Diagnóstico de ruídos e vibrações anormais de redutores: análise de lubrificação, desgaste de dentes, folga e diagnóstico de rolamentos

Technical analysis: Troubleshooting gearbox noise and abnormal vibration: oil analysis, gear wear patterns, backlash mea

Descrição e escopo do problema

Este manual destina-se ao diagnóstico e eliminação de ruídos e vibrações anormais em redutores industriais. Os sintomas incluem aumento de ruído (acima de 85 dB), vibração acima de 4,5 mm/s, instabilidade de torque e aumento da temperatura da caixa de engrenagens acima de 80°C.

Campo de aplicação:

  • Redutores cilíndricos e cônicos com capacidade de 1-500 kW
  • Transmissões sem-fim de equipamentos industriais
  • Redutores planetários de sistemas transportadores
  • Caixas de engrenagens de máquinas metalúrgicas

Classificação de criticidade:

  • Crítico: Vibração >7,1 mm/s, ruído >90 dB, temperatura >90°C
  • Importante: Vibração 4,5-7,1 mm/s, ruído 85-90 dB, temperatura 80-90°C
  • Menor: Vibração 2,8-4,5 mm/s, ruído 75-85 dB, temperatura 70-80°C

Medidas de segurança

ATENÇÃO! Antes de iniciar o diagnóstico:
  • Aplique o procedimento LOTO (Lockout/Tag)
  • Use EPI: óculos de segurança, luvas, proteção auditiva
  • Energia Armazenada: Alivia a pressão em sistemas hidráulicos
  • Peças rotativas: parada completa antes de remover as tampas dos bueiros
  • Graxa quente: A temperatura pode chegar a 100°C
  • Perigo químico: Vapores de lubrificante usado em espaços fechados

Equipamento de diagnóstico é necessário

Ferramenta Especificação Faixa de medição Objetivo
Vibroanalisador SKF CMVA 65, Fluke 805 0,1-1000mm/s Medição de vibração geral e análise espectral
Medidor de som Classe 2 de acordo com IEC 61672 30-130dB Controle do nível de pressão sonora
Termovisor A resolução é 160×120 -20°C a +250°C Detecção de superaquecimento local
Sondas de folga Definir 0,05-1,0 mm Precisão de ±0,02 mm Medição da folga lateral dos dentes
Endoscópio Diâmetro 6-8 mm, comprimento 1 m - Inspeção interna de engrenagens
Estetoscópio mecânico - - Localização de fontes de ruído
Kit de seleção de lubrificante Seringa, tubos de ensaio 50-100ml Amostragem para análise

Lista de verificação da avaliação inicial

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Parâmetro O que observar/registrar norma Ansiedade
Vibração Total (RMS) Meça na carcaça perto dos rolamentos <2,8mm/s >4,5mm/s
Nível de ruído A uma distância de 1 m da caixa de velocidades <75dB >85dB
Temperatura corporal O ponto mais quente do corpo <70°C >80°C
Nível de lubrificação A posição do indicador de nível Entre mín./máx. Abaixo do mínimo
Fontes externas Vestígios de graxa sob a caixa de câmbio Ausente Disponível
A carga % do torque nominal 70-100% >110%

Diagnóstico sistemático - esquema de tomada de decisão

1. Análise da natureza do ruído e das vibrações

  1. Ruído periódico com a frequência de rotação do eixo de entrada
    • SE a frequência coincidir com nvh - excentricidade da engrenagem
    • SE for acompanhado de choques - defeito no dente da engrenagem
    • Vá para o ponto 3.1 (Diagnóstico de engrenagens)
  2. Ruído periódico com a frequência de rotação do eixo de saída
    • SE a frequência coincidir com a enésima - excentricidade da roda
    • SE a vibração aumentar sob carga - desgaste dos dentes da roda
    • Vá para o ponto 3.1 (Diagnóstico de engrenagens)
  3. Ruído e vibração de alta frequência
    • Frequência IF >1000 Hz - rolamentos
    • SE a frequência for 500-1000 Hz - rolamentos deslizantes
    • Vá para o ponto 3.2 (Diagnóstico de rolamentos)
  4. Ruído constante sem frequência clara
    • SE mudar com a viscosidade do lubrificante - lubrificação insuficiente
    • SE acompanhado por um aumento de temperatura - superaquecimento
    • Vá para o ponto 3.3 (Análise de lubrificantes)

2. Análise espectral de vibrações

Configurações do analisador de vibração:

  • Faixa de frequência: 10-10.000 Hz
  • Número de linhas do espectro: 3200
  • Janela: Hanning
  • Média: 4 espectros

Matriz de causas de mau funcionamento

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Sintoma Causa provável (por probabilidade) Teste de diagnóstico Resultado esperado após confirmação
Ruído intermitente na frequência de engate 1. Desgaste dos dentes (70%)
2. Centralização incorreta (20%)
3. Contaminação de lubrificante (10%)
Exame endoscópico + análise de lubrificante Vestígios de corrosão nos dentes + lascas de metal em óleo
Vibrações na frequência de rotação do eixo 1. Desequilíbrio (60%)
2. Desconsciência (30%)
3. Deformação do eixo (10%)
Vibrações na direção radial Picos de 1×RPM nas direções horizontal e vertical
Vibrações de alta frequência 1. Defeitos de rolamento (80%)
2. Lubrificação deficiente (15%)
3. Poluição (5%)
Análise espectral do envelope Picos em BPFO, BPFI, BSF ou FTF
Superaquecimento da carcaça >80°C 1. Resfriamento insuficiente (40%)
2. Sobrecarga (35%)
3. Alto atrito no engajamento (25%)
Exame de imagem térmica + controle de carga Pontos quentes locais >90°C próximos aos rolamentos/engate
Batida metálica ao iniciar 1. Jogo lateral grande (50%)
2. Desgaste do rolamento (30%)
3. Enfraquecimento das fixações (20%)
Medição de folga com sensores Folga >0,3 mm para um módulo de 3-5 mm

Análise detalhada das principais causas de mau funcionamento

3.1 Desgaste e danos nas engrenagens

Piting (corrosão):

Ocorre devido à fadiga de contato das superfícies dos dentes quando as tensões de contato permitidas são excedidas. Pressão crítica: >1500 MPa para aço 40KHN.

Diagnóstico:

  • Inspeção visual através de escotilhas de inspeção
  • Controle endoscópico de áreas inacessíveis
  • Análise de lubrificante para teor de ferro >150 ppm

Desgaste abrasivo:

O motivo: contaminação do lubrificante com partículas >40 mícrons. A classe de limpeza deve estar em conformidade com a norma ISO 4406 nível 19/17/14.

Medição do jogo lateral:

  1. Trave uma roda
  2. Meça a folga angular da segunda roda
  3. Calcule a folga linear: L = α × R (α em radianos, R é o raio do círculo)
  4. Compare com a norma: 0,15-0,25 mm para um módulo de 3-5 mm

3.2 Diagnóstico de rolamentos

Frequências características de defeitos em rolamentos:

  • BPFO (defeito do anel externo) = 0,4 × n × z
  • BPFI (defeito do anel interno) = 0,6 × n × z
  • BSF (defeito do corpo de rolamento) = 0,4 × n × z × (D/d)
  • FTF (defeito do separador) = 0,4 × n

onde n é a frequência de rotação (Hz), z é o número de elementos rolantes, D/d é a relação de diâmetro

Diagnóstico de temperatura:

  • Operação normal: 40-60°C
  • Aviso: 60-80°C
  • Condição de emergência: >80°C

3.3 Análise do estado do lubrificante

Principais indicadores a monitorizar:

Parâmetro norma Aviso Condição crítica
Viscosidade a 40°C, mm²/s ±10% do valor nominal ±15% do valor nominal ±25% do valor nominal
Teor de ferro, ppm <50 50-150 >150
Água, % <0,1 0,1-0,5 >0,5
Índice de acidez, mg KOH/g <2 2-4 >4
Classe de pureza ISO 4406 19/17/14 20/18/15 >21/19/16

Procedimentos de solução de problemas passo a passo

4.1 Eliminação do desgaste das engrenagens

  1. Em caso de corrosão menor (<10% da superfície do dente):
    • Reduza a carga para 80% da carga nominal
    • Substitua o óleo por um grau de viscosidade um nível superior
    • Instale um filtro fino adicional ≤25 μm
    • Inspeção após 500 horas de operação
  2. Em caso de desgaste significativo (>10% da superfície do dente):
    • Pare o equipamento
    • Meça a espessura restante do dente com um paquímetro
    • SE a espessura for <80% da nominal - substitua a roda dentada
    • Verifique a centralização dos eixos com tolerância de ±0,05 mm
  3. Ajuste da folga lateral após a substituição:
    • Defina a folga de 0,20±0,05 mm para módulo 3-5 mm
    • Use espaçadores de ajuste com espessura de 0,1-0,5 mm
    • Momento de aperto dos parafusos da tampa: 150-200 Nm

4.2 Substituição de rolamentos

  1. Desmontagem:
    • Aquecimento do corpo a 80-100°C com um aquecedor por indução
    • Use o extrator com força uniforme
    • Limpe as superfícies de assento com solvente
  2. Controle de assentos:
    • Ovalidade do eixo: <0,01 mm
    • Rugosidade da superfície: Ra 0,8-1,6 μm
    • Excentricidade radial: <0,02 mm
  3. Instalação de novos rolamentos:
    • Aquecimento do rolamento a 80°C em banho de óleo
    • Tempo de instalação: não mais que 2 minutos após aquecimento
    • Tensão axial: 0,02-0,05 mm para a caixa
    • Enchimento com lubrificação: 30-50% do volume interno

4.3 Substituição e limpeza de lubrificante

  1. Troca completa de óleo:
    • Drene o óleo usado pelo bujão de drenagem
    • Lave a carcaça com graxa de lavagem por 30 minutos
    • Encha com graxa nova até o nível do indicador
    • Deixe a caixa de câmbio em marcha lenta por 15 minutos
  2. Volume de reabastecimento por tipos de caixas de câmbio:
    • Cilíndrico de estágio único: 2-5 litros
    • Cilíndrico de dois estágios: 5-15 litros
    • Minhoca: 1-8 litros
    • Planetário: 3-12 litros

Medidas preventivas

O motivo do mau funcionamento Estratégia de prevenção Método de controle Intervalo recomendado
Desgaste dos dentes Controle de carga ≤100% do nominal Exame endoscópico A cada 2.000 horas
Contaminação de lubrificante Filtragem ISO 4406 19/17/14 Análise de amostras de lubrificantes A cada 1000 horas
Defeitos de rolamento Controle de temperatura <70°C Vibrodiagnóstico A cada 500 horas
Desalinhamento dos eixos Centralização precisa durante a instalação Controle de embreagens com centralizador a laser A cada reparo
Superaquecimento da caixa de câmbio Limpando as aletas de resfriamento Controle de imagem térmica A cada 3 meses

Peças sobressalentes e componentes

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Descrição da peça Especificação Quando substituir Categoria UNITEC
Rolamentos de esferas Série SKF 6000-6400 Com vibrações >7 mm/s ou aquecimento >80°C Rolamentos
Rolamentos de rolos SKF NU, série NJ Quando aparecem aparas de metal no óleo Rolamentos
Vedação do eixo NBR 70-90 Costa A Em caso de vazamento de óleo Elementos de vedação
Lubrificante industrial ISOVG 220-460 A cada 4.000-8.000 horas ou com KCH >4 mg KOH/g Materiais lubrificantes
Elementos de filtro A finura da filtração é de 25 mícrons Se a queda de pressão for >0,5 bar Filtros e separadores
Rolhas magnéticas Ímãs de neodímio NdFeB Em caso de danos mecânicos Acessórios para redutores

Para fazer um pedido de peças de reposição, visite nosso catálogo eletrônico: https://www.unitecd.com/e-catalog/

Materiais de referência

  • DSTU 2860-94 "Engrenagens cilíndricas. Cálculo de resistência"
  • ISO 14635-1:2000 "Engrenagens - Procedimentos de teste FZG"
  • ISO 10816-3:2009 "Vibração mecânica - Avaliação da vibração da máquina por medições em peças não rotativas"
  • EN 13824:2004 "Monitoramento de condições e diagnóstico de máquinas - Diretrizes gerais"
  • ISO 4406:2017 "Potência de fluidos hidráulicos - Fluidos - Método para codificação do nível de contaminação por partículas sólidas"
  • Manual de manutenção da caixa de velocidades industrial UNITEC-D
  • Manual sobre diagnóstico de vibração de equipamentos mecânicos

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