar: Causa provável: problemas na válvula mecânica, problemas no posicionador ou no atuador, problemas no processo. Vá para a etapa 3.
3. Diagnóstico do posicionador e do sinal de entrada:
   1. Meça o sinal de corrente de entrada (4-20 mA) nos terminais do posicionador.
      • Use um multímetro (modo de medição de corrente) ou um calibrador de loop de corrente.
      • Resultado esperado: Um sinal estável correspondente à saída do controlador (CO) do DCS/SCADA. Flutuações permitidas: ±0,1 mA.
      • Se o sinal estiver instável ou barulhento: Causa provável: Problemas com fiação, fonte de sinal, módulo de saída DCS. Verifique a fiação e o aterramento. Elimine a fonte do ruído.
      • Se o sinal estiver estável mas a válvula oscilar: Vá para o ponto 3b.
   2. Verificação da calibração do posicionador:
      • Se o posicionador for digital → Conecte um computador com software (modem HART) e execute o diagnóstico completo e a calibração automática.
      • Se o posicionador for pneumático/analógico → Realize a calibração manual: aplique sinais de referência de 4 mA, 12 mA, 20 mA e verifique a conformidade da posição da válvula (0%, 50%, 100%).
      • Resultado esperado: A válvula funciona com precisão no sinal especificado, linearidade dentro de ±1% do curso completo. A zona de insensibilidade (zona morta) não é superior a 0,5% (para uso geral) ou 0,2% (para alta precisão).
      • Se a calibração falhar ou a zona de insensibilidade for muito grande: Causa provável: falha do posicionador (entupimento do bico, desgaste da vedação, falha do sensor de posição) ou atrito excessivo da válvula/haste. Vá para o ponto 4.
4. Diagnóstico do mecanismo executivo (atuador) e do sistema pneumático:
   1. Verificação da pressão do ar fornecido:
      • Meça a pressão do ar na entrada do posicionador (use um manômetro preciso).
      • Resultado esperado: Pressão estável dentro dos limites especificados pelo fabricante (geralmente 4,0-7,0 bar). Flutuações permitidas: ±0,1 bar.
      • Se a pressão estiver instável ou baixa: Causa provável: Problemas com o compressor, secador, filtro, redutor ou linha de ar de alimentação. Verifique a rede pneumática.
   2. Verificando a pressão de saída do posicionador:
      • Meça a pressão do ar fornecida pelo posicionador ao atuador.
      • Resultado esperado: A pressão deve mudar suavemente de acordo com o sinal de entrada e a posição da válvula.
      • Se a pressão estiver instável ou não corresponder ao sinal: Causa provável: falha do posicionador ou linhas pneumáticas obstruídas para o atuador.
   3. Verificação do tamanho do atuador:
      • Compare o tamanho real do atuador com o tamanho recomendado pelo fabricante da válvula para as condições de processo especificadas (queda de pressão, curso).
      • Se o atuador for muito pequeno: ele não será capaz de superar o atrito ou a queda de pressão, resultando em deslocamento incompleto ou oscilação. Causa provável: Força do atuador insuficiente. → Vá para o ponto 5d.
      • Se o atuador for muito grande: ele poderá reagir muito rapidamente, causando oscilações. Causa provável: Força excessiva do atuador.
   4. Inspeção de amplificadores/relés de volume (se instalados):
      • Verifique se há vazamentos, bloqueios e operação correta.
      • Resultado esperado: O booster deve fornecer fornecimento/descarga de ar rápido, sem atrasos significativos.
      • Se o booster estiver com defeito: Causa provável: atraso aumentado ou velocidade de reação insuficiente.
5. Diagnóstico mecânico da válvula:
   1. Verificação do atrito na vedação da haste (vedação da gaxeta):
      • Colocar a válvula em modo manual (MAN). Aplique passos de sinal discretos (por exemplo, 1%, depois 2%, 3%, etc.) de 0 a 100% e vice-versa enquanto observa o movimento da haste. Meça a pressão no atuador.
      • Resultado esperado: A haste deve mover-se suavemente, sem solavancos ou emperramento. A pressão no atuador deve mudar suavemente. O atrito pode ser estimado pela diferença na pressão do atuador necessária para iniciar o movimento para cima e para baixo. Fricção normal: não mais que 1-3% da faixa de curso.
      • Se o atrito for excessivo ("stick-slip"): Causa provável: vedação da sobreposta apertada demais, gaxeta desgastada/danificada, corrosão da haste, lubrificação inadequada. Use o termovisor para detectar superaquecimento da sobreposta.
   2. Inspeção da fixação da haste e das conexões:
      • Inspecione visualmente todas as conexões entre a haste da válvula, o atuador e o posicionador. Verifique se há folga, parafusos afrouxados, desgaste de alavancas e hastes.
      • Resultado esperado: Todas as conexões devem estar firmes, sem folga.
      • Se houver folga ou desgaste: Causa provável: Conexões mecânicas soltas.
   3. Inspeção dos componentes internos da válvula (se necessário e após LOTO completo):
      • Se possível e com procedimentos de segurança apropriados em vigor, inspecione o êmbolo, a sede e a gaiola.
      • Resultado esperado: Ausência de desgaste significativo, erosão, corrosão, entupimento, objetos estranhos.
      • Se for encontrado dano: Causa provável: desgaste mecânico, erosão, cavitação, entupimento.
6. Análise de interação do processo:
   1. Verifique se há cavitação ou lavagem:
      • Estime a queda de pressão através da válvula (ΔP) e a pressão após a válvula (P2). Compare P2 com a pressão de vapor saturado do líquido na temperatura operacional.
      • Sintomas: Ruído agudo, vibração, erosão das partes internas da válvula, queda significativa de pressão.
      • Se P2 ≤ pressão de vapor saturado: Causa provável: Flashing (parte do líquido evapora).
      • Se P2 > pressão de vapor saturado, mas há ruído: Causa provável: Cavitação (formação e colapso de bolhas de vapor).
   2. Problemas com fluxo multifásico:
      • Se a válvula operar com líquidos contendo gás ou gases contendo líquido.
      • Sintomas: Queda de pressão instável, ruído, vibração.
      • Causa provável: seleção incorreta da válvula para fluxo multifásico levando à instabilidade.
   3. Tamanho errado da válvula:
      • Se a válvula for muito grande → Funciona em aberturas muito pequenas (0-20%), onde sua característica é não linear e o ganho muda drasticamente.
      • Se a válvula for muito pequena → Opera totalmente aberta sem fornecer o controle necessário ou cria queda excessiva de pressão causando cavitação.
      • Causa provável: a válvula está operando fora de sua faixa de controle ideal (normalmente 20-80% aberta).
7. Configurações do regulador (parâmetros PID):
   1. Análise de gráficos de tendências:
      • Se o circuito foi transferido para MAN e estabilizou (item 2b), então o problema está nas configurações do regulador PID.
      • Sintomas: Ganho excessivo (P), tempo de integração (Ti) muito curto, tempo de diferenciação (Td) muito longo.
      • Causa provável: ajuste agressivo do regulador PID.
   2. Realizando um teste escalonado:
      • Faça uma pequena alteração discreta no sinal de saída do regulador (CO) (por exemplo, em 5-10%) no modo manual. Grave a resposta PV.
      • Use métodos de ajuste (por exemplo, Ziegler-Nichols ou métodos adaptativos aprimorados) para calcular parâmetros PID.
      • Causa provável: parâmetros PID incompatíveis.

6. Matriz de avarias e causas

Esta tabela apresenta os sintomas mais comuns de instabilidade da válvula de controle, suas causas prováveis, métodos de diagnóstico e resultados esperados.

7. Análise da causa raiz para cada mau funcionamento

Compreender a causa raiz é fundamental para resolver o problema, não apenas o sintoma.

7.1. Configuração incorreta do regulador PID

• Explicação: O ganho excessivo (P) torna o controlador muito sensível a erros, causando resposta rápida e oscilação. Um tempo de integração (Ti) muito curto leva ao acúmulo do componente integral, o que causa regulação excessiva.
• Como confirmar: Mudar o circuito para o modo manual estabiliza o PV. A análise dos gráficos de tendência mostra a correlação entre as flutuações fotovoltaicas e o sinal de saída do controlador.
• Dano se não for removido: Aumento do desgaste da válvula e do atuador devido ao movimento constante, redução da qualidade do produto, aumento do consumo de energia, instabilidade do processo.

7.2. Atrito excessivo da válvula/haste

• Explicação: O calor na caixa de empanque ou o entupimento do interior da válvula provoca um efeito stick-slip. A válvula permanece estacionária até que a pressão no atuador atinja um nível suficiente para superar o atrito, momento em que ela sacode para se reajustar.
• Como confirmar: um teste manual de deslocamento da válvula com monitoramento da pressão do atuador mostra picos de pressão e movimentos bruscos da haste. O termovisor detecta superaquecimento local do retentor de óleo.
• Danos se não forem eliminados: Aumento do desgaste da gaxeta, haste, buchas e êmbolo. Possíveis vazamentos do ambiente de trabalho. Danos ao atuador e ao posicionador.

7.3. Mau funcionamento ou calibração imprecisa do posicionador

• Explicação: Injetores/bicos entupidos, vedações desgastadas, sensor de posição defeituoso ou calibração incorreta podem resultar em banda morta excessiva, resposta lenta ou resposta não linear. Os posicionadores digitais podem apresentar erros internos de software ou mau funcionamento eletrônico.
• Como confirmar: Teste de linearidade e zona morta do posicionador. Diagnóstico utilizando software para posicionadores digitais.
• Dano se não for corrigido: Controle impreciso do processo, aumento do desgaste da válvula, aumento do consumo de energia (para pneumática).

7.4. Problemas com o mecanismo executivo (atuador)

• Explicação: Tamanho inadequado do atuador (muito pequeno ou muito grande), vazamentos no diafragma/pistão, molas desgastadas ou atuadores defeituosos podem causar força insuficiente ou excessiva, resposta lenta ou instabilidade.
• Como confirmar: Verifique a pressão de ar/alimentação e a pressão de saída do posicionador. Inspeção visual das fontes. Cálculo do esforço necessário do atuador para determinadas condições de processo.
• Dano se não for reparado: Incapacidade de controlar a válvula, parada completa do processo, dano à válvula.

7.5. Folga mecânica ou conexões soltas

• Explicação: Qualquer folga nas conexões entre a haste da válvula, o atuador e o posicionador (por exemplo, alavancas desgastadas, fixadores soltos) cria não-linearidade e atrasos que podem causar oscilação.
• Como confirmar: Inspeção visual e verificação manual de todas as conexões mecânicas para folga.
• Dano se não for removido: Aumento do desgaste dos componentes, redução da precisão do controle, possível desconexão completa.

7.6. Cavitação ou lavagem

• Explicação: A cavitação ocorre quando a pressão do líquido dentro da válvula cai abaixo da pressão do vapor saturado, formando bolhas que então colapsam abruptamente na zona de alta pressão. Flashing é a evaporação parcial de um líquido devido a uma queda significativa de pressão. Ambos os fenômenos causam ruído, vibração e erosão dos componentes internos da válvula, o que pode levar à instabilidade.
• Como confirmar: Ruído característico ("estalo", "assobio", "areia"). Análise da queda de pressão na válvula. Usando um analisador de vibração e um termovisor. Uma inspeção visual do interior da válvula (após a desmontagem) revela erosão.
• Dano se não for removido: Desgaste rápido das peças internas da válvula, sede, êmbolo e corpo. Danos às tubulações. Ruído e vibração significativos afetando equipamentos associados.

7.7. Tamanho incorreto da válvula para condições de processo

• Explicação: Se a válvula for muito grande, ela operará em aberturas muito pequenas (por exemplo, 0-15%), onde sua resposta é não linear e a mudança relativa no fluxo por unidade de curso é muito grande. Isso torna a malha de controle instável. Se a válvula for muito pequena, ela não será capaz de fornecer a vazão necessária ou causará uma queda excessiva de pressão, o que pode levar à cavitação.
• Como confirmar: análise de tendência da faixa da válvula (CO vs posição). Comparação do Cv/Kv real da válvula com o calculado para condições de operação.
• Danos se não corrigidos: Impossibilidade de controle preciso, desgaste excessivo, cavitação (para válvula muito pequena).

8. Procedimentos passo a passo para solução de problemas

Esses procedimentos são projetados para tratar causas específicas da instabilidade da válvula.

8.1. Ajuste das configurações do controlador PID

1. IMPORTANTE CRÍTICO: Coloque a malha de controle no modo MAN e isole a válvula (se possível sem parar o processo).
2. Execute um "teste passo a passo": altere a saída do controlador (CO) em 5-10% e registre a resposta fotovoltaica.
3. Use o software DCS/SCADA para calcular novos parâmetros PID (P, I, D) com base nos dados coletados (por exemplo, métodos Ziegler-Nichols ou Cohen-Coon).
4. Insira novos parâmetros no controlador.
5. Retorne o circuito ao modo automático (AUTO) gradativamente, monitorando o PV.
6. Verificação: O PV deve estabilizar sem oscilação, atingindo o ponto de ajuste com mínimo overshoot.

8.2. Eliminação do atrito excessivo na vedação da gaxeta

1. CRÍTICO: Execute um procedimento completo de bloqueio/etiquetagem (LOTO) para a válvula e o atuador. Descompacte o pipeline.

2. Inspecione visualmente a caixa de empanque quanto a danos visíveis ou aperto excessivo.
3. Afrouxe as porcas da gaxeta. Cuidadosamente, aperte-os uniformemente usando uma chave de torque calibrada com o torque recomendado pelo fabricante da válvula (normalmente na faixa de 20 a 50 N·m, consulte a documentação do OEM). Não arraste!
4. Verifique a haste quanto a arranhões e corrosão. Se necessário, substitua a haste ou a gaxeta. Utilize embalagens de qualidade que cumpram a norma EN ISO 15848-1 (Baixas Emissões).
5. Lubrifique a haste com o lubrificante apropriado (se previsto no projeto).
6. Verificação: Após restaurar a pressão de alimentação e remover o LOTO, execute um teste manual de deslocamento da válvula. O movimento da haste deve ser suave, sem solavancos. A zona de insensibilidade deve ser normal (0,2-0,5%).

8.3. Calibração ou reparo do posicionador

1. CRÍTICO: Execute um procedimento completo de bloqueio/etiquetagem (LOTO) para a válvula e o atuador.

2. Desconecte as conexões pneumáticas e elétricas.
3. Para posicionadores digitais:
   1. Conecte o modem HART/interface FF e o computador com software.
   2. Execute o procedimento de calibração automática e diagnóstico (Calibração Automática, Auto-Tune).
   3. Verifique parâmetros como zona morta, ganho, amortecimento. Restaure as configurações de fábrica, se necessário.
   4. Verifique as mensagens internas de problemas de diagnóstico.
4. Para posicionadores pneumáticos/analógicos:
   1. Verifique o suprimento de ar e os filtros. Limpe os injetores/bicos.
   2. Execute a calibração manual: aplique sinais de referência de 4-20 mA e ajuste a conformidade da posição da válvula (0%, 50%, 100%) usando parafusos de ajuste.
   3. Ajuste o ganho e o amortecimento do posicionador de acordo com as recomendações do fabricante.
5. Verificação: Após instalar o posicionador, aplique sinais de teste e verifique a linearidade da resposta e da zona morta.

8.4. Eliminação de problemas do mecanismo executivo

1. CRÍTICO: Execute um procedimento completo de bloqueio/etiquetagem (LOTO) para a válvula e o atuador. Descompacte o pipeline.

2. Se forem detectados vazamentos de ar do atuador → Substitua o diafragma ou a vedação do pistão.
3. Se o atuador for selecionado incorretamente (muito pequeno para a força necessária) → Calcule a força necessária (momento) para o atuador de acordo com as condições reais do processo e substitua-o pelo tamanho apropriado. Isto pode exigir consulta com especialistas da UNITEC-D ou com o fabricante da válvula.
4. Verifique as molas quanto a desgaste ou danos e substitua-as se necessário.
5. Verificação: Verifique o movimento e o esforço do atuador após o reparo.

8.5. Eliminação de folga mecânica

1. CRÍTICO: Execute um procedimento completo de bloqueio/etiquetagem (LOTO) para a válvula e o atuador.

2. Inspecione todas as conexões aparafusadas, alavancas, hastes, dedos, buchas.
3. Aperte os parafusos soltos com uma chave dinamométrica ao torque de aperto recomendado (consulte a documentação do fabricante).
4. Substitua as peças desgastadas (cubos, dedos, alavancas) que criam folga.
5. Verificação: verifique manualmente se há folga. Realize um teste de linearidade da posição da válvula.

8.6. Luta contra cavitação e flashing

1. CRÍTICO: Se for necessária intervenção dentro da válvula, execute um procedimento completo de bloqueio/etiquetagem (LOTO) e descomprima a tubulação.

2. Análise de processo: Visualize as condições de trabalho. É possível alterar a queda de pressão na válvula (por exemplo, alterando o modo da bomba, instalando um controlador de pressão adicional)?
3. Atualização da válvula: considere instalar anticavitação ou internos de baixo ruído. São os componentes internos da válvula que alteram as características do fluxo, evitando que a pressão caia abaixo do ponto crítico. UNITEC-D oferece uma ampla gama desses componentes.
4. Substituição da válvula: Se o retroajuste não for possível ou insuficiente, pode ser necessário substituir a válvula por um tipo mais adequado às condições de cavitação/lavagem (por exemplo, projetos especiais de êmbolo, internos de múltiplos estágios).
5. Verificação: Monitoramento de ruído, vibração, PV e queda de pressão após intervenção. Ausência de ruídos e vibrações característicos.

8.7. Ajustando o tamanho da válvula

1. Realize um cálculo de engenharia cuidadoso do valor Cv/Kv necessário para a válvula com base no fluxo mínimo, normal e máximo e nas quedas de pressão correspondentes.
2. Compare o Cv/Kv calculado com o Cv/Kv da válvula instalada.
3. Se a válvula for muito grande → Substitua por uma menor que funcione na faixa de 20-80% do seu curso.
4. Se a válvula for muito pequena → Substitua por uma maior.
5. Verificação: Após substituir a válvula, teste-a no modo de funcionamento. A válvula deve operar na faixa de 20-80% de abertura, proporcionando controle estável.

9. Medidas preventivas

10. Peças sobressalentes e componentes

A substituição oportuna de componentes desgastados ou danificados é fundamental para manter a estabilidade e a longevidade das válvulas de controle. Você pode encontrar todas as peças de reposição e acessórios necessários no catálogo eletrônico UNITEC-D.

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11. Links

• DSTU EN 60534-1:2018 (EN 60534-1:2018, IDT) Válvulas de controle tecnológico industrial. Parte 1. Terminologia e características técnicas gerais.
• DSTU EN 60534-2-1:2018 (EN 60534-2-1:2018, IDT) Válvulas de controle tecnológico industrial. Parte 2-1. Largura de banda. Fórmulas de cálculo de tamanho de válvulas para ambientes tecnológicos.
• DSTU ISO 5208:2016 (ISO 5208:2015, IDT) Acessórios industriais. Teste de pressão de válvulas metálicas.
• DSTU EN ISO 15848-1:2020 (EN ISO 15848-1:2015, IDT) Acessórios industriais. Medição, teste e qualificação de emissões de substâncias fugitivas. Parte 1. Classificação de sistemas de vazamento externo para válvulas.
• Manuais de operação e manutenção OEM (por exemplo, Emerson Process Management, Siemens, Samson, Metso).
• Manuais de serviço UNITEC-D relacionados: "Diagnóstico e solução de problemas de sistemas de controle pneumáticos", "Calibração e manutenção de posicionadores digitais".