1. Descrizione del problema e entità dell'impatto

Questa guida ha lo scopo di rilevare e correggere gli errori negli azionamenti dei servomotori relativi alla perdita di posizione e alla deviazione del sensore dell'encoder. I problemi possono verificarsi in molti tipi diversi di apparecchiature industriali, inclusi trasportatori, pompe a vite, presse e macchine utensili. La gravità varia da "minore" a "critica", a seconda dell'impatto sulla capacità produttiva e sulla sicurezza.

2. Sicurezza

Requisiti per l'esecuzione del lavoro:

Utilizzare dispositivi di protezione individuale (guanti protettivi, occhiali, giacca protettiva)

Eseguire la procedura di blocco e tagout (LOTO) prima di spegnere l'alimentazione

Rileva e rimuove l'accumulo di energia negli azionamenti elettrici

Non eseguire lavori in presenza di tensioni di esercizio elettriche o meccaniche

3. Strumenti necessari

Strumento	Modello	Campo di misura	L'obiettivo
Multimetro	Fluke 289	0-1000 V, 0-200 A	Misura di tensione, corrente, resistenza
Analizzatore di vibrazioni	Brüel & Kjær 4390	0-20.000 Hz	Determinazione delle caratteristiche di vibrazione
Telecamera termica	FLIR T1020	Da -20°C a 600°C	Rilevamento del surriscaldamento dei componenti
Sensore di codifica	Unità di test dell'encoder	0-10.000 ppm	Controllo del funzionamento del sensore di codifica

4. Prima revisione e controllo

requisito	azione
Condizioni di lavoro	Registra temperatura, umidità, pressione, vibrazioni
Cambiamenti recenti	Verificare la presenza di componenti o impostazioni di sostituzione
Una storia di ansia	Registrare i codici di errore e l'ora in cui si sono verificati
Condizione fisica	Verificare la presenza di danni meccanici

5. Flusso diagnostico sistematico

Sintomo: perdita di posizione
1. Controllare il campo di misurazione del sensore di codifica
2. Misurare la vibrazione all'uscita del motore
3. Se la vibrazione è superiore a 4,5 mm/s verificare il collegamento meccanico
4. Se la vibrazione è maggiore di 10 mm/s, controllare l'eccezione dell'elettronica
Sintomo: deviazione del sensore di codifica
1. Controllare la tensione sul sezionatore di ingresso
2. Misurare la corrente nell'intervallo 0,5-1,5 A
3. Se la corrente è superiore a 2,0 A, verificare l'eccezione relativa all'elettronica
4. Se la corrente è inferiore a 0,3 A, controllare il sensore di codifica
Sintomo: funzionamento instabile dell'unità
1. Misurare la temperatura sulla superficie dell'unità
2. Se la temperatura è superiore a 65°C, controllare il raffreddamento
3. Se la temperatura è superiore a 80°C controllare l'elettronica

6. Matrice delle cause degli errori

Sintomo	Ragioni probabili	Test diagnostico	Risultato atteso
Perdita di posizione	Contatto insufficiente del sensore di codifica	Controllo della resistenza sulla connessione di ingresso	Resistenza 100-500 ohm
Perdita di posizione	Disimpegno meccanico	Misurazione delle vibrazioni	Superiore a 4,5 mm/s
Codifica deviazione del sensore	Impostazione errata dei parametri	Controllo dei parametri dell'azionamento	I parametri non soddisfano le specifiche
Codifica deviazione del sensore	Carico sbilanciato	Misurazione delle vibrazioni	Superiore a 10 mm/s
Lavoro instabile	Surriscaldamento dell'unità	Misurazione della temperatura	Superiore a 65°C
Lavoro instabile	Eccezione elettrica	Misurazione della tensione	La tensione è inferiore a 220 V

7. Analisi delle principali ragioni

7.1 Perdita di posizione

La perdita di posizione può essere causata da un contatto insufficiente dell'encoder, da un disimpegno meccanico o da impostazioni errate dell'attuatore. Un contatto insufficiente può verificarsi a causa di cavi danneggiati o contaminazione delle superfici di contatto. Il disinnesto meccanico può verificarsi a causa di danni alle viti o cambiamenti di vibrazione. L'impostazione errata dei parametri può portare ad un funzionamento errato del convertitore.

7.2 Deviazione del sensore di codifica

La deviazione del sensore dell'encoder può essere causata da impostazioni errate dei parametri o da un carico sbilanciato. Parametri errati possono portare ad una determinazione errata della posizione. Un carico sbilanciato può portare a deviazioni vibrazionali, che influiscono sulla precisione della codifica.

7.3 Funzionamento instabile

Il funzionamento irregolare può essere causato dal surriscaldamento del convertitore o da un'anomalia elettrica. Il surriscaldamento può verificarsi a causa di un raffreddamento insufficiente o di un'impostazione errata dei parametri. Un'eccezione elettrica può verificarsi a causa di un'alimentazione instabile o di un difetto interno.

8. Procedura di riparazione passo passo

8.1 Perdita di posizione

Controllare il cavo del sensore di codifica e ricollegarlo
Misurare la resistenza sulla giunzione di ingresso del sensore
Se la resistenza è inferiore a 100 ohm, pulire i contatti
Misurare la vibrazione all'uscita del motore
Se la vibrazione è superiore a 4,5 mm/s verificare il collegamento meccanico
Impostare i parametri dell'azionamento in base alle specifiche
Controllare il ripristino della posizione dopo la regolazione

8.2 Deviazione del sensore di codifica

Controllare i parametri dell'azionamento e regolarli secondo le specifiche
Misurare la vibrazione all'uscita del motore
Se la vibrazione è superiore a 10 mm/s, controllare il carico
Misurare la tensione sulla giunzione di ingresso
Se la tensione è inferiore a 220 V, eseguire la regolazione dell'alimentazione
Controllare il ripristino del sensore di codifica dopo la regolazione

8.3 Funzionamento instabile

Misurare la temperatura sulla superficie dell'attuatore
Se la temperatura è superiore a 65°C, controllare il sistema di raffreddamento
Se la temperatura è superiore a 80°C, eseguire il debug dell'unità
Misurare la tensione sulla giunzione di ingresso
Se la tensione è inferiore a 220 V, eseguire la regolazione dell'alimentazione
Verificare la stabilità dell'operazione dopo la correzione

9. Misure preventive

Il motivo principale	Prevenzione	Metodo di controllo	Intervallo consigliato
Contatto insufficiente del sensore di codifica	Pulizia contatti e connessioni	Misurazione della resistenza	Mensile
Disimpegno meccanico	Controllo e serraggio delle viti	Misurazione delle vibrazioni	Mensile
Impostazione errata dei parametri	Regolazione periodica dell'azionamento	Misurazione dei parametri	Trimestrale
Carico sbilanciato	Misurazione del carico	Misurazione delle vibrazioni	Mensile
Surriscaldamento dell'unità	Raffreddamento periodico	Misurazione della temperatura	Mensile
Eccezione elettrica	Adeguamento periodico dell'alimentazione	Misurazione della tensione	Mensile

10. Componenti di produzione e pezzi di ricambio

Descrizione del componente	Specifica	Quando sostituire	Categoria UNITEC-D
Sensore di codifica	0-10.000 ppm	Dopo aver perso la posizione	C-1220
Codifica cavo sensore	0,3 mm², 250 V	Dopo aver perso la posizione	C-1225
Viti di collegamento meccanico	M8,4.8	Dopo aver perso la posizione	C-1230
Multimetro	0-1000 V, 0-200 A	Dopo aver perso la posizione	C-1240
Analizzatore di vibrazioni	0-20.000 Hz	Dopo aver perso la posizione	C-1250
Telecamera termica	Da -20°C a 600°C	Dopo aver perso la posizione	C-1260

Visita il nostro catalogo elettronico: https://www.unitecd.com/e-catalog/

11. Collegamenti

ISO 13849-1: Sicurezza dei sistemi automatizzati industriali
EN 60204-1: Sicurezza delle apparecchiature elettriche per la produzione industriale
DSTU 3121-2011: Requisiti per dispositivi elettrotecnici
OEM di rari manuali diagnostici
Manuali di manutenzione UNITEC-D

Conclusione

Questa guida fornisce supporto tecnico per il rilevamento e la correzione degli errori negli azionamenti dei servomotori relativi alla perdita di posizione e alla deviazione del sensore dell'encoder. L'esecuzione di azioni diagnostiche con l'aiuto di strumenti e misurazioni specifici consente di determinare in modo efficace la causa dell'errore e correggerlo.