Risoluzione dei problemi: superamento e oscillazione della valvola di controllo

1. Descrizione del problema e ambito di applicazione

Questo manuale di diagnostica e risoluzione dei problemi è destinato al personale di manutenzione, ai tecnici dell'affidabilità e ai responsabili della manutenzione che riscontrano un funzionamento irregolare della valvola di controllo. Il superamento (oscillazione) e l'oscillazione (oscillazione) della valvola di controllo sono modalità operative critiche che possono portare a un significativo deterioramento della qualità del controllo del processo, a una maggiore usura delle apparecchiature, a un aumento del consumo di energia e, in alcuni casi, al completo guasto del sistema.

Il presente manuale copre un'ampia gamma di valvole di controllo, incluse ma non limitate a valvole a sfera, a diaframma, a saracinesca e rotative, utilizzate in settori quali l'industria chimica, petrolifera e del gas, alimentare, energetica e metallurgica dell'Ucraina, secondo gli standard nazionali DSTU e gli standard internazionali EN, ISO.

Sintomi

• Hunting: oscillazioni lente ma costanti del parametro di uscita del processo attorno ad un determinato setpoint, indicanti che la valvola non riesce a trovare una posizione stabile.
• Oscillazione: cambiamenti ciclici rapidi e spesso intensi nella posizione della valvola o nei parametri di uscita, che possono essere causati da guasti meccanici, disallineamento del posizionatore o interazione con le dinamiche del processo.

Tipi di apparecchiature interessate

• Valvole di controllo con azionamenti pneumatici, elettrici o idraulici.
• Posizionatori di valvole (pneumatici, elettropneumatici, digitali).
• Sistemi di controllo di processo (ASUTP, PLC).
• Sensori e trasduttori associati al circuito di controllo.

Classificazione di gravità

• Critico: l'instabilità della valvola porta a condizioni operative non sicure, rischio di incidenti, perdite di produzione significative o non conformità del prodotto (ad esempio, superamento di temperature o pressioni critiche). L'intervento immediato è obbligatorio.
• Significativo: il problema influisce sull'efficienza del processo, aumenta l'usura delle apparecchiature, ma non rappresenta una minaccia immediata per la sicurezza o perdite critiche (ad esempio fluttuazioni di livello o costi minori). Richiede l'eliminazione pianificata il prima possibile.
• Minori: i sintomi sono appena percettibili, non influenzano la produzione, ma indicano un potenziale problema futuro (ad esempio, micro-oscillazioni periodiche nella posizione della valvola che non si riflettono nei parametri di processo). Richiede il monitoraggio e l'inclusione nella prossima riparazione pianificata.

2. Precauzioni

ATTENZIONE: Prima di iniziare qualsiasi lavoro diagnostico o di manutenzione sulle valvole di controllo, è necessario garantire la completa sicurezza del personale e delle apparecchiature. La mancata osservanza di queste precauzioni potrebbe causare lesioni gravi, morte o danni significativi all'apparecchiatura.

• LOCKOUT E TAGOUT (LOTO): Eseguire sempre le procedure LOTO in conformità con gli standard interni dell'azienda e i requisiti della norma DSTU EN 1037:2006. Scollegare le fonti di alimentazione dell'attuatore della valvola (pneumatica, elettrica, idraulica) e bloccarle in una posizione sicura.
• DISPOSITIVI DI PROTEZIONE INDIVIDUALE (DPI): Utilizzare DPI adeguati: occhiali di sicurezza (DSTU EN 166:2017), guanti protettivi (DSTU EN 388:2017), indumenti protettivi, scarpe protettive. A seconda del processo, potrebbe essere necessaria una protezione respiratoria o facciale.
• ENERGIA IMMAGAZZINATA: gli attuatori delle valvole e le linee pneumatiche/idrauliche possono trattenere una quantità significativa di energia immagazzinata anche dopo un'interruzione di corrente. Assicurarsi che tutta la potenza sia ripristinata a un livello sicuro. Aprire lentamente le valvole di scarico e osservare i manometri.
• SOSTANZE PERICOLOSE: le valvole possono contenere liquidi/gas pericolosi, tossici, corrosivi o ad alta temperatura. Prima dello smontaggio, assicurarsi che il sistema sia isolato, che la pressione sia ridotta e che le sostanze residue siano rimosse e neutralizzate. Controllare l'assenza di gas pericolosi con un analizzatore di gas.
• LAVORI IN QUOTA: Quando si lavora in quota, utilizzare mezzi di accesso adeguati (scale, ascensori) e sistemi anticaduta conformi alla norma DSTU EN 358:2015, DSTU EN 361:2017.

3. Strumenti diagnostici necessari

Per diagnosticare efficacemente l'instabilità delle valvole di controllo, è necessaria una serie di strumenti specializzati.

4. Elenco di valutazione iniziale

Prima di iniziare una diagnosi dettagliata, è fondamentale raccogliere quante più informazioni possibili sulle condizioni operative e sulla storia del malfunzionamento. Ciò aiuterà a restringere il campo delle potenziali cause.

5. Flusso sistematico della diagnostica (diagramma decisionale)

Questa sezione presenta un algoritmo diagnostico passo passo per identificare la causa principale del superamento e dell'oscillazione della valvola.

1. Ci sono fluttuazioni nei parametri di uscita del processo?
   • SE SÌ:
     1. L'oscillazione è stabile e simmetrica?
        • SE SÌ (fluttuazioni rapide):
          1. Controllare le impostazioni del controller PID nel sistema di controllo.
             • Azione di prova: ridurre il fattore di proporzionalità (P) del 10-20%.
             • Azione di prova: aumentare il tempo di integrazione (I) del 10-20%.
             • Azione di prova: ridurre il tempo di differenziazione (D) del 10-20% (se utilizzato).
             • SE il problema scompare o diminuisce: Causa probabile: impostazione errata del controller PID. Vai alla sezione 7.1.
             • SE il problema persiste: vai a 1.1.1.2.
          2. Controllare il posizionatore della valvola.
             • Controllare la pressione di alimentazione dell'aria. Norma: 4-6 bar (secondo le specifiche del produttore).
               SE la pressione è irregolare o bassa: Causa probabile: pressione di alimentazione insufficiente. Andare alla sezione 7.2.
             • Eseguire la procedura di configurazione/calibrazione automatica del posizionatore (se disponibile).
             • Ridurre il guadagno del posizionatore del 10-20%.
             • Aumentare lo smorzamento (Damping) del posizionatore del 10-20%.
             • SE il problema scompare o diminuisce: Probabile causa: Posizionamento errato del posizionatore. Vai alla sezione 7.3.
             • SE il problema persiste: vai a 1.1.1.3.
          3. Controllare la meccanica della valvola e dell'attuatore.
             • Eseguire uno Step Test: applicare modifiche graduali nel segnale al posizionatore (ad es. 25%, 50%, 75%, 100%) e registrare il tempo di risposta, il superamento e la stabilizzazione. Valutare la linearità e la ripetibilità.
               Se la risposta non è lineare, con ritardi o isteresi >2%: Probabile causa: attrito meccanico o gioco. Vai alla sezione 7.4.
             • Misurare la pressione dell'aria sull'attuatore in diverse posizioni della valvola.
               SE c'è una differenza di pressione significativa per mantenere una posizione (soprattutto quando si cambia direzione): Causa probabile: attrito eccessivo o inceppamento. Vai alla sezione 7.4.
             • Eseguire un "Test della banda morta": aumentare e diminuire il segnale di ingresso a piccoli passi (0,1%, 0,2%, 0,5%) e registrare la variazione minima del segnale di ingresso che provoca il movimento della valvola.
               IF zona morta >1% della corsa completa: Causa probabile: attrito meccanico, gioco o scarsa sensibilità del posizionatore. Andare alla sezione 7.4 o 7.3.
             • Controllare le vibrazioni esterne con un analizzatore di vibrazioni.
               SE la vibrazione supera i 4,5 mm/s (RMS) sull'attuatore o sullo stelo: Probabile causa: problema meccanico o risonanza. Andare alla sezione 7.4.
        • SE NO (oscillazioni irregolari o asimmetriche):
          1. Verificare l'interazione con il processo.
             • Ci sono altri regolatori in cascata che potrebbero influenzare questa valvola?
             • Ci sono fluttuazioni di pressione o di flusso nel flusso in ingresso?
             • Si verificano transizioni di fase (ad esempio, ebollizione) nel fluido controllato dalla valvola?
             • SE viene riscontrato un effetto significativo del processo: Causa probabile: interazione dei circuiti di controllo o delle dinamiche del processo. Vai alla sezione 7.5.
             • SE non trovato: Ripetere la diagnostica del posizionatore e della meccanica (paragrafi 1.1.1.2 e 1.1.1.3), i sintomi potrebbero essere stati mascherati.
   • SE NO (nessuna fluttuazione dei parametri di processo, ma instabilità della valvola):
     1. Controllare la lettura della posizione della valvola.
        • Ci sono fluttuazioni piccole ma costanti della posizione della valvola che non si riflettono nel parametro di processo?
        • SE SÌ: Causa probabile: sensibilità eccessiva del posizionatore, leggero attrito o feedback di posizione. Andare alla Sezione 7.3 o 7.4.
        • SE NO: Possibile malfunzionamento del sensore di posizione della valvola o problema di trasmissione del segnale. Controllare il segnale di feedback con un calibratore.

6. Matrice Malfunzionamento-Cause

7. Analisi della causa principale di ogni malfunzionamento

7.1. Impostazione errata del regolatore PID

Spiegazione: Il controller PID (Proporzionale-Integrale-Differenziale) è il cuore della maggior parte dei sistemi di controllo. Se i suoi parametri (P, I, D) sono impostati in modo troppo aggressivo per la dinamica del processo, il regolatore reagirà in modo eccessivo alle minime deviazioni dal set point, il che porterà all'oscillazione del parametro di uscita e, di conseguenza, al movimento costante della valvola di controllo. Un fattore di proporzionalità (P) troppo grande provoca una risposta rapida ma instabile. Un tempo di integrazione (I) troppo piccolo porta ad un accumulo di errore integrale e ad un costante superamento. Il fattore di differenziazione (D) è raramente causa di oscillazione, ma impostarlo in modo errato può aggravare il problema.

Come verificare: osservando i grafici dei parametri di processo e del segnale di uscita del controller. Un indicatore tipico sono le fluttuazioni simmetriche e rapide dei parametri di processo attorno a un set point, che scompaiono o si riducono significativamente quando si diminuisce manualmente il coefficiente P o si aumenta I. Esecuzione di uno "Step test" sul processo seguito dall'analisi delle curve di risposta. Per conferma, utilizzare il software ACS per registrare le tendenze. Se la banda P è troppo stretta, anche piccole perturbazioni causeranno l'apertura/chiusura completa della valvola.

Conseguenze se non corrette: Usura costante di valvola, attuatore e posizionatore a causa del movimento continuo. Diminuzione della qualità dei prodotti finali. Aumento del consumo energetico. È possibile un guasto dell'apparecchiatura dovuto a sovraccarico. Mancato rispetto dei requisiti degli standard di qualità del prodotto (ad esempio, DSTU ISO 9001:2015).

7.2. Pressione dell'aria di alimentazione insufficiente/instabile

Spiegazione: Per gli attuatori pneumatici, che sono i più comuni, una pressione dell'aria di alimentazione stabile e sufficiente è fondamentale. Il posizionatore utilizza l'aria di alimentazione per spostare l'attuatore. Se la pressione è troppo bassa, l'attuatore non avrà potenza sufficiente per superare le forze di attrito e la pressione del fluido nella valvola, con conseguente risposta lenta, "inceppamento" e conseguente oscillazione. L'instabilità della pressione di alimentazione (dovuta ad esempio a filtri intasati, riduttore di pressione difettoso o capacità insufficiente della rete d'aria) viene trasmessa direttamente all'attuatore della valvola, provocandone il movimento involontario.

Come verificare: misurare la pressione dell'aria di alimentazione direttamente all'ingresso del posizionatore utilizzando un manometro ad alta precisione (ad esempio Testo 510i). Confrontare con i dati del passaporto della valvola (normalmente 4-6 bar, ±0,5 bar). Osservare la stabilità della pressione durante il funzionamento della valvola. Controllare eventuali perdite nel sistema pneumatico utilizzando una soluzione saponosa. Controllare la pressione all'uscita del riduttore. Standard di qualità dell'aria: DSTU ISO 8573-1:2010.

Conseguenze se non eliminate: Regolazione imprecisa, maggiore usura dell'attuatore e del posizionatore, costante instabilità del processo, mancata corrispondenza dei parametri di processo. È possibile bloccare la valvola in una posizione in corrispondenza di una caduta di pressione critica.

7.3. Impostazione del posizionatore errata

Spiegazione: Un posizionatore è un dispositivo che garantisce il posizionamento accurato della valvola in base al segnale di ingresso dal regolatore. I moderni posizionatori digitali hanno i propri parametri PID (spesso chiamati guadagno, smorzamento o rigidità) che controllano la velocità e la stabilità della risposta della valvola. Se il guadagno del posizionatore è troppo elevato, reagirà in modo troppo aggressivo alla minima deviazione, facendo oscillare rapidamente lo stelo. Uno smorzamento insufficiente farà sì che la valvola "superi" la posizione target. Inoltre, la causa potrebbe essere una calibrazione errata del campo o del punto zero del posizionatore.

Come confermare: seguire la procedura di configurazione del posizionatore automatico, se disponibile. Ridurre il guadagno e/o aumentare lo smorzamento del posizionatore e osservare il comportamento della valvola. Eseguire uno "Step Test" e un "Dead Zone Test" con un calibratore (Fluke 754) per valutare la risposta del posizionatore. I posizionatori digitali consentono di ottenere grafici del lavoro interno, il che facilita la diagnostica. Controllare la certificazione del posizionatore per la conformità con CE, UkrSEPRO.

Conseguenze se non corrette: simili alle conseguenze di una regolazione PID errata, ma con un'enfasi sull'usura meccanica della valvola e dell'attuatore. Usura eccessiva di guarnizioni, stelo, cuscinetti, con conseguente aumento del gioco e dell'attrito. Guasto prematuro dei componenti.

7.4. Attrito o gioco meccanico

Spiegazione: L'attrito meccanico nel premistoppa, nelle guide, nello stelo della valvola o nell'attuatore è una delle cause più comuni di funzionamento irregolare. L'elevato attrito porta al fatto che la valvola "si blocca" in una posizione e quindi, quando la forza motrice aumenta e supera la forza di attrito, "salta" bruscamente in una nuova posizione (fenomeno "stick-slip"). Ciò crea un'ampia "zona morta": l'intervallo del segnale di ingresso a cui la valvola non risponde. Anche il gioco nei giunti (ad esempio tra stelo e attuatore, nelle leve) può causare instabilità poiché il posizionatore cerca di compensare movimenti incontrollati. Le cause dell'attrito possono essere: danni al paraolio, corrosione dello stelo, depositi all'interno della valvola, assemblaggio improprio, usura dei cuscinetti e paraolio eccessivamente serrato.

Come confermare:

• Test manuale: Isolare la valvola (LOTO!), scollegare l'attuatore e provare a spostare manualmente lo stelo. Valutare la fluidità del movimento. Qualsiasi resistenza irregolare o "incollaggio" indica attrito.
• "Test della banda morta": eseguirlo con il calibratore come descritto nella sezione 5. La banda morta superiore all'1% è critica, superiore al 2-3% è inaccettabile.
• Analisi delle vibrazioni: l'utilizzo di un analizzatore di vibrazioni (SKF Microlog) sulla trasmissione e sullo stelo può rivelare livelli aumentati di vibrazioni, soprattutto alle basse frequenze, che indicano attrito. Il livello di vibrazione normale per la maggior parte delle valvole è inferiore a 4,5 mm/s (RMS) secondo ISO 10816.
• Ispezione con immagine termica: una fotocamera (FLIR T540) è in grado di rilevare un surriscaldamento localizzato nelle aree dei paraolio o dei cuscinetti, indicando un attrito eccessivo. Una differenza di temperatura superiore a 10°C rispetto alle aree circostanti è anomala.
• Ispezione del premistoppa: ispezione visiva per danni, usura, installazione impropria.

Conseguenze se non eliminate: Controllo impreciso, maggiore usura delle guarnizioni e dello stelo, danni all'attuatore, aumento delle perdite dovute a guarnizioni usurate, guasto completo della valvola, rischio di perdita di tenuta del sistema.

7.5. Selezione impropria dell'azionamento (sovradimensionamento) o interazione con il processo

Spiegazione:

• Attuatore sovradimensionato: Se un attuatore della valvola è troppo grande per una particolare applicazione, avrà una potenza in eccesso. Ciò può portare a una risposta eccessivamente rapida e aggressiva, anche con un segnale minimo proveniente dal posizionatore che causa oscillazione. Un attuatore di grandi dimensioni può anche essere pesante, aumentando l'inerzia del sistema.
• Interazione con il processo: la valvola non funziona in modo isolato. Fa parte di un grande processo tecnologico. Altri regolatori nella cascata, lunghi ritardi nel processo, dinamiche di processo non lineari (ad es. transizioni di fase, flussi bifase) o perturbazioni significative nel flusso in ingresso possono causare instabilità che la valvola di controllo cerca di compensare, ma senza successo.

Come confermare:

• Sovradimensionamento: Analisi delle caratteristiche di progettazione della valvola e dell'attuatore. Se la valvola funziona per la maggior parte del tempo nell'intervallo di apertura <20% o >80% per mantenere il setpoint, ciò potrebbe indicare una selezione errata.
• Interazione con il processo: analisi dell'andamento di tutti i parametri di processo correlati. Scollegare temporaneamente altri circuiti di controllo (con sicurezza!) per isolare l'impatto. Studio della dinamica del processo, eventuali perdite di carico o variazioni dello stato di fase del mezzo di lavoro. Consultazione con un tecnologo.

Conseguenze, se non eliminate: bassa efficienza di controllo, maggiore usura delle apparecchiature, potenziali problemi di sicurezza dovuti a cambiamenti incontrollati dei parametri di processo, incapacità di ottenere un funzionamento ottimale dell'impianto.

8. Procedure dettagliate per la risoluzione dei problemi

8.1. Regolazione delle impostazioni del controller PID

1. Identificare il controller: determinare quale controller PID controlla la valvola problematica (ACU, controller locale).
2. Salva le impostazioni correnti: salva o esporta sempre i valori P, I, D correnti prima di apportare modifiche. Questo ti permetterà di ritornare alla configurazione iniziale in caso di peggioramento della situazione.
3. Riduzione proporzionalità (P): riduce il fattore P del 10-20% del valore corrente. Osservare la reazione del processo. Se l'oscillazione diminuisce ma la risposta diventa troppo lenta, aumentare gradualmente P fino ad un compromesso accettabile.
4. Aumento del tempo di integrazione (I): aumenta il valore di I (o tempo di integrazione) del 10-20%. Ciò ridurrà l’accumulo di errori integrali.
5. Correzione della differenziazione (D) (se utilizzata): La componente D solitamente non è la causa principale dell'oscillazione. Se le oscillazioni sono molto veloci, puoi provare a ridurre un po' il Re, ma fai attenzione perché ciò può degradare la risposta alle perturbazioni veloci.
6. Esegui un test graduale: applica una piccola modifica graduale nel setpoint (ad esempio ±5%) e analizza la curva di risposta. L'obiettivo è ottenere un feedback rapido e stabile con un superamento minimo.
7. Documentazione: registra le impostazioni e le osservazioni finali.

8.2. Ripristino della stabilità della pressione dell'aria di alimentazione

1. Isolamento e LOTO: SEMPRE eseguire un LOTO per la linea pneumatica.
2. Controllo della fonte: assicurarsi che il compressore e il deumidificatore funzionino correttamente e forniscano la pressione e la qualità dell'aria richieste secondo DSTU ISO 8573-1:2010 (classe 3.4.4 o superiore).
3. Controllo del riduttore di pressione:
   • Controllare la lettura del manometro all'uscita del riduttore.
   • Provare a regolare il riduttore al valore desiderato (solitamente 4-6 bar per gli attuatori).
   • Se il riduttore non mantiene la pressione o la pressione è instabile, potrebbe essere difettoso e deve essere sostituito o riparato.
4. Controllo del filtro: ispezionare il filtro regolatore (se in dotazione) per individuare eventuali contaminazioni. Pulire o sostituire l'elemento filtrante.
5. Controllare eventuali perdite: utilizzando una soluzione saponosa, controllare l'eventuale presenza di perdite su tutti i collegamenti, i raccordi, i tubi flessibili e le guarnizioni sulla linea pneumatica dal riduttore al posizionatore e dal posizionatore all'attuatore. Eliminare le perdite (sostituire raccordi, tubi flessibili, nastro FUM).
6. Controllo della capacità del flusso: assicurarsi che il diametro delle linee pneumatiche sia sufficiente a fornire il flusso d'aria richiesto all'attuatore. I tubi troppo sottili possono limitare il flusso.
7. Verifica: ripristinare l'alimentazione dell'aria, verificare la stabilità della pressione sotto carico.

8.3. Regolazione e calibrazione del posizionatore

1. Isolamento e LOTO: SEMPRE eseguire un LOTO per la valvola e l'attuatore.
2. Controllo manuale: mettere la valvola in modalità manuale (se possibile) o scollegare il segnale dal sistema di controllo.
3. Calibrazione dell'intervallo:
   • Utilizzando un calibratore (Fluke 754), applicare i segnali minimo (ad esempio 4 mA) e massimo (20 mA) all'ingresso del posizionatore.
   • Assicurarsi che il posizionatore sia calibrato per la corsa completa della valvola (ad esempio, da 0% a 100% aperta). Eseguire la procedura di calibrazione secondo le istruzioni del produttore del posizionatore.
4. Parametri di regolazione (guadagno, smorzamento):
   • Se la funzione di sintonizzazione automatica è disponibile, eseguirla.
   • In caso di regolazione manuale: ridurre gradualmente il guadagno del posizionatore. Solitamente si inizia dal valore predefinito e poi si diminuisce finché le oscillazioni non si fermano o si riducono notevolmente mantenendo comunque un tasso di risposta adeguato.
   • Aumentare lo smorzamento (Damping) se l'oscillazione è causata dal "salto" della valvola di posizione target.
5. Test: eseguire lo "Step Test" e il "Dead Zone Test" per valutare il comportamento del posizionatore. La zona morta dovrebbe essere <1%, isteresi <2%.
6. Verifica: riportare la valvola in modalità automatica e osservarne il funzionamento.

8.4. Eliminazione dell'attrito meccanico e del gioco

1. Isolamento e LOTO: SEMPRE eseguire un LOTO per la valvola e l'attuatore. Depressurizzare il sistema.
2. Smontaggio dell'attuatore: scollegare con attenzione l'attuatore dallo stelo della valvola. Prendere nota dell'orientamento e della posizione di tutti i componenti.
3. Controllo manuale dello stelo: spostare manualmente lo stelo della valvola. Dovrebbe muoversi in modo fluido, senza "incollarsi", giochi o resistenza irregolare.
   Se si riscontra attrito:
   • Ispezione del premistoppa: controllare lo stato della guarnizione del premistoppa. Sostituirlo se è danneggiato, usurato o serrato eccessivamente. Utilizzare il materiale del premistoppa consigliato dal produttore. Stringere i dadi del premistoppa in modo uniforme alla coppia consigliata. DSTU ISO 15848-1:2015 regola le perdite attraverso i paraolio.
   • Ispezione dell'asta: ispeziona l'asta per verificare che non sia corrosa, graffiata, depositata o piegata. Pulire l'asta, lucidarla (se consentito) o sostituirla se il danno è significativo.
   • Ispezione delle guide: controllare lo stato delle boccole di guida. Sostituire se usurato.
   • Ispezione interna della valvola: se possibile, ispezionare l'interno della valvola per individuare eventuali depositi o danni che potrebbero impedire il movimento della valvola.
4. Controllo del gioco: Controllare il gioco nelle giunzioni tra lo stelo della valvola e lo stelo dell'attuatore, nelle leve. Eliminare il gioco eccessivo serrando i dispositivi di fissaggio o sostituendo boccole/cerniere usurate.
5. Lubrificazione: lubrificare le parti mobili (stelo, premistoppa, cerniere) secondo le istruzioni del produttore della valvola. Utilizzare il lubrificante consigliato.
6. Assemblaggio: assemblare l'attuatore e la valvola, assicurandosi che tutti i componenti siano installati correttamente e che gli elementi di fissaggio siano serrati alla coppia corretta.
7. Verifica: dopo il montaggio, eseguire la calibrazione del posizionatore e lo "Step Test".

8.5. Analisi e adeguamento dell'interazione del processo/selezione dell'azionamento

1. Analisi dell'andamento: raccoglie dati sull'andamento dal sistema di controllo per un periodo prolungato (diversi giorni o settimane), inclusi: set point, parametro di processo, uscita del controller, posizione della valvola, pressione/flusso di ingresso e uscita della valvola e altri parametri del circuito correlati.
2. Rilevamento delle correlazioni: analizza i dati per individuare le correlazioni tra l'instabilità della valvola e le modifiche in altri parametri di processo.
3. Ottimizzazione dei loop: se viene rilevata l'interazione con altri loop, prendere in considerazione l'ottimizzazione delle impostazioni PID di questi loop o la modifica della loro logica di interazione (ad esempio, modificando la sequenza di controllo della cascata).
4. Rivalutare la selezione della valvola/attuatore:
   • Fare riferimento alle specifiche della valvola e alle condizioni operative di progettazione.
   • Se la valvola funziona costantemente al limite del campo (apertura molto piccola o molto grande), prendere in considerazione la sostituzione della valvola con una valvola con una caratteristica più appropriata (ad esempio, uguale percentuale anziché lineare) o di dimensioni inferiori.
   • Se l'attuatore è eccessivamente grande, potrebbe essere necessario sostituirlo con uno più piccolo o reimpostare il posizionatore per ridurne l'aggressività.
   • Eseguire un calcolo idraulico della valvola secondo EN 60534.
5. Consultazione dei tecnici: discutere con i tecnici la possibilità di modificare la modalità di processo, in modo da ridurre il disturbo che provoca l'oscillazione della valvola.
6. Verifica: dopo aver apportato modifiche, monitorare la stabilità del processo e della valvola.

9. Precauzioni

10. Parti di ricambio e componenti

Per una risoluzione dei problemi rapida ed efficace, si consiglia di avere in magazzino un determinato elenco di pezzi di ricambio. Per effettuare l'ordine, fare riferimento al e-Catalog UNITEC-D.

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11. Collegamenti

• DSTU EN 1037:2006 Sicurezza delle macchine. Prevenzione dell'avvio imprevisto (EN 1037:1995, IDT)
• DSTU EN 166:2017 Protezione individuale degli occhi. Condizioni tecniche (EN 166:2001, IDT)
• DSTU EN 388:2017 Guanti di protezione contro i danni meccanici (EN 388:2016, IDT)
• DSTU EN 358:2015 Equipaggiamento individuale di protezione contro le cadute dall'alto. Sistemi di ritenuta, cinture e imbracature per la trattenuta (EN 358:1999, IDT)
• DSTU EN 361:2017 Equipaggiamento individuale di protezione contro le cadute dall'alto. Soste (EN 361:2002, IDT)
• DSTU ISO 9001:2015 Sistemi di gestione della qualità. Requisiti (ISO 9001:2015, IDT)
• DSTU ISO 8573-1:2010 Aria compressa. Parte 1. Contaminanti e classi di purezza (ISO 8573-1:2010, IDT)
• DSTU ISO 10816-1:2004 Vibrazioni meccaniche. Valutazione delle vibrazioni della macchina in base ai risultati delle misurazioni su parti fisse. Parte 1. Requisiti generali (ISO 10816-1:1995, IDT)
• DSTU ISO 15848-1:2015 Raccordi per tubazioni industriali. Misurazione, prova e qualificazione delle perdite in atmosfera da steli di valvole e connessioni flangiate. Parte 1: Requisiti di classificazione e qualificazione per testare progetti tipici di valvole (ISO 15848-1:2015, IDT)
• EN 60534 Raccordi per tubazioni industriali regolabili (IEC 60534)
• Manuali di funzionamento e manutenzione OEM per valvole e posizionatori (ad esempio Emerson Process Management, Siemens, Samson, Metso Automation).
• Manuali di manutenzione UNITEC-D correlati: (link a manuali futuri o esistenti).