Guide de diagnostic : Dépannage des chocs hydrauliques dans les clapets anti-retour

Technical analysis: Troubleshooting check valve water hammer: slam analysis, closing speed diagnosis, damper selection,

1. Опис Проблеми та Сфера Застосування

Гідравлічний удар у трубопровідних системах, спричинений швидким закриттям зворотного клапана, відомий як «ляскання» або «закриття з ударом», є критичною експлуатаційною проблемою. Це явище характеризується різким підвищенням тиску, що виникає внаслідок раптової зупинки або зміни напрямку потоку рідини. Енергія кінетики рідини, що рухається, перетворюється на енергію тиску, створюючи ударні хвилі, які поширюються по трубопроводу. Це може призвести до серйозних пошкоджень: руйнування трубопроводів, фланцевих з’єднань, насосного обладнання, вимірювальних приладів та, власне, самого зворотного клапана. Типові симптоми включають гучний шум, вібрацію, течі у з’єднаннях та часті виходи з ладу компонентів системи.

Цей посібник призначений для технічного персоналу, інженерів з надійності та керівників відділів технічного обслуговування на виробничих підприємствах України. Він охоплює діагностику та усунення гідравлічного удару, спричиненого зворотними клапанами, в системах водопостачання, нафто- та газопроводах, системах охолодження та інших рідинних транспортних системах. Класифікація серйозності: критичний (можливе руйнування трубопроводу, зупинка виробництва), значний (пошкодження клапанів/насосів, течі, потреба в аварійному ремонті), незначний (постійний шум, підвищений знос без негайної загрози).

2. Заходи Безпеки

ПОПЕРЕДЖЕННЯ ПРО БЕЗПЕКУ:

  • Перед виконанням будь-яких діагностичних або ремонтних робіт на трубопровідній системі, яка потенційно схильна до гідравлічного удару, ОБОВ’ЯЗКОВО ізолюйте відповідну секцію та виконайте процедуру блокування та маркування (LOTO) згідно з DSTU EN ISO 14118:2018.
  • Переконайтесь у повній відсутності тиску в системі та злийте рідину, якщо це необхідно. Пам’ятайте про накопичену енергію у пружинах клапанів та системах демпфування.
  • Використовуйте засоби індивідуального захисту (ЗІЗ): захисні окуляри/щитки, рукавички, каски, захисне взуття.
  • Будьте обережні при роботі з гарячими або агресивними рідинами. Перевірте температурний та хімічний склад рідини перед початком робіт.
  • При проведенні вимірювань вібрації або шуму, що виникають під час гідравлічного удару, дотримуйтесь безпечної відстані та уникайте прямого контакту з вібруючими компонентами.

3. Необхідні Діагностичні Інструменти

Для ефективної діагностики причин гідравлічного удару необхідний набір спеціалізованих інструментів:

Інструмент Специфікація/Модель Діапазон Вимірювання Призначення
Портативний реєстратор тиску Keller LEO Record, WIKA CPG1500 0-100 бар, з частотою дискретизації не менше 1000 Гц Точний запис динаміки тиску, виявлення пікових значень та тривалості ударів.
Віброаналізатор (портативний) Vibrometer, SKF Microlog 0-200 мм/с RMS, частота 10 Гц – 10 кГц Вимірювання вібрації на клапанах та трубопроводах, виявлення резонансу та механічних пошкоджень.
Ультразвуковий витратомір (безконтактний) Clamp-on type (наприклад, Fuji Electric Portaflow-C) 0.1-20 м/с Вимірювання швидкості потоку рідини без розгерметизації системи. Допомагає оцінити швидкість зворотного потоку.
Тахометр (контактний/безконтактний) Fluke 931/930 30-99999 об/хв Вимірювання частоти обертання насосів для кореляції зі змінами потоку.
Тепловізійна камера Flir E-series, Testo 883 -20°C до +350°C Виявлення місць перегріву або нерівномірного розподілу температури, що може вказувати на тертя або заклинювання компонентів клапана.
Шумомір Testo 815, Svantek SVAN 971 30-130 дБ Кількісна оцінка рівня шуму, викликаного гідравлічним ударом.

4. Контрольний Список Первинної Оцінки

Перед початком детальної діагностики необхідно зібрати якомога більше інформації про систему та умови її експлуатації:

Пункт Перевірки Що Спостерігати/Записати
Умови експлуатації Тиск (Pвхід, Pвихід) (бар), Температура рідини (градусів Цельсія), Швидкість потоку (м/с або м³/год), Тип рідини (в’язкість, щільність).
Тип зворотного клапана Поворотний, підйомний, двостулковий, пружинний, осівний? Наявність демпфера, пружини, противаги. Діаметр (DN), номінальний тиск (PN).
Опис симптомів Характер шуму (різкий удар, дрібне ляскання), інтенсивність, частота виникнення (при зупинці насоса, при зміні режиму).
Історія обслуговування Коли востаннє проводилося обслуговування клапана? Чи були заміни компонентів? Чи були зміни в параметрах системи?
Аварійні повідомлення Чи були спрацювання захисту насосів, сигнали високого тиску, вібрації?
Конфігурація системи Схема трубопроводу (довжина, діаметр, наявність відводів, підйомів), розташування насосів та іншої арматури. Наявність компенсаторів, повітряних клапанів.
Режими пуску/зупинки насосів Час закриття пускового/зупинного клапана, час розгону/зупинки насоса.

5. Систематична Діагностична Блок-схема

Цей розділ пропонує логічну послідовність кроків для ідентифікації першопричини гідравлічного удару:

  1. Симптом: Гучний «ляскаючий» звук та/або вібрація при закритті зворотного клапана.
    • Первинна оцінка:
      1. Перевірте журнал аварійних повідомлень та дані SCADA/АСУ ТП.
      2. Огляньте клапан та прилеглий трубопровід на наявність видимих пошкоджень або течі.
      3. Визначте точний час та умови виникнення удару (наприклад, при зупинці насоса, при спрацюванні запірної арматури).
    • Діагностика: Аналіз динаміки закриття клапана та гідравлічних умов.
      1. Виміряйте пікові тиски: Встановіть реєстратор тиску безпосередньо перед та після зворотного клапана.
        • Очікуваний результат: Піки тиску, що перевищують робочий тиск системи на 1.5-2.0 рази, або абсолютні значення понад 20 бар можуть свідчити про гідравлічний удар.
          (Нормальні коливання тиску не мають перевищувати 10% робочого тиску.)
      2. Виміряйте вібрацію: Використайте віброаналізатор на корпусі клапана та прилеглих ділянках трубопроводу.
        • Очікуваний результат: Значні піки вібрації (понад 15 мм/с RMS) у момент удару, особливо на високих частотах (вище 100 Гц), вказують на швидке механічне зіткнення внутрішніх елементів.
          (Згідно з EN ISO 10816-1, вібрація обладнання в хорошому стані зазвичай нижче 4.5 мм/с RMS.)
      3. Оцініть швидкість потоку та його зміну: Використайте ультразвуковий витратомір.
        • Очікуваний результат: Висока швидкість потоку (понад 3 м/с) та швидке її падіння або зміна напрямку.
    • IF результат вимірювань підтверджує гідравлічний удар:
      1. Перевірка типу зворотного клапана та його відповідності системі:
        • IF клапан поворотного типу без демпфера або пружини:
          • Ймовірна причина: Клапан закривається занадто повільно, дозволяючи значній кількості зворотного потоку накопичити інерцію, а потім різко закривається під дією цього потоку.
          • Діагностика: Візуальний огляд, аналіз документації клапана.
          • Перейти до: 7.1 Неправильний Вибір Типу Зворотного Клапана.
        • IF клапан пружинного типу, але пружина занадто слабка або пошкоджена:
          • Ймовірна причина: Недостатня сила пружини не забезпечує швидке закриття до зміни напрямку потоку.
          • Діагностика: Розбирання клапана (після LOTO), візуальний огляд пружини на корозію, деформацію, вимірювання жорсткості пружини (якщо можливо).
          • Перейти до: 7.3 Знос або Пошкодження Компонентів Клапана.
        • IF клапан осівного або двостулкового типу з демпфером, але демпфер несправний або неправильно налаштований:
          • Ймовірна причина: Демпфер не гасить енергію закриття належним чином.
          • Діагностика: Візуальний огляд демпфера на течі, пошкодження, перевірка рівня демпфуючої рідини, налаштування.
          • Перейти до: 7.4 Несправність Демпфуючого Пристрою.
      2. Аналіз гідравлічних умов системи:
        • IF швидке відключення насоса або інших джерел тиску:
          • Ймовірна причина: Раптова зупинка потоку створює вакуумну хвилю, за якою слідує хвиля зворотного потоку, що викликає швидке закриття клапана.
          • Діагностика: Аналіз логів SCADA, осцилограм струму насоса, хронометраж подій.
          • Перейти до: 7.2 Надмірна Швидкість Зворотного Потоку.
        • IF наявність повітря або газу в системі:
          • Ймовірна причина: Повітряні пробки можуть спричиняти нерівномірний потік та його раптове прискорення/уповільнення, а також амортизувати першу хвилю тиску, що потім призводить до сильнішого удару при стисканні.
          • Діагностика: Перевірка наявності повітряних клапанів, їх працездатності, візуальний огляд системи на наявність ділянок з можливим накопиченням повітря.
          • Перейти до: 7.5 Наявність Повітряних Включень у Системі.
        • IF значна довжина трубопроводу або високий напір:
          • Ймовірна причина: Довгі трубопроводи мають більшу інерцію рідини, що посилює ефекти гідравлічного удару. Високий напір збільшує потенційну енергію удару.
          • Діагностика: Аналіз проектної документації системи, моделювання гідравлічних перехідних процесів.
          • Перейти до: 7.6 Недостатній Гідравлічний Дизайн Системи.

6. Матриця Несправностей та Причин

Ця таблиця допоможе швидко ідентифікувати ймовірні причини гідравлічного удару на основі спостережуваних симптомів та провести відповідні діагностичні тести.

Симптом Ймовірні Причини (за ймовірністю) Діагностичний Тест Очікуваний Результат при Підтвердженні Причини
Різкий «хлопок» при закритті клапана після зупинки насоса 1. Неправильний тип зворотного клапана (наприклад, поворотний без демпфера)
2. Надмірна швидкість зворотного потоку
3. Занадто слабка або пошкоджена пружина клапана
Візуальний огляд клапана, аналіз специфікації.
Запис динаміки тиску та витрати (ультразвуковий витратомір).
Демонтаж клапана, огляд пружини.
Клапан не призначений для швидкого закриття або високих швидкостей потоку.
Швидкість зворотного потоку > 0.5 м/с. Пік тиску > 1.5 Pробочий.
Пружина деформована, кородована або має недостатню жорсткість.
Постійне «брязкання» або «вібрація» клапана під час роботи 1. Часткове відкриття клапана при низькій витраті (флатер)
2. Знос сідла/диска клапана
3. Наявність повітряних включень
Вимірювання витрати, візуальний огляд (якщо можливо).
Демонтаж, візуальний огляд внутрішніх частин клапана.
Перевірка повітряних клапанів, прослуховування системи.
Витрата нижча за мінімальну, рекомендовану для даного клапана.
Видимі пошкодження (вибоїни, ерозія) на сідлі та/або диску.
Несправність повітряних клапанів, бульбашки в потоці.
Повторювані течі у фланцевих з’єднаннях біля зворотного клапана 1. Надмірні динамічні навантаження від гідроудару
2. Неправильний монтаж або затяжка фланців
Запис піків тиску, вимірювання вібрації.
Перевірка моменту затяжки болтів згідно з EN 1591-1:2013.
Піки тиску > 2.0 Pробочий, вібрація > 20 мм/с.
Нерівномірна затяжка, відсутність центрування, пошкоджені прокладки.
Раптовий збій або пошкодження насоса після відключення 1. Сильний зворотний гідравлічний удар на насос
2. Недостатній захист насоса від гідравлічного удару
Аналіз даних реєстратора тиску, огляд насоса на механічні пошкодження. Виявлення екстремальних піків тиску, що поширюються на вхідний патрубок насоса. Пошкодження ущільнень, підшипників, робочого колеса.

7. Аналіз Кореневих Причин Кожної Несправності

7.1. Неправильний Вибір Типу Зворотного Клапана

Пояснення: Зворотні клапани бувають різних типів (поворотні, підйомні, двостулкові, осівні, кульові), кожен з яких має свої характеристики закриття. Поворотні клапани без демпфування, особливо великих діаметрів, мають значну масу затвора та можуть закриватися відносно повільно, дозволяючи формуванню значного зворотного потоку до повного закриття. Коли цей зворотний потік раптово зупиняється затвором, виникає інтенсивний гідравлічний удар. Це ж стосується і підйомних клапанів у вертикальних трубопроводах, де гравітація не сприяє швидкому закриттю.

Як підтвердити: Аналіз проектної документації системи та специфікації встановленого клапана. Моделювання гідравлічних перехідних процесів покаже, чи відповідає обраний тип клапана динамічним умовам системи (особливо при зупинці насоса). Візуальний огляд та, при необхідності, розбирання клапана дозволить оцінити його конструктивні особливості (наявність пружин, демпферів).

Наслідки: Якщо не усунути, це призведе до постійних гідравлічних ударів, що викликають втому матеріалів трубопроводу, фланців, насосів. Це скорочує термін служби обладнання, збільшує витрати на обслуговування та підвищує ризик раптового руйнування системи, що може призвести до виробничих втрат та екологічних аварій.

7.2. Надмірна Швидкість Зворотного Потоку

Пояснення: Коли насос раптово вимикається, потік рідини в трубопроводі не зупиняється миттєво. За інерцією він продовжує рухатися вперед, створюючи зону зниженого тиску (або вакууму) за насосом, а потім змінює напрямок. Швидкість цього зворотного потоку, що прагне закрити зворотний клапан, може бути дуже високою, особливо у довгих трубопроводах або при високих швидкостях робочого потоку. Чим вища швидкість зворотного потоку, тим сильнішим буде удар при закритті клапана.

Як підтвердити: Детальний аналіз даних реєстратора тиску та ультразвукового витратоміра під час тестових відключень насоса. Моделювання перехідних процесів (транзієнтів) за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення (наприклад, AFT Impulse, Bentley HAMMER) дозволяє точно спрогнозувати швидкість зворотного потоку та пікові тиски. Згідно з EN ISO 10052, максимальна швидкість потоку в трубопроводах насосних систем не повинна перевищувати 3 м/с, щоб мінімізувати ризик гідравлічного удару.

Наслідки: Руйнування диска/затвора клапана, пошкодження внутрішніх компонентів, деформація корпусу. Довготривала дія гідроударів викликає вторинні пошкодження, такі як розгерметизація фланців, пошкодження ущільнень та опор трубопроводу.

7.3. Знос або Пошкодження Компонентів Клапана

Пояснення: Згодом пружини в пружинних зворотних клапанах можуть втрачати жорсткість через втому матеріалу або корозію. Штоки можуть заклинювати, сідла та диски – зношуватися через абразивні частинки в рідині або кавітацію. Будь-яке з цих пошкоджень перешкоджає швидкому та плавному закриттю клапана, що збільшує ймовірність гідравлічного удару. Наприклад, заклинювання штока затвора поворотного клапана може призвести до його неповного закриття, а потім до раптового захлопування.

Як підтвердити: Демонтаж та візуальний огляд внутрішніх частин клапана (сідло, диск, шток, пружина, демпфер). Перевірка пружини на відсутність деформацій та корозії. Вимірювання жорсткості пружини, якщо це можливо. Оцінка стану ущільнюючих поверхонь. Вимірювання люфтів.

Наслідки: Постійне «брязкання» клапана, течі, збільшення енергоспоживання насосів через додатковий опір, повний вихід клапана з ладу, що може призвести до неконтрольованого зворотного потоку та пошкодження насосів.

7.4. Несправність Демпфуючого Пристрою

Пояснення: Демпфери (гідравлічні або пневматичні), які використовуються у зворотних клапанах (наприклад, двостулкових або осівних), призначені для контрольованого уповільнення закриття затвора, тим самим запобігаючи різкому удару. Несправності демпфера, такі як витік робочої рідини, забивання каналів, пошкодження поршня або неправильне налаштування, призводять до втрати демпфуючої функції. Клапан починає закриватися без контролю, викликаючи гідравлічний удар.

Як підтвердити: Візуальний огляд демпфера на наявність течі. Перевірка рівня робочої рідини (якщо передбачено конструкцією). Перевірка налаштувань демпфування (швидкість закриття). При необхідності, демонтаж та розбирання демпфера для перевірки внутрішніх компонентів (ущільнень, пружин, клапанів).

Наслідки: Зникнення плавного закриття, посилення гідравлічного удару, пошкодження демпфера та клапана, що в кінцевому підсумку може призвести до руйнування трубопроводу та супутнього обладнання.

8. Покрокові Процедури Усунення Несправностей

8.1. Заміна або Модернізація Зворотного Клапана

  1. ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Ізолюйте секцію трубопроводу та виконайте процедуру блокування та маркування (LOTO) згідно з DSTU EN ISO 14118:2018. Декомпресуйте систему.
  2. Виконайте аналіз навантаження на систему для визначення оптимального типу та розміру клапана. Врахуйте параметри: діаметр трубопроводу, максимальну та мінімальну витрату, робочий тиск, властивості рідини, довжину трубопроводу. Для систем з швидкими змінами потоку (наприклад, після насосів) рекомендується використовувати пружинні осівні клапани або двостулкові клапани з демпферами.
  3. Встановіть відповідний клапан:
    • Для рідин: Пружинні осівні зворотні клапани (EN 14341) або двостулкові клапани з регульованими демпферами, які закриваються до зміни напрямку потоку. Для клапанів DN 100-200 мм пружина повинна забезпечувати закриття затвора за час не більше 0.2 секунди.
    • Для газів: Клапани з низькою інерцією затвора, наприклад, осівні дискові, що мінімізують час закриття.
  4. Затягніть болти фланців з моментом згідно з EN 1591-1:2013, використовуючи калібрований динамометричний ключ. Забезпечте рівномірний розподіл навантаження.
  5. Після монтажу повільно заповніть систему та перевірте на герметичність згідно з DSTU EN 12266-1:2015.
  6. Проведіть тестовий пуск/зупинку насоса та повторіть вимірювання тиску та вібрації. Піки тиску не повинні перевищувати 1.15 Pробочий. Вібрація має бути в межах норми.

8.2. Оптимізація Режимів Роботи Насосної Станції

  1. ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Роботи з електрообладнанням виконувати лише кваліфікованим персоналом з дотриманням правил електробезпеки згідно з ПУЕ.
  2. Встановіть або налаштуйте пристрої плавного пуску/зупинки (Soft Starter) або частотні перетворювачі (VFD) на насосах.
    • Параметр: Час уповільнення насоса при зупинці слід збільшити до 10-30 секунд (залежно від інерції системи та довжини трубопроводу), щоб забезпечити плавне зменшення потоку.
    • Верифікація: Запис динаміки тиску та швидкості потоку під час зупинки насоса.
  3. Використання додаткових запобіжних пристроїв, таких як відвідні клапани (surge relief valves), які спрацьовують при перевищенні заданого тиску та скидають частину рідини з системи, гасячи ударну хвилю. Налаштуйте тиск спрацювання на 1.25 Pробочий.
  4. Впровадьте синхронізоване управління запірною арматурою та насосами, щоб уникнути швидкого закриття клапанів проти великого потоку.

8.3. Встановлення Додаткових Засобів Гасіння Гідроударів

  1. ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Всі роботи по зварюванню та монтажу трубопроводів виконувати відповідно до DSTU EN ISO 3834-2:2019 та правил безпеки.
  2. Гідроакумулятори/повітряні камери: Встановіть пневматичні або гідропневматичні гідроакумулятори якомога ближче до зворотного клапана з боку насоса. Вони поглинають енергію піків тиску та компенсують падіння тиску. Об’єм акумулятора та тиск зарядки (зазвичай 60-80% Pробочий) розраховуються відповідно до параметрів системи.
  3. Повітряні клапани/вантузи: Встановіть автоматичні повітряні клапани у верхніх точках трубопроводу для випуску накопиченого повітря та впуску повітря при утворенні вакууму. Це запобігає розриву стовпа рідини та подальшому гідроудару при злитті.
  4. Компенсатори: Встановлення компенсаторів (гумових або сильфонних) може поглинати частину енергії вібрації та ударів, захищаючи фланцеві з’єднання та опори.

9. Профілактичні Заходи

Коренева Причина Стратегія Запобігання Метод Моніторингу Рекомендований Інтервал
Неправильний вибір клапана Проведення гідравлічного аналізу системи та моделювання перехідних процесів на етапі проектування. Перевірка проектної документації, проведення аудиту встановленого обладнання. При проектуванні нової системи або значній модифікації (кожні 5-10 років).
Надмірна швидкість зворотного потоку Впровадження систем плавного пуску/зупинки насосів (VFD, Soft Starters). Моніторинг параметрів пуску/зупинки насосів через SCADA, періодична перевірка налаштувань. Щоквартально, або при зміні робочих режимів.
Знос компонентів клапана Регулярне технічне обслуговування та інспекція зворотних клапанів. Візуальний огляд, вимірювання вібрації, контроль герметичності, розбирання та дефектація. Щорічно (для критичних систем), або кожні 2-3 роки (для менш критичних).
Несправність демпфуючого пристрою Регулярна перевірка демпферів та їх налаштувань. Перевірка рівня рідини/тиску в демпфері, тестові відключення для оцінки часу закриття. Щопівроку або відповідно до рекомендацій виробника.
Наявність повітряних включень Систематична перевірка та обслуговування повітряних клапанів/вантузів. Візуальний огляд, перевірка працездатності, очищення. Щомісяця (для систем з високим ризиком утворення повітряних пробок).

10. Запасні Частини та Компоненти

Своєчасна заміна зношених компонентів є ключовою для запобігання гідравлічному удару та забезпечення надійної роботи системи. Завжди використовуйте оригінальні або сертифіковані аналоги, що відповідають стандартам EN та ISO.

Опис Частини Специфікація Коли Замінювати Категорія UNITEC
Пружини для зворотних клапанів Матеріал: EN 10270-1 SM/SH (нержавіюча сталь, стійка до корозії). Жорсткість: згідно з конструкцією клапана (наприклад, 10-200 Н/мм). При втраті жорсткості (більше 10% від початкової), корозії, деформації, або кожні 5 років. Запірна арматура
Ущільнення (сідло, диск, шток) Матеріал: EPDM, NBR, Viton (залежно від рідини та температури), згідно з EN 15848. Твердість: 70-80 Shore A. При видимих ознаках зносу, розтріскування, деформації, або при будь-якому розбиранні клапана. Запірна арматура
Демпферні елементи (рідина, ущільнення) Тип демпферної рідини (гідравлічна олива ISO VG 46, 68), ущільнення (NBR, FKM). При витоках рідини, погіршенні демпфуючих властивостей, або кожні 3-5 років. Гідравлічні компоненти
Елементи гідроакумуляторів Мембрани: EPDM, NBR. Тип газу: азот. Макс. тиск: згідно з паспортом. При пошкодженні мембрани, втраті тиску зарядки, або кожні 5-7 років. Гідравлічні компоненти
Болти та гайки для фланців Матеріал: EN ISO 898-1 (клас міцності 8.8, 10.9) або нержавіюча сталь (A2, A4). При будь-якому розбиранні фланцевого з’єднання, ознаках корозії або деформації. Кріпильні елементи

Для замовлення запасних частин та компонентів високої якості, що відповідають європейським стандартам CE та українській сертифікації UkrSEPRO, зверніться до електронного каталогу UNITEC: https://www.unitecd.com/e-catalog/

11. Посилання

  • DSTU EN ISO 14118:2018. Безпека машин. Запобігання несподіваному пуску.
  • DSTU EN 12266-1:2015. Промислова трубопровідна арматура. Випробування клапанів. Частина 1: Випробування під тиском, функціональні випробування та критерії приймання.
  • EN 1591-1:2013. Фланці та їхні з’єднання. Розрахунок фланцевих з’єднань з прокладками. Частина 1: Метод розрахунку.
  • EN ISO 10816-1:2009. Механічна вібрація. Оцінювання вібрації машин шляхом вимірювання на необертових частинах. Частина 1: Загальні керівні настанови.
  • DSTU ISO 10052:2008. Насоси. Насосні агрегати. Загальні вимоги до встановлення, експлуатації та технічного обслуговування.
  • EN 14341:2006. Промислова трубопровідна арматура. Зворотні клапани з ковпаком.
  • DSTU EN ISO 3834-2:2019. Вимоги до якості зварювання плавленням металевих матеріалів. Частина 2: Всебічні вимоги до якості.
  • IEC 60034-1:2017. Обертові електричні машини. Частина 1: Номінальні показники та характеристики.

Related Articles