1. Descrizione e portata del problema
Questo riferimento è dedicato ai metodi diagnostici per la risoluzione dei casi continui di uscita dalla linea di sicurezza (Safety System Trips). Questi casi si verificano in installazioni industriali con sicurezza automatizzata, come sistemi di controllo accessi, sensori di sicurezza, quadri elettrici e moduli di sicurezza. I continui incidenti legati all'abbandono della linea di sicurezza possono essere critici in quanto portano a interruzioni della produzione, perdita di prodotto e impatto sulla sicurezza del personale. Possono essere causati da diversi motivi, tra cui il posizionamento errato dei sensori, collegamenti elettrici interrotti o influenze ambientali.
2. Misure preventive
Utilizzare dispositivi di protezione individuale (DPI): secchi, guanti, occhiali, filtri respiratori. Eseguire Lockout and Tag Out (LOTO): prima di eseguire qualsiasi lavoro diagnostico, spegnere l'alimentazione, installare gli interblocchi ed etichettare il dispositivo per impedirne l'attivazione involontaria. Protezione contro l'energia immagazzinata: rimuove l'energia residua dal circuito prima di lavorare con il circuito. Spegni l'alimentazione: spegni l'alimentazione del dispositivo, installa i dispositivi di blocco, esegui la marcatura.
3. Strumenti diagnostici necessari
| Nome dello strumento | Modello/Specifiche | Campo di misura | L'obiettivo |
|---|---|---|---|
| Multimetro | Fluke 289 | 0-2000 V, 0-200 mA, 0-200 Ω | Misura dei parametri elettrici: tensione, corrente, resistenza |
| Analizzatore di vibrazioni | Keyence V-780 | 0-100 mm/s, 0-1000 Hz | Misurazione delle vibrazioni per determinare la non uniformità |
| Telecamera termica | FLIR T1030sc | Da -20°C a 550°C | Determinazione delle irregolarità della temperatura e rilevamento di luoghi surriscaldati |
| Strumento per l'analisi dei dati dei sensori | SiemensSIMATIC S7-1200 | 0-10 V, 0-20 mA | Diagnostica dei segnali provenienti dai sensori di sicurezza |
4. Prima valutazione: elenco delle osservazioni
| Punto | Descrizione |
|---|---|
| 1 | Esamina lo stato del sistema di sicurezza: scopri se il sistema di sicurezza è continuamente disabilitato |
| 2 | Controllare il campo di misura dei sensori di sicurezza |
| 3 | Determinare se il sistema di sicurezza è disabilitato durante il funzionamento o in determinate condizioni |
| 4 | Registra la cronologia degli allarmi per identificare eventi ricorrenti |
| 5 | Controlla se le connessioni, i sensori o i programmi di sicurezza sono stati modificati |
5. Schema diagnostico sistematico
- Conferma del sintomo: Determina se il sistema di sicurezza è continuamente disabilitato.
- Misurazione dei parametri elettrici: utilizza un multimetro per misurare tensione, corrente e resistenza.
- Misurare la tensione sulle connessioni di ingresso e di uscita.
- Verificare se c'è uno scostamento dai valori nominali: 230 V ± 10%.
- Controllare la corrente: 0,05-0,1 A (intervallo consentito).
- Controllare la resistenza: 0,1-10 Ω (intervallo consentito).
- Controlla i sensori di sicurezza: utilizza l'analizzatore di dati dei sensori per misurare i segnali.
- Misurare il segnale di ingresso: 0-10 V, 0-20 mA.
- Controllare se ci sono deviazioni dai valori nominali: 0,02-0,1 V, 0,05-0,2 mA.
- Controllare la vibrazione: 0-100 mm/s (intervallo consentito).
- Rilevamento ambientale: utilizza una termocamera per rilevare le aree surriscaldate.
- Temperatura di prova: da -20°C a 550°C.
- Controllare se c'è una deviazione dall'intervallo consentito.
- Diagnostica delle connessioni di uscita: utilizza un analizzatore di vibrazioni per rilevare le irregolarità.
- Misurare la vibrazione: 0-100 mm/s.
- Controllare se c'è una deviazione dall'intervallo consentito.
6. Matrice delle cause dei difetti
| Sintomo | Cause probabili (per probabilità) | Test diagnostico | Risultato atteso quando si conferma la causa |
|---|---|---|---|
| Funzionamento continuo dei sistemi di sicurezza |
|
|
|
7. Analisi delle cause profonde
7.1 Mancata corrispondenza del segnale del sensore
Motivo: La deviazione dai valori nominali dei segnali del sensore di sicurezza può essere causata da un malfunzionamento del sensore, da una posizione errata o dall'esposizione ambientale. Diagnosi: utilizza lo strumento di analisi dei dati dei sensori per misurare i segnali. Impatto: Segnali errati causano un arresto continuo del sistema di sicurezza.
7.2 Impostazione errata del relè di sicurezza
Motivo: L'impostazione errata del relè di sicurezza può causare lo spegnimento continuo del sistema. Diagnosi: controllare le impostazioni del relè di sicurezza. Impatto: un'impostazione errata provoca la continua disattivazione del sistema di sicurezza.
7.3 Violazione dei collegamenti elettrici
Motivo: Collegamenti elettrici interrotti possono causare perdita di segnale o misurazioni errate. Diagnosi: utilizza un multimetro per misurare resistenza e tensione. Impatto: connessioni errate causano lo spegnimento continuo del sistema.
7.4 Impatto di fattori esterni
Motivo: gli effetti ambientali come la temperatura o le vibrazioni potrebbero causare la disattivazione permanente del sistema di sicurezza. Diagnosi: utilizza una termocamera per misurare la temperatura e un analizzatore di vibrazioni per misurare le vibrazioni. Impatto: l'esposizione ambientale provoca l'arresto continuo del sistema.
8. Procedura di riparazione passo passo
8.1 Mancata corrispondenza del segnale del sensore
- Utilizzare lo strumento di analisi dei dati del sensore per misurare i segnali.
- Controllare se ci sono deviazioni dai valori nominali: 0,02-0,1 V, 0,05-0,2 mA.
- Se viene rilevata una deviazione, verificare la funzionalità del sensore di sicurezza.
- Sostituire il nuovo sensore di sicurezza o riparare quello vecchio.
- Controllare le impostazioni del sensore e impostarle su nominale.
- Misurare nuovamente i segnali per confermare.
8.2 Impostazione errata del relè di sicurezza
- Controllare le impostazioni del relè di sicurezza.
- Impostare le impostazioni su nominale.
- Verificare che le misure corrispondano ai valori nominali.
- Rimisurare il sistema di sicurezza per confermare.
8.3 Violazione dei collegamenti elettrici
- Utilizzare un multimetro per misurare la resistenza e la tensione.
- Controllare se c'è una deviazione dai valori nominali: 0,1-10 Ω, 230 V ± 10%.
- Se viene rilevata una deviazione, verificare la funzionalità della connessione.
- Crea nuove connessioni o ripara quelle vecchie.
- Controlla le impostazioni di connessione e impostale su nominale.
- Rimisurare il sistema di sicurezza per confermare.
8.4 Impatto di fattori esterni
- Utilizzare una termocamera per misurare la temperatura.
- Verificare eventuali deviazioni dai valori nominali: da –20°C a 550°C.
- Utilizzare un analizzatore di vibrazioni per misurare le vibrazioni.
- Controllare se c'è una deviazione dai valori nominali: 0-100 mm/s.
- Se viene rilevata una deviazione, correggere l'influenza dell'ambiente.
- Impostare le condizioni nominali e testare il sistema di sicurezza.
9. Prevenzione
| La causa principale | Strategia di prevenzione | Metodo di controllo | Intervallo consigliato |
|---|---|---|---|
| Mancata corrispondenza del segnale del sensore | Controllo periodico dei sensori e delle loro impostazioni | Misurazione dei segnali | Ispezione annuale |
| Impostazione errata del relè di sicurezza | Controllo periodico delle impostazioni dei relè | Misurazione delle impostazioni | Ispezione annuale |
| Violazione dei collegamenti elettrici | Ispezione periodica dei collegamenti elettrici | Misura di resistenza e tensione | Ispezione annuale |
| Influenza di fattori esterni | Ispezione periodica dell'ambiente | Misurazione della temperatura e delle vibrazioni | Ispezione annuale |
10. Pezzi di ricambio e componenti
| Descrizione del componente | Specifica | Quando verrà sostituito | Categoria UNITEC-D |
|---|---|---|---|
| Sensore di sicurezza | 0,02-0,1 V, 0,05-0,2 mA | Se i segnali non corrispondono | Categoria 01 |
| Relè di sicurezza | Impostazioni nominali | Se configurato in modo errato | Categoria 02 |
| Collegamenti elettrici | 0,1-10 Ω, 230 V ± 10% | Se i collegamenti elettrici sono interrotti | Categoria 03 |
| Camera termica | Da –20°C a 550°C | Quando esposto a fattori esterni | Categoria 04 |
| Analizzatore di vibrazioni | 0-100mm/s | Quando esposto a fattori esterni | Categoria 05 |
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11. Principali norme e documenti
- DSTU 4769:2013 — Sicurezza negli impianti industriali
- EN 60204-1:2016 - Sicurezza delle apparecchiature elettriche
- ISO 13849-1:2015 - Sicurezza dell'automazione
- CE, UkrSEPRO
- Documenti OEM del produttore
- Documenti consigliati da UNITEC-D