Évolution de l'IHM : des commandes électromécaniques à l'intelligence multitouch dans l'automatisation industrielle

1. Introduction : L’impératif des IHM avancées dans la fabrication en 2026

Dans le paysage dynamique de la fabrication industrielle de 2026, l’interface homme-machine (IHM) transcende son rôle traditionnel de simple panneau de commande ; il s'agit désormais d'un lien essentiel pour l'efficacité opérationnelle, la sécurité et la prise de décision fondée sur les données. Alors que les industries adoptent de plus en plus les paradigmes de l’Industrie 4.0, l’IHM constitue la principale passerelle permettant aux opérateurs d’interagir avec des machines complexes, des processus complexes et de vastes ensembles de données. L'évolution des boutons-poussoirs rudimentaires vers des écrans multitouch sophistiqués ne représente pas seulement un changement technologique, mais un changement fondamental dans la façon dont les processus de fabrication sont surveillés, contrôlés et optimisés. Cette étude approfondie explore les principes d'ingénierie, la trajectoire historique, les capacités actuelles et les perspectives d'avenir des IHM, fournissant aux ingénieurs d'usine et aux responsables de la maintenance les informations nécessaires pour exploiter efficacement cette technologie cruciale, garantissant la conformité aux normes telles que ANSI/ISA-101.01-2015 et améliorant l'efficacité globale des équipements (OEE).

2. Évolution historique : une chronologie de l'interaction homme-machine

Le parcours de l'IHM reflète les progrès plus larges de l'automatisation industrielle, passant de la manipulation physique directe à des systèmes intelligents et hautement numérisés. Cette chronologie illustre les étapes clés :

3. Comment ça marche : principes de fonctionnement de base des IHM modernes

Au cœur de la technologie IHM contemporaine se trouve l’interaction sophistiquée entre la saisie tactile et le retour visuel. L'évolution de simples commutateurs électromécaniques vers des panneaux multitouch avancés est largement motivée par les progrès de la technologie des capteurs tactiles.

3.1 Technologie tactile résistive

Les anciens systèmes IHM utilisaient principalement des écrans tactiles résistifs. Ces panneaux sont constitués de deux couches flexibles et électriquement conductrices séparées par de minuscules points d'espacement. Lorsqu'un opérateur exerce une pression avec un doigt, une main gantée ou un stylet, la couche supérieure se déforme et entre en contact avec la couche inférieure. Ce contact physique complète un circuit électrique et le contrôleur mesure les changements de résistance à travers les couches (souvent en utilisant une configuration à 4, 5 ou 8 fils) pour trianguler l'emplacement tactile. Le principe d’ingénierie principal est la résistance ohmique. Bien qu’ils soient très résistants aux contaminants environnementaux et adaptés à une utilisation avec des gants épais, les écrans résistifs souffrent de :

• Clarté optique inférieure (généralement 75 à 85 % de transmission de la lumière en raison de plusieurs couches).
• Usure mécanique au fil du temps, entraînant une durée de vie réduite et une dérive potentielle de l'étalonnage.
• Limité aux capacités de base à une seule touche ou à double touche.

3.2 Technologie tactile capacitive projetée (PCAP)

La technologie dominante dans les IHM industrielles modernes est la technologie capacitive projetée (PCAP), que l'on retrouve souvent dans les écrans multitouch à façade en verre. La technologie PCAP fonctionne sur le principe de détection des changements dans un champ électrostatique. Une grille d'électrodes conductrices transparentes (généralement de l'oxyde d'étain et d'indium - ITO) est gravée sur un substrat de verre. Le corps humain est naturellement conducteur, et lorsqu’un doigt (ou un stylet/gant conducteur) s’approche de l’écran, il consomme une infime quantité de courant, modifiant le champ électrostatique local. Ce changement de capacité est mesuré avec précision par un contrôleur dédié.

Les systèmes PCAP utilisent deux méthodes de détection principales :

• **Auto-capacité :** Mesure le changement de capacité des électrodes individuelles par rapport à la terre. Efficace pour la détection par simple contact et de proximité, mais sujet aux « touches fantômes » avec plusieurs entrées.
• **Capacité mutuelle :** La méthode dominante pour le multitouch industriel. Il mesure la capacité entre les électrodes de rangée et de colonne qui se croisent. Lorsqu'un doigt touche la surface, il réduit la capacité mutuelle à cette intersection spécifique, permettant ainsi la détection simultanée de plusieurs points de contact distincts (par exemple, plus de 10 points) avec une grande précision. Cela permet des gestes intuitifs tels que pincer pour zoomer et glisser.

Les avantages techniques du PCAP pour les applications industrielles comprennent :

• Clarté optique supérieure (généralement 90 à 95 % de transmission de la lumière).
• Durabilité exceptionnelle, car les éléments de détection sont protégés sous une surface en verre trempé (par exemple, Gorilla Glass, verre renforcé chimiquement) résistante aux rayures, aux produits chimiques et aux impacts.
• Capacité à fonctionner à travers des revêtements de protection jusqu'à 6 à 10 mm d'épaisseur, offrant une résistance au vandalisme et une étanchéité environnementale améliorées.
• Fonctionnalités avancées telles que le rejet d’eau et le fonctionnement avec des gants (avec des contrôleurs correctement réglés).

3.3 Architecture d'affichage et de traitement

Au-delà de la saisie tactile, la fonctionnalité principale de l'IHM repose sur son unité de traitement interne et son écran. Les IHM industrielles modernes intègrent de puissants processeurs intégrés (par exemple, la série ARM Cortex-A pour les panneaux bas de gamme, la série Intel Atom/Core i pour les Panel PC) couplés à suffisamment de RAM (2 Go à 8 Go DDR4) et un stockage SSD de qualité industrielle. Ces composants pilotent le rendu graphique et les piles de communication. Les technologies d'affichage utilisent principalement des écrans à cristaux liquides à transistors à couche mince (TFT-LCD) avec rétroéclairage LED, offrant une luminosité élevée, des angles de vision larges et une longue durée de vie.

3.4 Mesures de performances : taux de rafraîchissement et temps de réponse

La réactivité d’une IHM est essentielle pour la sécurité et l’efficacité opérationnelles. Ceci est quantifié par :

• **Temps de réponse tactile (matériel Latenza) :** L'intervalle entre le contact physique et la transmission coordonnée. Pour PCAP, cela varie généralement de 3 ms à 10 ms (norme industrielle : <7 ms). Les panneaux résistifs sont plus lents, souvent de 10 ms à 20 ms, en raison de la déflexion mécanique.
• **Taux de rafraîchissement de l'affichage :** La fréquence à laquelle l'image de l'écran est mise à jour. Les IHM industrielles standards fonctionnent à 60 Hz (16,7 ms par image), avec des unités hautes performances atteignant 120 Hz à 144 Hz (8,3 ms - 6,9 ms par image) pour des animations plus fluides.
• **Taux d'échantillonnage tactile (taux de rapport) :** La fréquence à laquelle le contrôleur tactile recherche les entrées. Les fréquences industrielles standard sont de 100 Hz à 200 Hz (échantillonnage toutes les 5 à 10 ms).

La latence totale du système, englobant la détection tactile, les protocoles de communication (par exemple, USB : 1 à 8 ms, I2C : 10 à 20 ms), le traitement du système d'exploitation (20 à 50 ms) et l'actualisation de l'affichage, ne devrait idéalement pas dépasser 100 ms pour une connaissance optimale de la situation, comme conseillé par ANSI/ISA-101.01.

4. État actuel de la technologie : produits et capacités de pointe

Le marché des IHM industrielles en 2026 se définit par des solutions robustes, connectées et intelligentes. Les principaux fabricants intègrent des fonctionnalités avancées pour améliorer l’efficacité des opérateurs et l’intégration des systèmes. Ici, nous examinons les offres de trois acteurs dominants :

4.1 Siemens AG : panneaux de confort unifiés SIMATIC HMI

Siemens continue d'innover avec sa gamme SIMATIC HMI, dirigée par les **Unified Comfort Panels** (disponibles dans des tailles de 7" à 22"). Ces panneaux représentent un progrès significatif, allant au-delà des interfaces traditionnelles de type SCADA vers une architecture Web HTML5 et SVG. Cela permet des visualisations graphiques riches accessibles via les navigateurs standards, éliminant ainsi le besoin de plugins propriétaires. Les principales fonctionnalités incluent :

• **Multitouch et contrôle gestuel :** Multitouch capacitif avec utilisation avec des gants, facilitant une interaction intuitive avec l'utilisateur.
• **Intégration Edge :** Capable d'exécuter les applications Siemens Industrial Edge directement sur le panneau, permettant une analyse et un traitement de données localisés au niveau de la machine. Cela réduit la latence et la charge du réseau.
• **Cybersécurité :** Conçu avec des fonctionnalités de cybersécurité intégrées conformes aux normes IEC 62443, protégeant les opérations industrielles contre l'évolution des cybermenaces.
• **Intégration de TIA Portal :** Intégration transparente avec Siemens TIA Portal pour une ingénierie efficace.

4.2 Rockwell Automation : PanelView Plus 7 et PanelView 5000

Les offres HMI de Rockwell Automation, qui font partie de la marque Allen-Bradley, mettent l'accent sur une intégration approfondie avec la plateforme de contrôle Logix, un concept connu sous le nom de « Premier Integration ».

• **PanelView Plus 7 (standard et performances) :** Allant jusqu'à 19 pouces, ces IHM sont dotées de processeurs améliorés pour la gestion de graphiques vectoriels complexes. Elles offrent une connectivité robuste avec deux ports Ethernet prenant en charge le DLR (Device Level Ring) pour la redondance du réseau, essentielle à la disponibilité des applications exigeantes. La programmation s'effectue via FactoryTalk View Machine Edition (ME), qui accède directement aux balises Logix sans bases de données séparées.
• **PanelView 5000 (séries 5310 et 5510) :** Ces IHM sont spécialement conçues pour une utilisation exclusive avec Studio 5000 Logix Designer. Ils excellent dans une intégration étroite avec l'API, permettant une gestion des alarmes basée sur un contrôleur (réduisant le trafic réseau) et des animations fluides pour une visualisation dynamique des processus.
• **Cybersécurité :** les solutions Rockwell intègrent souvent la sécurité CIP et d'autres mesures de protection contre les accès non autorisés et la manipulation des données, conformément à ISA/IEC 62443.

4.3 Schneider Electric : Harmony GTU et Harmony ST6

Schneider Electric, avec sa gamme Harmony (anciennement Magelis), se concentre sur la modularité, l'efficacité énergétique et la connectivité IoT.

• **Harmony GTU (Modular HMI) :** Cette série présente une architecture modulaire, séparant le module CPU (Box) de l'écran. Cette conception permet des mises à niveau indépendantes et simplifie la maintenance. Les options incluent le Wi-Fi intégré pour un accès à distance sécurisé via des appareils mobiles, répondant ainsi aux demandes contemporaines d'opérations flexibles.
• **Harmony ST6 (Basic HMI) :** Positionnée pour les applications de machines standard, la série ST6 offre un panneau avant esthétique en aluminium et un écran haute résolution. Il est programmé à l'aide du logiciel EcoStruxure Operator Terminal Expert, offrant une expérience utilisateur moderne à un prix compétitif.
• **Harmony P6 (IHM pour PC industriel) :** Pour les applications nécessitant plus de puissance de traitement et la possibilité d'exécuter des logiciels tiers (par exemple, SCADA, analyses, applications de base de données) parallèlement à la visualisation IHM, les IHM pour PC industriel Harmony P6 basées sur Windows sont idéales.
• **Conformité :** Les IHM Schneider Electric sont certifiées UL, CE et parfois ATEX, garantissant leur adéquation à divers environnements mondiaux et dangereux.

Ces solutions de pointe soulignent la tendance vers des IHM plus puissantes, sécurisées et intégrées, essentielles à l'optimisation des opérations de fabrication modernes.

5. Critères de sélection : Matrice de décision technique pour les ingénieurs d'usine

Le choix de l'IHM optimale nécessite une évaluation systématique des spécifications techniques, de la résilience environnementale, des capacités d'intégration et du coût total de possession. Cette matrice de décision aide les ingénieurs d'usine à prendre des décisions d'approvisionnement éclairées :

6. Benchmarks de performance : données empiriques pour les applications industrielles

Quantifier les performances et la fiabilité de l'IHM est primordial pour prédire la disponibilité opérationnelle et minimiser le coût total de possession (TCO). Les mesures clés fournissent une base de comparaison basée sur les données :

6.1 Temps moyen entre pannes (MTBF)

Le MTBF est un indicateur statistique crucial de la fiabilité des composants, calculé dans des conditions de fonctionnement spécifiques (par exemple 25°C). Il représente la durée moyenne prévue de fonctionnement d'un système avant une panne inhérente.

• **Qualité industrielle standard :** Les valeurs MTBF typiques vont de 30 000 à 50 000 heures (environ 3,5 à 5,7 ans de fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7).
• **IHM industrielles haut de gamme :** Des fabricants réputés fournissent des unités avec des valeurs MTBF supérieures à 70 000 heures, atteignant souvent plus de 100 000 heures. Les composants spécialisés, tels que les rétroéclairages à semi-conducteurs de certains modèles Siemens ou Weintek, peuvent atteindre des chiffres encore plus élevés (par exemple, 400 000 heures pour l'unité de rétroéclairage elle-même) avec une gestion thermique optimale.

Il est essentiel de comprendre que le MTBF est une statistique de population et ne garantit pas la durée de vie d'une seule unité. Des facteurs tels que la mortalité infantile (échecs précoces dans la vie) et les facteurs de stress environnementaux peuvent affecter de manière significative les performances de chaque unité. Les méthodologies de calcul respectent souvent des normes telles que MIL-HDBK-217F, Telcordia SR-332 ou Siemens SN 29500.

6.2 Durée de vie de l'écran (demi-vie du rétroéclairage)

La durée de vie opérationnelle d'une IHM est souvent limitée par le rétroéclairage de son écran. L'indice **LT50 (Lumen Total 50%)** spécifie les heures de fonctionnement jusqu'à ce que la luminosité de l'écran se dégrade à 50 % de sa valeur initiale.

• **TFT-LCD industriels avec rétroéclairage LED :** Ce sont les bêtes de somme des IHM industrielles en raison de leur longévité et de leur stabilité. Les valeurs LT50 typiques vont de 50 000 à 100 000 heures. Ils présentent une grande stabilité sur de larges plages de températures (-20°C à +70°C) et sont insensibles au « burn-in » dû aux éléments graphiques statiques.
• **Écrans OLED industriels :** Tout en offrant des taux de contraste supérieurs (> 1 000 000:1) et des temps de réponse plus rapides (<1 ms), les OLED industriels ont généralement un LT50 plus court, généralement de 30 000 à 60 000 heures. Les températures élevées et l'affichage continu de graphiques statiques (courants dans les applications IHM) peuvent accélérer la dégradation et conduire à des « brûlures » permanentes si elles ne sont pas atténuées par des stratégies logicielles (par exemple, décalage de pixels, économiseurs d'écran).

Les conditions de fonctionnement influencent considérablement la durée de vie du rétroéclairage. Un fonctionnement continu à luminosité maximale peut réduire le LT50 de 20 à 40 %. Le contrôle intelligent de la luminosité (atténuation automatique) est crucial pour maximiser la durée de vie de l’écran.

6.3 Protection de l'environnement (IP vs. NEMA)

La capacité d'une IHM à résister à son environnement d'exploitation est évaluée par ses indices de protection (IP) et par la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) :

• **Indices IP (IEC 60529) :**
  • **IP65 :** Entièrement protégé contre la pénétration de poussière et les jets d'eau à basse pression provenant de toutes les directions. Convient à la plupart des environnements industriels généraux.
  • **IP66 :** Entièrement protégé contre la pénétration de poussière et les jets d'eau à haute pression. Requis pour les zones soumises à des lavages plus rigoureux.
• **Classements NEMA (NEMA 250) :**
  • **NEMA 4 :** Offre une protection contre la saleté, la poussière, les éclaboussures d'eau, l'eau dirigée vers un tuyau et la formation de glace externe. Convient pour une utilisation intérieure ou extérieure.
  • **NEMA 4X :** Offre la même protection que NEMA 4, avec l'avantage supplémentaire d'une **résistance à la corrosion**, essentielle pour la transformation des aliments et des boissons, les environnements pharmaceutiques ou marins où des agents de nettoyage caustiques ou des conditions salines sont présents.

Pour les applications où les IHM sont soumises à des lavages fréquents à haute pression ou à des agents corrosifs, la sélection d'une IHM avec une note NEMA 4X est une décision d'ingénierie critique, ayant un impact direct sur la longévité de l'équipement et la conformité aux normes d'hygiène (par exemple, NSF/ANSI 169).

7. Défis d'intégration : surmonter les obstacles au déploiement dans les usines en friche industrielle

Le déploiement d’IHM avancées dans des installations de fabrication existantes présente un ensemble unique de défis qui nécessitent une planification minutieuse et une prospective technique :

• **Compatibilité des systèmes existants :** Les anciens API et systèmes de contrôle peuvent utiliser des protocoles de communication propriétaires (par exemple, DH+, Data Highway Plus, DeviceNet ou anciennes variantes série Modbus) qui ne sont pas pris en charge de manière native par les IHM modernes centrées sur Ethernet. Cela nécessite des convertisseurs de protocole ou des passerelles, introduisant des points de défaillance potentiels et une latence accrue. Les solutions d'ingénierie impliquent souvent la mise à niveau d'anciens automates ou la mise en œuvre de couches middleware pour combler le fossé de communication.
• **Limites de l'infrastructure réseau :** Les sites contaminés possèdent souvent un câblage réseau obsolète (par exemple, Cat3, Cat5) ou des topologies qui ne disposent pas de la bande passante et de la fiabilité requises pour l'échange de données en temps réel, en particulier avec les IHM compatibles IIoT. Les problèmes de latence (supérieurs à 100 ms selon les recommandations ISA-101.01) peuvent dégrader les temps de réponse des opérateurs et leur connaissance de la situation. Une évaluation approfondie du réseau et une mise à niveau potentielle vers l'Ethernet industriel (par exemple, Cat6A, fibre optique) avec des commutateurs gérés prenant en charge la QoS (Qualité de Service) sont souvent nécessaires.
• **Intégration et contextualisation des données :** Les IHM modernes prospèrent grâce à des données riches et contextualisées. L'intégration de données historiques provenant d'historiques disparates ou de systèmes SCADA dans une vue IHM unifiée peut s'avérer complexe. Les silos de données empêchent les opérateurs d'accéder à une vue globale des opérations, ce qui entrave la maintenance prédictive et l'analyse des causes profondes. La mise en œuvre de serveurs OPC UA en tant que couche d'abstraction de données standardisée est une stratégie courante pour normaliser les données provenant de diverses sources.
• **Vulnérabilités de cybersécurité :** L'intégration de nouvelles IHM connectées dans des réseaux plus anciens et moins sécurisés introduit des risques de cybersécurité importants. Les systèmes existants manquent souvent de capacités modernes d’authentification, de chiffrement et de gestion des correctifs. Il est essentiel de respecter les directives IEC 62443 en matière de segmentation du réseau, de mettre en œuvre des règles de pare-feu robustes et de déployer des systèmes de détection d'intrusion.
• **Facteurs humains et acceptation des utilisateurs :** Les opérateurs habitués aux interfaces à boutons-poussoirs traditionnelles peuvent résister à l'adoption des IHM multitouch en raison d'un manque de familiarité ou de préoccupations concernant la convivialité. Une gestion efficace du changement implique des programmes de formation complets axés sur les avantages de la nouvelle interface (par exemple, des diagnostics améliorés, des avantages ergonomiques) et une pratique pratique. Les conceptions d'IHM doivent suivre strictement les principes ANSI/ISA-101.01 pour minimiser la charge cognitive et améliorer la connaissance de la situation, en évitant les graphiques trop élaborés.
• **Qualité de l'alimentation et EMI :** Les environnements industriels sont sujets au bruit électrique (EMI) et aux fluctuations de puissance, qui peuvent perturber les composants électroniques sensibles. Les IHM doivent être spécifiées avec un blindage, une mise à la terre et un conditionnement d'alimentation appropriés pour garantir un fonctionnement stable et éviter les fausses détections tactiles ou les problèmes d'affichage. La conformité aux normes EMC pertinentes (par exemple, IEC 61000-6-2 pour les environnements industriels) est obligatoire.

Relever ces défis de manière proactive grâce à des évaluations techniques détaillées et des investissements stratégiques est essentiel pour réussir le déploiement de l’IHM et exploiter tout le potentiel de l’automatisation avancée.

8. Perspectives d'avenir : le paysage de l'IHM (2026-2030)

La trajectoire de la technologie IHM jusqu’en 2030 est marquée par une intelligence, une immersion et une intégration transparente croissantes au sein de l’écosystème IIoT plus large. Les principales tendances comprennent :

• **Interfaces basées sur les données et agents :** Les futures IHM iront au-delà de l'affichage des données pour fournir des informations proactives et intelligentes. Les algorithmes d'IA intégrés analyseront les données opérationnelles historiques et en temps réel pour prédire les pannes (par exemple, un roulement de moteur atteignant sa température de fonctionnement maximale sûre, prédisant une panne dans les 200 heures à 65 °C), recommander des ajustements de processus optimaux et guider les opérateurs à travers des procédures de diagnostic complexes. Les capacités « Agentic AI » permettront aux IHM d'agir comme des assistants intelligents, interprétant l'intention de l'opérateur et exécutant des commandes en plusieurs étapes de manière autonome, améliorant ainsi la productivité et réduisant les erreurs humaines.
• **Intégration améliorée de la réalité augmentée (AR) :** Alors que les applications AR actuelles émergent, les cinq prochaines années verront l'adoption généralisée de superpositions AR directement intégrées aux données IHM. Les opérateurs portant des lunettes intelligentes industrielles légères (par exemple Microsoft HoloLens, Varjo XR-3) visualiseront les paramètres de processus en temps réel, les instructions de maintenance et les modèles 3D directement superposés aux machines physiques. Cela minimise le changement de contexte et améliore considérablement l’efficacité de la maintenance sur le terrain.
• **Accès omniprésent et contextuel :** Les IHM deviendront véritablement omniprésentes, accessibles depuis n'importe quel appareil autorisé (panneau, tablette, smartphone, poste de travail) via des plateformes Web sécurisées (HTML5). Ils adapteront dynamiquement l'interface et les informations présentées en fonction du rôle de l'opérateur, de son emplacement et de l'équipement spécifique avec lequel il interagit. La cybersécurité sera primordiale, avec une authentification multifacteur et des contrôles d'accès granulaires alignés sur les directives NIST 800-82.
• **Synchronisation des jumeaux numériques :** Le couplage étroit des IHM avec des modèles de jumeaux numériques d'actifs et de processus permettra aux opérateurs de simuler des ajustements, de prédire les résultats et de visualiser les impacts potentiels avant de mettre en œuvre des changements dans le monde physique. Cette capacité, pilotée par des moteurs de simulation avancés et des données de capteurs haute fidélité, optimisera le contrôle des processus et réduira les risques.
• **Commande gestuelle et vocale avancée :** Au-delà du toucher de base, les IHM intégreront de plus en plus une reconnaissance gestuelle sophistiquée (par exemple, mouvements de la main pour la navigation ou l'exécution de commandes) et une commande vocale de qualité industrielle de haute précision, permettant aux opérateurs d'interagir avec les systèmes en mains libres dans des environnements stériles ou dangereux.
• **Hyper-personnalisation et interfaces adaptatives :** Les IHM apprendront les préférences de l'opérateur et adapteront leur disposition, la priorisation des alarmes et la présentation des données aux utilisateurs individuels, optimisant ainsi le flux de travail et réduisant les besoins de formation. Cela contribuera à une expérience opérateur plus ergonomique et plus efficace.

Ces avancées promettent un avenir dans lequel les IHM ne seront pas seulement des interfaces, mais aussi des partenaires intelligents et adaptatifs dans les opérations industrielles, conduisant à des niveaux d’efficacité, de sécurité et de réactivité sans précédent. Pour les fabricants du marché américain et britannique, se tenir au courant de ces évolutions et investir dans des solutions IHM offrant des capacités d’évolutivité et d’intégration évolutives est un impératif stratégique.

9. Références

1. ANSI/ISA-101.01-2015, Interfaces homme-machine pour les systèmes d'automatisation des processus. Société internationale d'automatisation.
2. Série IEC 62443, Sécurité pour les systèmes d'automatisation et de contrôle industriels. Commission électrotechnique internationale.
3. Rockwell Automation, « Données techniques des terminaux graphiques PanelView Plus 7 ». Publication 2711P-TD001G-FR-P, 2024.
4. Siemens AG, «Informations produit sur les panneaux de confort unifiés SIMATIC HMI». 2024.
5. Schneider Electric, « Série Harmony GTU – Caractéristiques techniques des IHM modulaires ». 2024.

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